全文摘要
本实用新型公开了一种可实现模具内自动取产品的工装夹具，包括工作台和传送带，工作台位于传送带的上方；工作台包括设置在传送带上方的外壳、设置在外壳上的进料台和设置在外壳内的夹取单元；夹取单元主要由支架、设置在支架上的伸缩气缸和与伸缩气缸活塞杆连接的翻转机构、设置在翻转机构上的夹紧气缸和设置在夹紧气缸上的夹紧块组成；采用本实用新型的装置，实现了自动取产品的工装夹具的功能，利用光电传感器和压力传感器，可脱离人工自动检测有无产品并在有产品时夹取单元将产品夹紧，而后夹取单元旋转90度后将产品放置到传送带上，避免人工接取产品可能对产品造成污染的问题，并提高接取产品的效率，提升了生产效益。
主设计要求
1.一种可实现模具内自动取产品的工装夹具，其特征在于：包括工作台(1)和传送带(2)，所述工作台(1)位于所述传送带(2)的上方；所述工作台(1)包括设置在所述传送带(2)上方的外壳(101)、设置在所述外壳(101)上的进料台(5)和设置在所述外壳(101)内的夹取单元(3)；所述夹取单元(3)主要由支架(301)、设置在所述支架(301)上的伸缩气缸(302)和与所述伸缩气缸(302)活塞杆连接的翻转机构(4)、设置在所述翻转机构(4)上的夹紧气缸(303)和设置在所述夹紧气缸(303)上的夹紧块(304)组成；所述翻转机构(4)主要由设置在所述支架(301)上的转轴(401)、设置在所述转轴(401)上的翻转板(402)、设置在所述翻转板(402)后的与所述伸缩气缸(302)活塞杆相连的转动块(403)组成；所述夹紧块(304)的上端设置有光电传感器(3041)，两个所述夹紧块(304)的其中一个在内侧设置有压力传感器(3042)，所述光电传感器(3041)连接有第一电磁阀(308)，所述压力传感器(3042)连接有第二电磁阀(309)；所述第一电磁阀(308)与所述夹紧气缸(303)连接，所述第二电磁阀(309)与所述伸缩气缸(302)连接。
设计方案
1.一种可实现模具内自动取产品的工装夹具，其特征在于：包括工作台(1)和传送带(2)，所述工作台(1)位于所述传送带(2)的上方；
所述工作台(1)包括设置在所述传送带(2)上方的外壳(101)、设置在所述外壳(101)上的进料台(5)和设置在所述外壳(101)内的夹取单元(3)；
所述夹取单元(3)主要由支架(301)、设置在所述支架(301)上的伸缩气缸(302)和与所述伸缩气缸(302)活塞杆连接的翻转机构(4)、设置在所述翻转机构(4)上的夹紧气缸(303)和设置在所述夹紧气缸(303)上的夹紧块(304)组成；
所述翻转机构(4)主要由设置在所述支架(301)上的转轴(401)、设置在所述转轴(401)上的翻转板(402)、设置在所述翻转板(402)后的与所述伸缩气缸(302)活塞杆相连的转动块(403)组成；
所述夹紧块(304)的上端设置有光电传感器(3041)，两个所述夹紧块(304)的其中一个在内侧设置有压力传感器(3042)，所述光电传感器(3041)连接有第一电磁阀(308)，所述压力传感器(3042)连接有第二电磁阀(309)；
所述第一电磁阀(308)与所述夹紧气缸(303)连接，所述第二电磁阀(309)与所述伸缩气缸(302)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可实现模具内自动取产品的工装夹具，其特征在于：所述支架(301)上设置有支撑平板(305)，所述支撑平板(305)上设置有转台(306)和设置在所述转台(306)对侧的固定块(307)。
