一种导光板与扩散板的下料包装装置论文和设计-吕强强

全文摘要

本实用新型涉及一种导光板与扩散板的下料包装装置，包括：支架，所述支架固定有动力传送机构、无动力传送机构堆叠机构及包装机构，所述动力传送机构用于将板材传送至无动力传送机构，所述无动力传送机构上方安装有拨杆机构，所述拨杆机构用于将板材推动至堆叠板，所述堆叠板用于板材的堆叠，所述堆叠板与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构用于带动堆叠板的升降运动，方便多块板材在堆叠板上的堆叠，所述包装机构位于堆叠板上方，用于对堆叠好的板材进行包装，本实用新型的包装装置能够实现自动对板材进行堆叠和包装，降低了劳动强度。

主设计要求

1.一种导光板与扩散板的下料包装装置，其特征在于，包括：支架，所述支架固定有动力传送机构、无动力传送机构、堆叠板及包装机构，所述动力传送机构用于将板材传送至无动力传送机构，所述无动力传送机构上方安装有拨杆机构，所述拨杆机构用于将板材推动至堆叠板，所述堆叠板用于板材的堆叠，所述堆叠板与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构用于带动堆叠板的升降运动，所述包装机构位于堆叠板上方，用于对堆叠好的板材进行包装。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种导光板与扩散板的下料包装装置，其特征在于，所述动力传送机构包括与支架转动连接的多个动力传送辊，所述无动力传送机构包括多个与支架转动连接的无动力传送辊。

3.如权利要求2所述的一种导光板与扩散板的下料包装装置，其特征在于，所述动力传送机构设置有检测模块，所述检测模块用于检测板材的位置，进而控制拨杆机构的工作。

4.如权利要求3所述的一种导光板与扩散板的下料包装装置，其特征在于，所述检测模块采用分别设置在动力传送机构上方和下方的光电发射器和光电接收器。

5.如权利要求1所述的一种导光板与扩散板的下料包装装置，其特征在于，所述拨杆机构包括固定在无动力传送机构两端的两个传动辊，两个传动辊之间绕接有拨杆皮带，所述拨杆皮带固定连接有拨杆，其中一个传动辊与拨杆驱动机构连接。

6.如权利要求1所述的一种导光板与扩散板的下料包装装置，其特征在于，所述升降驱动机构采用电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆端部与堆叠板固定连接。

7.如权利要求1所述的一种导光板与扩散板的下料包装装置，其特征在于，所述包装机构包括转臂，所述转臂一端与转臂驱动机构连接，所述转臂驱动机构固定在与支架固定连接的横梁上，转臂驱动机构可带动转臂的转动，所述转臂的另一端连接有滚筒，所述滚筒缠绕有缠绕膜。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及板材下料包装设备技术领域，具体涉及一种导光板与扩散板的下料包装装置。

背景技术

随着液晶行业的发展，导光板和扩散板作为液晶背光模组的核心部件，也得到了长足的发展。现有企业在生产导光板和扩散板时对外包装的洁净要求非常高。发明人发现现有生产方式中，板材的包装有以下几点缺点：首先，板材内包完毕后，输送到外包车间，通常由工人从传送带上抬下来，之后再进行外部包装，这样，一是加重了工人负担，二是增加了板材的翘曲风险。其次，由内包车间输送出来的板材，往往不能及时进行外部包装，通常会使内包装表面落满脏污和灰尘，增加板材不良的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种导光板与扩散板的下料包装装置，可以实现板材的自动下料堆叠和包装，自动化程度高，加大的减少了操作人员的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种导光板与扩散板的下料包装装置，包括：支架，所述支架固定有动力传送机构、无动力传送机构、堆叠板及包装机构，所述动力传送机构用于将板材传送至无动力传送机构，所述无动力传送机构上方安装有拨杆机构，所述拨杆机构用于将板材推动至堆叠板，所述堆叠板用于板材的堆叠，所述堆叠板与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构用于带动堆叠板的升降运动，方便多块板材在堆叠板上的堆叠，所述包装机构位于堆叠板上方，用于对堆叠好的板材进行包装。

通过设置动力传送机构、无动力传送机构、拨杆机构、堆叠机构及包装机构，实现了对板材的自动传送、自动堆叠和自动包装，自动化程度高，降低了操作人员的劳动强度。

进一步的，所述动力传送机构包括与支架转动连接的多个动力传送辊，所述无动力传送机构包括多个与支架转动连接的无动力传送辊，采用动力传送机构和无动力传送机构，可以有效保证将板材运输至堆叠板。

进一步的，所述动力传送机构设置有检测模块，所述检测模块用于检测板材的位置，进而控制拨杆机构的工作。

进一步的，所述检测模块采用分别设置在动力传送机构上方和下方的光电发射器和光电接收器，不仅可以检测板材的位置，还可实现对板材的计数功能。

进一步的，所述拨杆机构包括固定在无动力传送机构两端的两个传动辊，两个传动辊之间绕接有拨杆皮带，所述拨杆皮带固定连接有拨杆，其中一个传动辊与拨杆驱动机构连接，拨杆驱动机构可驱动传动辊转动，传动辊转动带动皮带运动，皮带运动可带动拨杆推动无动力传送机构上的板材进入堆叠板。

