论文摘要
汽车转向出现横向侧倾时,主动横向稳定杆能够实时计算并输出相应的力矩,抑制悬架弹簧变形,从而使车辆拥有良好的侧倾运动性能。基于滑模变结构控制理论的主动横向稳定杆相较于PID算法及模糊控制算法拥有更好降低车辆横向倾斜的能力,但是在系统状态到达滑模面时总伴随着抖振现象。对此,在控制器滑模面定义过程中引入了分数阶微积分理论,利用模糊规则实现对切换增益参数的自适应调整。通过进行Carsim-Simulink联合仿真,验证了该算法对汽车侧倾角有较好的控制效果,并抑制了抖振现象。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭存涵,苏小平,缪小冬
关键词: 模糊控制,分数阶微积分,滑模控制,主动横向稳定杆,侧倾
来源: 机械科学与技术 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 南京工业大学机械与动力工程学院
分类号: U463.4
DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2019.20180271
页码: 1019-1023
总页数: 5
文件大小: 192K
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