全文摘要
本实用新型公开一种移动摄像机，包括行走轮、行走电机、机架、旋转机构和摄像头，行走电机与行走轮连接，行走轮连接在机架上，旋转机构包括有旋转电机、蜗杆、齿轮托盘和齿轮，机架与齿轮托盘固连，齿轮托盘与齿轮转动连接，齿轮的端面上固定连接有摄像头，齿轮的周面与蜗杆相配合，蜗杆与旋转电机连接，旋转电机转动，齿轮和摄像头同步转动，可以进行移动摄影，并且还可以调整摄像头角度。
设计方案
1.一种移动摄像机，其特征在于，包括行走轮、行走电机、机架、旋转机构和摄像头，所述行走电机与所述行走轮连接，所述行走轮连接在所述机架上，所述旋转机构包括有旋转电机、蜗杆、齿轮托盘和齿轮，所述机架与所述齿轮托盘固连，所述齿轮托盘与所述齿轮转动连接，所述齿轮的端面上固定连接有所述摄像头，所述齿轮的周面与所述蜗杆相配合，所述蜗杆与所述旋转电机连接，所述旋转电机转动，所述齿轮和所述摄像头同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述齿轮托盘分为水平齿轮托盘和竖直齿轮托盘，所述蜗杆分为第一蜗杆和第二蜗杆，所述齿轮分为水平齿轮和竖直齿轮，所述水平齿轮托盘水平固定在所述机架上，所述机架上转动连接所述第一蜗杆，并且，所述第一蜗杆与所述水平齿轮相啮合，所述水平齿轮与所述水平齿轮托盘转动连接，所述水平齿轮与所述竖直齿轮托盘间以连接架固定连接，所述竖直齿轮托盘竖直设置，所述竖直齿轮与所述竖直齿轮托盘转动连接，所述竖直齿轮的端面上固连所述摄像头，所述竖直齿轮的周面与所述第二蜗杆向啮合，所述第二蜗杆与所述连接架转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述齿轮托盘的截面呈空心T形，所述齿轮托盘上镶有衬套，所述齿轮套接在所述衬套上。
4.根据权利要求2所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述机架与所述连接架的材质均为铝合金，所述机架和所述连接架均为多根边框以插销插接围成，所述边框上设置有多个插接孔，所述插销呈空心柱状，所述插销的两端开设有多个开口槽，并且所述插销的末端凸起形成边沿。
5.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述行走轮为三个，并且所述行走轮呈三角形布置，所述机架包括有行走架，所述行走轮转动连接在所述行走架上，所述行走架整体呈四棱台形，所述行走架的腰部的所述行走轮连接所述行走电机。
6.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，还包括有电源、单片机和伺服控制器，所述旋转电机和行走电机均为伺服电机，所述电源与所述单片机、伺服控制器和所述伺服电机电连接，所述单片机用于向所述伺服控制器发送控制指令，所述伺服控制器用于依据所述控制指令控制所述伺服电机的转速。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及安防技术领域，具体而言，涉及一种移动摄像机。
背景技术
目前，摄像机多为固定式，并且摄像头角度调整十分有限，这就造成摄像机在摄像时成像不清晰。
实用新型内容
本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题。
本实用新型提供的一种移动摄像机，可以移动摄影并且还可以调整摄像头角度。
有鉴于此，本实用新型提供了一种移动摄像机，其特征在于，包括行走轮、行走电机、机架、旋转机构和摄像头，所述行走电机与所述行走轮连接，所述行走轮连接在所述机架上，所述旋转机构包括有旋转电机、蜗杆、齿轮托盘和齿轮，所述机架与所述齿轮托盘固连，所述齿轮托盘与所述齿轮转动连接，所述齿轮的端面上固定连接有所述摄像头，所述齿轮的周面与所述蜗杆相配合，所述蜗杆与所述旋转电机连接，所述旋转电机转动，所述齿轮和所述摄像头同步转动。
进一步，所述齿轮托盘分为水平齿轮托盘和竖直齿轮托盘，所述蜗杆分为第一蜗杆和第二蜗杆，所述齿轮分为水平齿轮和竖直齿轮，所述水平齿轮托盘水平固定在所述机架上，所述机架上转动连接所述第一蜗杆，并且，所述第一蜗杆与所述水平齿轮相啮合，所述水平齿轮与所述水平齿轮托盘转动连接，所述水平齿轮与所述竖直齿轮托盘间以连接架固定连接，所述竖直齿轮托盘竖直设置，所述竖直齿轮与所述竖直齿轮托盘转动连接，所述竖直齿轮的端面上固连所述摄像头，所述竖直齿轮的周面与所述第二蜗杆向啮合，所述第二蜗杆与所述连接架转动连接。
进一步，所述齿轮托盘的截面呈空心T形，所述齿轮托盘上镶有衬套，所述齿轮套接在所述衬套上。
进一步，所述机架与所述连接架的材质均为铝合金，所述机架和所述连接架均为多根边框以插销插接围成，所述边框上设置有多个插接孔，所述插销呈空心柱状，所述插销的两端开设有多个开口槽，并且所述插销的末端凸起形成边沿。
进一步，所述行走轮为三个，并且所述行走轮呈三角形布置，所述机架包括有行走架，所述行走轮转动连接在所述行走架上，所述行走架整体呈四棱台形，所述行走架的腰部的所述行走轮连接所述行走电机。
进一步，还包括有电源、单片机和伺服控制器，所述旋转电机和行走电机均为伺服电机，所述电源与所述单片机、伺服控制器和所述伺服电机电连接，所述单片机用于向所述伺服控制器发送控制指令，所述伺服控制器用于依据所述控制指令控制所述伺服电机的转速。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型提供的一种移动摄像机，包括行走轮、行走电机、机架、旋转机构和摄像头，行走电机与行走轮连接，行走轮连接在机架上，旋转机构包括有旋转电机、蜗杆、齿轮托盘和齿轮，机架与齿轮托盘固连，齿轮托盘与齿轮转动连接，齿轮的端面上固定连接有摄像头，齿轮的周面与蜗杆相配合，蜗杆与旋转电机连接，旋转电机转动，齿轮和摄像头同步转动，可以进行移动摄影，并且还可以调整摄像头角度。另外，齿轮托盘分为水平齿轮托盘和竖直齿轮托盘，蜗杆分为第一蜗杆和第二蜗杆，齿轮分为水平齿轮和竖直齿轮，可以实现水平面和竖直面360°旋转；此外，行走轮为三个，并且行走轮呈三角形布置，机架包括有行走架，行走架整体呈四棱台形，行走架的腰部的行走轮连接行走电机，可以实现摄像机的抱杆行走。