进一步的，所述升降驱动机构采用电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆端部与堆叠板固定连接，采用电动推杆可带动堆叠板的升降运动，从而使堆叠板的高度满足拨杆机构将板材推入堆叠板的要求。

进一步的，所述包装机构包括转臂，所述转臂一端与转臂驱动机构连接，所述转臂驱动机构固定在于支架固定连接的横梁上，转臂驱动机构可带动转臂的转动，所述转臂的另一端连接有滚筒，所述滚筒缠绕有缠绕膜，转臂的转动可带动滚筒的缠绕膜缠绕在堆叠好的板材上，对板材进行包装。

本实用新型还公开了一种导光板与扩散板的下料包装装置的工作方法：动力传送机构将板材运送至无动力传送机构，拨杆机构将无动力传送机机构上的板材拨动至堆叠板，多块板材通过拨杆机构依次推入堆叠板中，实现板材的堆叠，包装机构对堆叠后的板材进行包装。

进一步的，所述板材堆叠的具体方法为：拨杆机构将一块板材推动至堆叠板，堆叠板在升降机构的驱动下下降一定距离，拨杆将下一块板材推动至堆叠板，并堆放在前一块板材上，采用相同过程依次将多块板材堆叠在堆叠板上。

进一步的，所述板材包装的具体方法为：升降驱动机构带动堆叠板及堆叠好的板材上升直至最底端板材的底端面与滚筒上缠绕膜最底部边缘平齐，将缠绕膜的端部贴在板材的侧端面上，转臂驱动机构带动转臂转动，滚筒绕堆叠好板材的外周转动，将缠绕膜缠绕在堆叠好的板材上，升降驱动机构带动板材下降，缠绕膜自下向上缠绕在板材上，堆叠好板材整个侧面均覆盖有缠绕膜后，切断缠绕膜，完成板材的包装。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的导光板与扩散板的下料包装装置，具有动力传送机构、无动力传送机构、升降驱动机构、拨杆机构及包装机构，可以实现板材的自动传送、堆叠及包装，自动化程度高，极大的提高了板材的堆叠包装效率，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例动力传送机构和无动力传送机构与支架装配示意图；

图3为本实用新型实施例拨杆机构装配示意图；

图4为本实用新型实施例检测模块装配示意图；

图5为本实用新型实施例包装机构装配示意图；

其中，1.支架，1-1.支脚，1-2.固定梁，1-3.加强梁，1-4.电动推杆托架，1-5.竖梁托板，2.动力传送机构，2-1.动力传送辊，3.无动力传送机构，3-1.无动力传送辊，4.拨杆机构，4-1.传动辊，4-2.传动辊安装板，4-3.拨杆皮带，4-4.拨杆，4-5.拨杆驱动电机，4-6.主动带轮，4-7.从动带轮，4-8.传动皮带，5.光电发射器，6.堆叠板，7.支撑臂，8.电动推杆，9.控制器，10.包装机构，10-1.转臂，10-2.包装电机，10-3.减速机，10-4.滚筒，10-5.支撑横梁，10-6.支撑竖梁。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和\/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和\/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的导光板和扩散板进行堆叠和包装时，采用人工进行，劳动强度大，效率低，而且增加了不良板材的风险，针对上述问题，本申请提出了一种导光板与扩散板的下料包装装置。

实施例1，如图1-5所示，本实施例提供了一种导光板与扩散板的下料包装装置，包括支架1，所述支架由方钢焊接而成，包括四根支脚1-1，所述支脚顶端焊接固定有两根平行设置的固定梁1-2，两根固定梁之间焊接固定有两根加强梁1-3，用于增加支架的整体结构强度。

所述支架上连接有动力传送机构及2无动力传送机构3，所述动力传送机构可接收上一道工序传送来的板材，对板材进行自动运输，将板材运输至无动力传送机构，所述动力传送机构包括多个动力传送辊2-1，多个所述动力传送辊的两端与两个固定梁转动连接，多个动力传送辊采用现有动力传送辊的驱动形式，其中一个动力传送辊与驱动电机连接，每个动力传送辊端部均连接有链轮，多个动力传送辊通过链传动机构连接，驱动电机带动其中一个动力传送辊的转动，其余动力传送辊通过链传动机构做同步转动，所述无动力传送机构包括多个无动力传送辊3-1，无动力传送辊的两端与固定梁转动连接，所述无动力传送辊包括与固定梁转动连接的转轴，所述转轴上设有多个橡胶圆柱块，采用橡胶圆柱块，可对板材进行支撑。

