基于Arduino与树莓派的智能物料搬运小车设计

基于Arduino与树莓派的智能物料搬运小车设计

论文摘要

随着人工智能技术的发展,智能制造、智慧工厂成为新时代发展的目标。针对智慧工厂的物料搬运,设计了一种智能物料搬运小车。小车通过十字交叉巡线可以实现工厂内的定位与行走、二维码任务识别、准确的智能物料识别与搬运等功能。为智慧工厂的物料搬运提供了一种有效实用的解决方案。

论文目录

  • 1 物料搬运小车机械结构设计
  • 2 物流搬运机器人硬件控制
  • 3 智能物流搬运小车软件控制系统
  • 4 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 孟玲霞,范立天,章欢

    关键词: 智能物流搬运,机器人,工程训练竞赛

    来源: 高校实验室科学技术 2019年04期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 北京信息科技大学机电工程学院,北京信息科技大学自动化学院

    分类号: TP241;TP212

    页码: 119-120

    总页数: 2

    文件大小: 270K

    下载量: 649

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