全文摘要
本实用新型提出了一种奶茶机器人右臂，包括一以X轴向为轴转动的右臂第一转轴，所述右臂第一转轴转动地固定在一机器人主支撑座上，所述右臂第一转轴的右侧自由端连接有一右臂第一电子组件，所述右臂第一电子组件联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右侧大臂，所述右侧大臂自由端连接有多转向组，所述多转向组的自由端连接一料理杯。作为奶茶自动化制备中的一个机器人手臂结构，主要用于将料理杯移动到指定位置，结构设计精巧，移动的方位全面，使用方便。
主设计要求
1.奶茶机器人右臂，包括一右臂第一转轴(1)，所述右臂第一转轴(1)以X轴方向为轴，转动地固定在一机器人主支撑座(100)上，其特征在于，所述右臂第一转轴(1)的右侧自由端连接有一右臂第一电机组件(2)，所述右臂第一电机组件(2)联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右侧大臂(3)，所述右侧大臂(3)自由端连接有多转向组，所述多转向组的自由端连接一料理杯。
设计方案
1.奶茶机器人右臂，包括一右臂第一转轴(1)，所述右臂第一转轴(1)以X轴方向为轴，转动地固定在一机器人主支撑座(100)上，其特征在于，所述右臂第一转轴(1)的右侧自由端连接有一右臂第一电机组件(2)，所述右臂第一电机组件(2)联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右侧大臂(3)，所述右侧大臂(3)自由端连接有多转向组，所述多转向组的自由端连接一料理杯。
2.根据权利要求1所述的奶茶机器人右臂，其特征在于，所述右臂第一电机组件(2)包括一固定在机器人主支撑座(100)上的右臂第一机箱，所述右臂第一机箱内电机输出有右臂第一一级齿轮(21)，右臂第一一级齿轮(21)与一右臂第一二级齿轮(22)通过同步带联动，所述右侧大臂(3)固定在与所述右臂第一二级齿轮(22)连接的转轴上。
3.根据权利要求1或2所述的奶茶机器人右臂，其特征在于，所述多转向组由上至下顺次包括右臂第二电机组件(4)；
所述右臂第二电机组件(4)下端联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右臂第一转盘组件(5)；
所述右臂第一转盘组件(5)自由端包括一以Y轴方向为轴，在XOZ面转动的转盘；
所述转盘下端部连接右臂第三电机组件(6)，所述右臂第三电机组件(6)下端联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右臂第二转盘组件(7)，所述料理杯(8)固定在第二转盘组件的转盘下端，电机控制转盘下端相对于转盘上端的转动。
4.根据权利要求3所述的奶茶机器人右臂，其特征在于，所述右臂第一转盘组件(5)包括转盘和转盘上部的右臂第一转盘支筒(51)，所述右臂第二电机组件(4)的机箱内电机输出有右臂第二一级齿轮，所述右臂第二一级齿轮与一右臂第二二级齿轮(41)通过同步带联动，所述右臂第一转盘支筒(51)固定在于右臂第二二级齿轮(41)连接的转轴上。
5.根据权利要求3所述的奶茶机器人右臂，其特征在于，所述第二转盘组件(7)的转盘上端连接右臂第二转盘支筒(71)，所述右臂第二转盘支筒上端与一端部具有右臂第三二级齿轮(61)的转轴连接，所述右臂第三二级齿轮(61)与右臂第三电机组件(6)中电机输出的右臂第三一级齿轮联动。
6.根据权利要求5所述的奶茶机器人右臂，其特征在于，所述右臂第二转盘组件包括上部的转盘上端和相对于转盘上端转动的转盘下端，料理杯(8)固定在右臂第二转盘组件的转盘下端下部。
7.根据权利要求1所述的奶茶机器人右臂，其特征在于，所述料理杯(8)内部设有双层结构搅拌装置。
8.根据权利要求7所述的奶茶机器人右臂，其特征在于，所述双层结构搅拌装置包括一主视投影为90°转向的Y字形环式刀片。
设计说明书
技术领域
本发明涉及奶茶制备相关系统，尤其涉及一种奶茶机器人右臂。
背景技术
人工制备奶茶成本高，如何推出一款自动化奶茶制备设备是我们需要研究的大方向，但是从小部分开始研究的话，如何设计一款可以代替人手且附加搅拌功能的设备，是我们需要研究的方向。
发明内容
本发明提出一种奶茶机器人右臂，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
奶茶机器人右臂，包括一右臂第一转轴，所述右臂第一转轴以X轴方向为轴，转动地固定在一机器人主支撑座上，所述右臂第一转轴的右侧自由端连接有一右臂第一电机组件，所述右臂第一电机组件联动一以Z轴方向为轴，在XOY 面摆动的右侧大臂，所述右侧大臂自由端连接有多转向组，所述多转向组的自由端连接一料理杯。
作为本发明的优选方案，所述右臂第一电机组件包括一固定在机器人主支撑座上的右臂第一机箱，所述右臂第一机箱内电机输出有右臂第一一级齿轮，右臂第一一级齿轮与一右臂第一二级齿轮通过同步带联动，所述右侧大臂固定在与所述右臂第一二级齿轮连接的转轴上。
作为本发明的优选方案，所述多转向组由上至下顺次包括右臂第二电机组件；
所述右臂第二电机组件下端联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右臂第一转盘组件；
所述右臂第一转盘组件自由端包括一以Y轴方向为轴，在XOZ面转动的转盘；