附图说明
图1是根据本实用新型的一种移动摄像机的正视图；
图2是根据本实用新型的一种移动摄像机的侧视图；
图3是根据本实用新型的一种移动摄像机的齿轮托盘零件图；
图4是根据本实用新型的一种移动摄像机的边框零件图；
图5是根据本实用新型的一种移动摄像机的插销零件图；
图6是根据本实用新型的一种移动摄像机的三维结构视图。
其中，1-行走轮；2-行走电机；3-机架；31-行走架；32-边框；321-插接孔；33-插销；4-旋转电机；50-第一蜗杆；51-第二蜗杆；60-水平齿轮托盘；61-竖直齿轮托盘；62-衬套；70-水平齿轮；71-竖直齿轮；8-摄像头；9-杆；10-集成块；11-连接架；12-插销。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
本实用新型提供了有鉴于此，本实用新型提供了一种移动摄像机，由图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括行走轮1、行走电机2、机架3、旋转机构和摄像头8，行走电机2与行走轮1连接，行走轮1连接在机架3上，旋转机构包括有旋转电机4、蜗杆、齿轮托盘和齿轮，机架3与齿轮托盘固连，齿轮托盘与齿轮转动连接，齿轮的端面上固定连接有摄像头8，齿轮的周面与蜗杆相配合，蜗杆与旋转电机4连接，旋转电机4转动，齿轮和摄像头8同步转动。
在本实施例中，由图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，齿轮托盘分为水平齿轮托盘60和竖直齿轮托盘61，蜗杆分为第一蜗杆50和第二蜗杆51，齿轮分为水平齿轮70和竖直齿轮71，水平齿轮托盘60水平固定在机架3上，机架3上转动连接第一蜗杆50，并且，第一蜗杆50与水平齿轮相啮合，水平齿轮70与水平齿轮托盘60转动连接，水平齿轮70与竖直齿轮托盘61间以连接架11固定连接，竖直齿轮托盘61竖直设置，竖直齿轮71与竖直齿轮托盘61转动连接，竖直齿轮71的端面上固连摄像头8，竖直齿轮71的周面与第二蜗杆51向啮合，第二蜗杆51与连接架转动连接。相应的，连接第一蜗杆50的旋转电机4转动，可以带动摄像头8沿水平齿轮70的周向转动，连接第二蜗杆51的旋转电机4转动，可以带动摄像头8沿竖直齿轮71的周向转动。
在本实施例中，由图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，齿轮托盘分为水平齿轮托盘60和竖直齿轮托盘61的外形相同，截面呈空心T形，齿轮托盘上镶有衬套62，齿轮套接在衬套62上。衬套62一侧的齿轮托盘的边缘具有凸起，可以对齿轮进行限位。
在本实施例中，由图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，机架3与连接架的材质均为铝合金，机架3和连接架均为多根边框32以插销33插接围成，边框32上设置有多个插接孔321，插销33呈空心柱状，插销33的两端开设有多个开口槽，并且插销33的末端凸起形成边沿。强度高，质量轻，电池的续航更长。
在本实施例中，由图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，行走轮1为三个，并且行走轮1呈三角形布置，机架3包括有行走架31，行走轮1转动连接在行走架31上，行走架31整体呈四棱台形，行走架31的腰部的行走轮1连接行走电机2。可以实现抱杆移动，具体地杆9穿过三个行走轮1的间隙，并且与行走轮1相接触；另外行走架31截面为四棱台形，在行走轮1行走过程中，会发生一定程度的变形，有利于摄像机越过障碍物。
在本实施例中，还包括有电源、单片机和伺服控制器，旋转电机4和行走电机2均为伺服电机，电源与单片机、伺服控制器和伺服电机电连接，单片机用于向伺服控制器发送控制指令，伺服控制器用于依据控制指令控制伺服电机的转速。可以实现转动角度和移动距离的精确控制。在本实施例中单片机、伺服控制器和电源组成集成块10组合在一起，更紧凑。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921221480.9
申请日:2019-07-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209897159U
授权时间:20200103
主分类号:H04N5/225
专利分类号:H04N5/225
范畴分类:申请人:江苏安威士智能安防有限公司
第一申请人:江苏安威士智能安防有限公司
申请人地址:224000 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐路16号
发明人:仇成林
第一发明人:仇成林
当前权利人:江苏安威士智能安防有限公司
代理人:苏向银;郑利华
代理机构:11506
代理机构编号:北京东方灵盾知识产权代理有限公司 11506
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类型名称:外观设计