基于雷达与光学传感器的协同定轨技术

基于雷达与光学传感器的协同定轨技术

论文摘要

针对目前弹道导弹目标使用得主瓣干扰突防手段时,目标指示雷达无法截获目标的情况,提出在雷达传感器跟踪出状态向量的前提下,使用光学传感器的方位、仰角量测对目标的运动状态进行扩展卡尔曼滤波,获得目标当前运动状态。由于该方法实时性强、计算量小,复杂度低、仿真结果表明该方法同时具有收敛速度快,定轨精度高的优点,具有很好的应用前景。

论文目录

  • 0引言
  • 1状态方程
  • 2量测方程
  • 3定轨算法
  • 4仿真及结果分析
  • 5结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王金伟,郝欣

    关键词: 扩展卡尔曼滤波,光学,定轨,仿真

    来源: 中国电子科学研究院学报 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

    单位: 南京电子技术研究所

    分类号: TJ765;TP212.9

    页码: 296-300

    总页数: 5

    文件大小: 1991K

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