所述转盘下端部连接右臂第三电机组件，所述右臂第三电机组件下端联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右臂第二转盘组件，所述料理杯固定在第二转盘组件的转盘下端，电机控制转盘下端相对于转盘上端的转动。
作为本发明的优选方案，所述右臂第一转盘组件包括转盘和转盘上部的右臂第一转盘支筒，所述右臂第二电机组件的机箱内电机输出有右臂第二一级齿轮，所述右臂第二一级齿轮与一右臂第二二级齿轮通过同步带联动，所述右臂第一转盘支筒固定在于右臂第二二级齿轮连接的转轴上。
作为本发明的优选方案，所述第二转盘组件的转盘上端连接右臂第二转盘支筒，所述右臂第二转盘支筒上端与一端部具有右臂第三二级齿轮的转轴连接，所述右臂第三二级齿轮与右臂第三电机组件中电机输出的右臂第三一级齿轮联动。
作为本发明的优选方案，所述右臂第二转盘组件包括上部的转盘上端和相对于转盘上端转动的转盘下端，料理杯固定在右臂第二转盘组件的转盘下端下部。
作为本发明的优选方案，所述料理杯内部设有双层结构搅拌装置。
作为本发明的优选方案，所述双层结构搅拌装置包括一主视投影为90°转向的Y字形环式刀片。
有益效果
本发明提出了一种奶茶机器人右臂，包括一右臂第一转轴，所述右臂第一转轴转动地固定在一机器人主支撑座上，所述右臂第一转轴的右侧自由端连接有一右臂第一电机组件，所述右臂第一电机组件联动一以Z轴方向为轴，在XOY 面摆动的右侧大臂，所述右侧大臂自由端连接有多转向组，所述多转向组的自由端连接一料理杯。作为奶茶自动化制备中的一个机器人手臂结构，主要用于将料理杯移动到指定位置，结构设计精巧，移动的方位全面，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明主视方向示意图。
机器人主支撑座100，右臂第一转轴1，右臂第一电机组件2，右臂第一一级齿轮21，右臂第一二级齿轮22，右侧大臂3，右臂第二电机组件4，右臂第二二级齿轮41，右臂第一转盘组件5，右臂第一转盘支筒51，右臂第三电机组件6，右臂第三二级齿轮61，右臂第二转盘组件7，右臂第二转盘支筒71，料理杯8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的奶茶机器人右臂，包括一右臂第一转轴1，所述右臂第一转轴 1以X轴方向为轴，转动地固定在一机器人主支撑座100上，右臂第一转轴1 的右侧自由端连接有一右臂第一电机组件2，右侧大臂垂落状态时，右臂第一电子组件2联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右侧大臂3，右侧大臂3自由端连接有多转向组，所述多转向组的自由端连接一料理杯。
右臂第一电机组件2包括一固定在机器人主支撑座100上的右臂第一机箱，右臂第一机箱内电机输出有右臂第一一级齿轮21，右臂第一一级齿轮21与一右臂第一二级齿轮22通过同步带联动，右侧大臂3固定在与所述右臂第一二级齿轮22连接的转轴上。
多转向组由上至下顺次包括右臂第二电机组件4；
右臂第二电机组件4下端联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右臂第一转盘组件5；
所述右臂第一转盘组件5自由端包括一以Y轴方向为轴，在XOZ面转动的转盘；
所述转盘下端部连接右臂第三电机组件6，右臂第三电机组件6下端联动一以Z轴方向为轴，在XOY面摆动的右臂第二转盘组件7，料理杯8固定在第二转盘组件的转盘下端，电机控制转盘下端相对于转盘上端的转动。
右臂第一转盘组件5包括转盘和转盘上部的右臂第一转盘支筒51，右臂第二电机组件4的机箱内电机输出有右臂第二一级齿轮，右臂第二一级齿轮与一右臂第二二级齿轮41通过同步带联动，右臂第一转盘支筒51固定在于右臂第二二级齿轮41连接的转轴上。
第二转盘组件7的转盘上端连接右臂第二转盘支筒71，右臂第二转盘支筒上端与一端部具有右臂第三二级齿轮61的转轴连接，右臂第三二级齿轮61与右臂第三电机组件6中电机输出的右臂第三一级齿轮联动。
右臂第二转盘组件包括上部的转盘上端和相对于转盘上端转动的转盘下端，料理杯8固定在右臂第二转盘组件的转盘下端下部。
料理杯8内部设有双层结构搅拌装置。
双层结构搅拌装置包括一主视投影为90°转向的Y字形环式刀片。料理杯内设有驱动刀片转动的电机，系统内设有与各部件连接的控制系统，控制系统内供电电路和控制电路为现有技术，具体结构不赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920298580.5
申请日:2019-03-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209846937U
授权时间:20191227
主分类号:A47J31/44
专利分类号:A47J31/44;B25J11/00
范畴分类:15F;
申请人:广州盛慈智能科技有限公司
第一申请人:广州盛慈智能科技有限公司
申请人地址:510931 广东省广州市从化区明珠工业园工业南路6号（丙类车间一）
发明人:廖青
第一发明人:廖青
当前权利人:广州盛慈智能科技有限公司
代理人:陈婉滢
代理机构:11411
代理机构编号:北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计