所述无动力传送机构的上方安装有拨杆机构4，所述拨杆机构用于对无动力传送机构上的板材进行传送，所述拨杆机构包括两个位于无动力传送机构两端的传动辊4-1，传动辊的两端与传动辊安装板4-2转动连接，所述传动辊安装板固定在固定梁上，两个传动辊之间绕接有两个拨杆皮带4-3，两个拨杆皮带对此分布，所述拨杆皮带上固定有拨杆4-4，位于动力传送机构一侧的传动辊与拨杆驱动机构连接，所述拨杆驱动机构采用皮带传动机构，包括固定在固定梁底面的拨杆驱动电机4-5，所述拨杆驱动电机的输出轴与主动带轮4-6连接，从动带轮4-7与传动辊的端部固定连接，主动带轮及从动带轮之间绕接有传动皮带4-8，拨杆驱动电机的转动，可驱动皮带传动机构带动传动辊的转动，从而通过拨杆皮带带动拨杆的移动，利用拨杆推动无动力传送机构上的板材进行传送。

所述动力传送机构位于无动力传送机构一侧的端部固定有检测模块，所述检测模块包括位于动力传送机构上方和下方的光电接收器12和光电发射器5，所述光电接收器与光电接收器支架固定连接，所述光电接收器支架11固定在固定梁上，所述光电接收器固定在加强梁上，当板材位于动力传送机构上时，板材会切断光电发射器向光电接收器的信号传递，当动力传送机构将板材运输至无动力传送机构时，光电接收器会接收光电发射器发出的光电信号，从而向控制器发送信号，控制器控制拨杆机构工作，对传送至无动力传送机构的板材进行传送。

所述无动力传送机构的一侧设有堆叠板6，所述堆叠板用于接收无动力传送机构通过拨杆机构传送的板材，所述堆叠板的两端与支撑臂7固定连接，所述支撑臂与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构可驱动堆叠板做升降运动，所述升降驱动机构采用电动推杆8，所述电动推杆的固定部通过电动推杆托架1-4与支脚固定连接，电动推杆的伸缩部的端部与支撑臂固定连接，使用时，可利用电动推杆调节堆叠板的高度，使堆叠板上表面高度与无动力传动辊顶部平齐，拨杆可将板材推动至堆叠板，电动推杆带动堆叠板下降一个板材的厚度的距离，拨杆可将下一块板材推动至堆叠板内，并叠放在上一块板材上，采用相同的过程，可以实现多块板材的堆叠。

采用动力传送机构一侧设置无动力传送机构及拨杆机构配合实现将板材传送至堆叠板，可以利用拨杆机构提供足够的推动力，克服板材与堆叠板产生的摩擦力，从而保证板材传送至堆叠板，如果只采用动力传送机构，板材末端与动力传送机构脱离时，动力传送机构无法提供足够的推动力，使板材无法成功的传送至堆叠板上。

所述包装机构10位于堆叠板上方，包括转臂10-1，所述转臂一端与转臂驱动机构连接，所述转臂驱动机构包括包装电机10-2及减速机10-3，所述减速机的输出轴与转臂一端固定连接，可带动转臂的转动，所述转臂的另一端固定有滚筒10-4，所述滚筒的轴线与堆叠板及其所放置板材所在平面垂直，所述滚筒上缠绕有缠绕膜，所述缠绕膜用于对堆叠好的板材进行包装，所述电机及减速机固定在支撑横梁10-5上，所述支撑横梁的两端与支撑竖梁10-6的一端固定连接，支撑竖梁的另一端通过竖梁托板1-5固定在固定梁上。

所述检测模块、拨杆驱动电机、电动推杆、包装电机、动力传送辊均与控制器9连接，由控制器控制其工作，自动化程度高，实现了整个堆叠、包装过程的自动化进行。

本实施例还公开了一种导光板与扩散板的下料包装装置的工作方法：

动力传送机构接收上一道工序传送来的待包装板材，将板材传送至无动力传送机构，当板材脱离动力传送机构完全运动至无动力传送机构时，光电接收器接收到光电发射器发射的信号，向控制器传递信号，控制器控制拨杆驱动电机工作，带动传动辊转动，两个传动辊带动拨杆皮带运动，拨杆皮带带动拨杆运动，推动板材运动至堆叠板，板材进入堆叠板前，堆叠板需要在电动推杆的带动下上升至上端面与无动力传送机构顶面平齐的位置，方便将板材推入堆叠板，一块板材放置入堆叠板后，电动推杆带动堆叠板下降一个板材厚度的距离，拨杆将下一块板材推动进入堆叠板，堆放在前一块板材上，采用相同的操作，实现多块板材堆叠在堆叠板上，检测模块可对传送的板材进行计数，达到设定的板材堆叠数量时，停止进行堆叠，电动推杆带动堆叠好的板材上升，直至到达滚筒上缠绕膜最底端边缘与最底端的板材下表面相平齐，操作人员扯动缠绕膜活动端的端部使其贴紧堆叠好板材的侧端面，然后包装电机工作，带动转臂转动，滚筒绕堆叠好的板材转动，带动缠绕膜缠绕在堆叠好的板材上，缠绕过程中，电动推杆带动板材慢速下降，缠绕膜至下向上缠绕在板材上，直至缠绕膜完全缠绕在板材上，切断缠绕膜，完成了板材的包装。

采用本实施例的下料包装装置，板材的传送、堆叠及包装过程实现了全自动操作，极大的提升了包装效率，降低了操作人员的劳动强度。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

设计图

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