一种竖式清洁机的磁力驱动机构论文和设计-王松

全文摘要

本实用新型公开了一种竖式清洁机的磁力驱动机构，包括设置于清洁机上的磁力驱动机构，该磁力驱动机构具有铰链夹持机构，所述磁力驱动机构包括一马达、马达固定板、主动磁力轮、从动磁力轮、连接轴、驱动轴、固定清洁轮以及至少两块滚轮固定板，至少两块滚轮固定板设置在固定清洁轮的两侧，连接轴、固定清洁滚轮、驱动轴通过第一联轴器连接固定清洁滚轮；本实用新型传动过程无磨损（主从动之间的磁轮不接触）、无扬尘（不接触，无摩擦，不会有灰尘产生）、制品及过载保护出色（必要时传动部件相互间可以柔性断开驱动保护制品及马达）、维护保养方便（无常规替换零部件，可以达到免维护效果）。

主设计要求

1.一种竖式清洁机的磁力驱动机构，其特征在于：包括设置于清洁机上的磁力驱动机构，该磁力驱动机构具有铰链夹持机构，所述磁力驱动机构包括一马达、马达固定板、主动磁力轮、从动磁力轮、连接轴、驱动轴、固定清洁轮以及至少两块滚轮固定板，至少两块滚轮固定板设置在固定清洁轮的两侧，连接轴、固定清洁滚轮、驱动轴通过第一联轴器连接固定清洁滚轮；连接轴及驱动轴通过轴承安装在滚轮固定板上；驱动轴的一端与固定清洁滚轮连接，另外一端直接安装从动磁轮，连接轴通过第二联轴器连接固定清洁滚轮；马达安装在马达固定板上，马达固定板安装在机架上，铰链夹持机构安装于每块滚轮固定板上。

设计方案

2.如权利要求1所述的竖式清洁机的磁力驱动机构，其特征在于：所述铰链夹持机构包括一活动板、活动清洁滚轮以及一气缸，气缸通过第三铰链连接在滚轮固定板上；气缸顶杆端通过第一铰链连接在活动板上；活动板的另一端通过第二铰链连接在滚轮固定板上，所述活动清洁滚轮并排设置于固定清洁滚轮的一侧。

3.如权利要求1所述的竖式清洁机的磁力驱动机构，其特征在于：所述主动磁轮与从动磁轮之间形成一间隙腔。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁机领域，特别涉及一种竖式清洁机的磁力驱动机构。

背景技术

目前市场上常见的PCB等面板制造行业的半自动竖式清洁设备在使用动力传导时多采用皮带、齿轮、链条等传统传动方式，容易发生磨损扬尘。

半自动竖式清洁机使用传统传动方式极易发生磨损（机械硬度碰撞传动，摩擦损坏，如皮带）；易发生扬尘现象（磨损掉落的灰尘因选装的零部件而在设备内部扬起）；无制品保护（发生卡板等现象还是直接过板，造成基板卷曲损坏）；无过载保护（受制品影响过大，卡住不能选装时，会照成马达烧坏）；维护保养不便（零部件更换拆除安装复杂，保养时涂油会造成养成几率高，不涂油则部件使用寿命短）。

通过皮带、齿轮、链条等传动方式经行旋转（回转）传动的方法是最传统的传动方法。该方法基于相邻两物体之间的啮合或极大静摩檫力方式，使两物体间的旋转力矩发生相互转移，从而达到传动的目的。该方法对于基板在程灿过程中的无尘管控极为不便，而且传动过程中的磨损扬尘、无动力保护、维护保养复杂等问题已饱受诟病。

当前市场上常见的竖式清洁机的驱动机构多使用传统意义上的齿轮、链条、皮带等传动，在设备长时间运行时，皮带链条等会发生明显的磨损，同时磨损的出现的细小颗粒状异物会在设备内部产生，由于其产生源头是旋转部件，所以在设备内部会以扬尘的方式扩散，而造成黏附在基板上，照成基板生产不良。同时，应为磨损的产生会使齿轮链条等传动部件在使用一定时常后必须经行替换，增加了使用设备企业的运行成本。同样的由于驱动方式全部是以硬度碰撞来传递扭力的方式，在发生卡板等异常情况时，也容易造成基板或马达顺坏（过载后，要么制品被卷形成损坏，要么马达运行被强制停止而烧坏）。同时，由于传统零件的复杂性，也会对成本及后期维护、维修等形成不必要的成本浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种竖式清洁机的磁力驱动机构，采用磁轮对接传动的方法，在动力传递的过程中，由于主从磁轮之间存在间隙，所以传动过程中不会发生磨损现象从而保证了无常规替换零部件，设备内部无扬尘，发生卡板等过载现象时，利用磁轮之间通过的扭力过大会打滑的特性，保护基板及马达不会被损坏，最大限度的降低了零部件替换，维修维护的成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种竖式清洁机的磁力驱动机构，包括设置于清洁机上的磁力驱动机构，该磁力驱动机构具有铰链夹持机构，所述磁力驱动机构包括一马达、马达固定板、主动磁力轮、从动磁力轮、连接轴、驱动轴、固定清洁轮以及至少两块滚轮固定板，至少两块滚轮固定板设置在固定清洁轮的两侧，连接轴、固定清洁滚轮、驱动轴通过第一联轴器连接固定清洁滚轮；连接轴及驱动轴通过轴承安装在滚轮固定板上；驱动轴的一端与固定清洁滚轮连接，另外一端直接安装从动磁轮，连接轴通过第二联轴器连接固定清洁滚轮；马达安装在马达固定板上，马达固定板安装在机架上，铰链夹持机构安装于每块滚轮固定板上。

作为优选的技术方案，所述铰链夹持机构包括一活动板、活动清洁滚轮以及一气缸，气缸通过第三铰链连接在滚轮固定板上；气缸顶杆端通过第一铰链连接在活动板上；活动板的另一端通过第二铰链连接在滚轮固定板上，所述活动清洁滚轮并排设置于固定清洁滚轮的一侧。

作为优选的技术方案，所述主动磁轮与从动磁轮之间形成一间隙腔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型传动过程无磨损（主从动之间的磁轮不接触）、无扬尘（不接触，无摩擦，不会有灰尘产生）、制品及过载保护出色（必要时传动部件相互间可以柔性断开驱动保护制品及马达）、维护保养方便（无常规替换零部件，可以达到免维护效果）。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的磁力驱动机构的结构示意图；

图2是本实用新型的铰链夹持机构在气缸伸出后的结构示意图；

图3是本实用新型的铰链夹持机构在气缸回缩后的结构示意图；

图4是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和\/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括设置于清洁机上的磁力驱动机构，该磁力驱动机构具有铰链夹持机构，磁力驱动机构包括一马达1、马达固定板2、主动磁力轮3、从动磁力轮4、连接轴5、驱动轴6、固定清洁轮7以及至少两块滚轮固定板8，至少两块滚轮固定板设置在固定清洁轮的两侧，连接轴5、固定清洁滚轮7、驱动轴6通过第一联轴器9连接固定清洁滚轮；连接轴及驱动轴通过轴承安装在滚轮固定板8上；驱动轴6的一端与固定清洁滚轮7连接，另外一端直接安装从动磁轮4，连接轴通过第二联轴器10连接固定清洁滚轮；马达1安装在马达固定板2上，马达固定板2安装在机架上，铰链夹持机构安装于每块滚轮固定板上，在马达旋转时，通过主动磁轮与从动磁轮之间的动力传递，同时经由驱动轴及联轴器带动固定清洁滚轮经行旋转。

如图2和图3所示，铰链夹持机构包括一活动板21、活动清洁滚轮22以及一气缸23，气缸23通过第三铰链24连接在滚轮固定板8上；气缸23顶杆端通过第一铰链25连接在活动板上；活动板的另一端通过第二铰链26连接在滚轮固定板上，所述活动清洁滚轮并排设置于固定清洁滚轮的一侧，气缸在经行充排气时既可以完成对活动清洁滚轮的位置运动控制，从而达到控制两滚轮开闭的目的。

主动磁轮与从动磁轮之间形成一间隙腔11，由于主从动之间的磁轮不接触，因此两个滚轮之间无磨损、无扬尘。

如图4所示，当马达开始运行，马达动力通过主被动磁轮驱动驱动轴旋转，从而使通过联轴器与之相连接的固定清洁滚轮旋转。马达停止，则固定清洁滚轮同样停止旋转。当出现卡板等过大外力阻扰清洁滚轮旋转现象时，超过了主从动磁轮之间的扭矩，此时主动磁轮运行，从动磁轮停止运转，滚轮也停止运转，从而对制品及马达经行了保护运行，避免制品顺坏及马达顺坏；

当气缸呈收缩状态时，活动滚轮与固定清洁滚轮合拢，从而对基板经行了夹持。同样的，若此时马达为运行状态，则固定清洁滚轮转动，在摩擦力的影响下，活动清洁滚轮与基板同样经行运动，从而达到了清洁的目的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

设计图

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