3.根据权利要求2所述的一种可实现模具内自动取产品的工装夹具，其特征在于：所述伸缩气缸(302)通过所述转台(306)固定在所述支撑平板(305)上，所述固定块(307)之间固定有所述转轴(401)。
4.根据权利要求1所述的一种可实现模具内自动取产品的工装夹具，其特征在于：所述夹紧块(304)的正下方设置有托块(310)。
5.根据权利要求1所述的一种可实现模具内自动取产品的工装夹具，其特征在于：所述进料台(5)上设置有入料口(501)，所述入料口(501)的下方设置有送料管(502)。
6.根据权利要求5所述的一种可实现模具内自动取产品的工装夹具，其特征在于：两个所述夹紧块(304)组成的夹紧空间与所述送料管(502)的直径相同。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，尤其涉及一种可实现模具内自动取产品的工装夹具。
背景技术
在生产企业日常的生产工作中，随着制造设备的普及应用，使得能够自动控制的设备的需求增大，在机床中上下料时人工上下料会降低生产效率，并且由于人为下料过程中可能会造成产品的污染，因此现需一种可实现模具内自动取产品的工装夹具。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计的一种可实现模具内自动取产品的工装夹具，包括工作台和传送带，所述工作台位于所述传送带的上方；
所述工作台包括设置在所述传送带上方的外壳、设置在所述外壳上的进料台和设置在所述外壳内的夹取单元；
所述夹取单元主要由支架、设置在所述支架上的伸缩气缸和与所述伸缩气缸活塞杆连接的翻转机构、设置在所述翻转机构上的夹紧气缸和设置在所述夹紧气缸上的夹紧块组成；
所述翻转机构主要由设置在所述支架上的转轴、设置在所述转轴上的翻转板、设置在所述翻转板后的与所述伸缩气缸活塞杆相连的转动块组成；
所述夹紧块的上端设置有光电传感器，两个所述夹紧块的其中一个在内侧设置有压力传感器，所述光电传感器连接有第一电磁阀，所述压力传感器连接有第二电磁阀；
所述第一电磁阀与所述夹紧气缸连接，所述第二电磁阀与所述伸缩气缸连接。
采用上述技术方案，光电传感器连接第一电磁阀，且所述第一电磁阀与所述夹紧气缸连接，控制夹紧气缸的气压进出，压力传感器设置在夹紧块上设置有压力传感器，且压力传感器与所述第二电磁阀连接，同时第二电磁阀与所述伸缩气缸连接，控制伸缩气缸的气压进出，并且还设置有断路开关连接到第一电磁阀及第二电磁阀上，控制夹紧气缸的开关；
在高速生产过程中，产品通过入料口，掉落到工作台底部，在此过程中，产品顺着送料管，落到自动取产品的工装上，此时光电传感器感应到有产品落下，收到工作信号的第一电磁阀连通夹紧气缸的进气管，进气后的夹紧气缸开始工作，瞬间将产品固定夹紧，此时设置在夹紧块上的压力传感器感应到产品已夹紧，将信号传递到第二电磁阀上，第二电磁阀启动，开启进气管，伸缩气缸开始工作，在翻转机构的工作下，将产品、夹紧气缸旋转90度，当断路开关头部触碰到旋转90度的产品，连通第一电磁阀的电路将切断，此时夹紧气缸无气压供应，夹紧块打开，产品掉落到传送带上，顺利传出产品，同时，当压力传感器感应到夹紧块打开后，信号传送到第二电磁阀，连通第二电磁阀的旋转气缸开始收缩，复位90度，当触碰断路开关的零件复位后，第一电磁阀立即通电，开始下一次的产品传输，周而复始的完成整个作动顺序。
进一步地，所述支架上设置有支撑平板，所述支撑平板上设置有转台和设置在所述转台对侧的固定块。
进一步地，所述气缸通过所述转台固定在所述支撑平板上，所述固定块之间固定有所述转轴。
进一步地，所述夹紧块的正下方设置有托块。
进一步地，所述进料台上设置有入料口，所述入料扣的下方设置有送料管。
进一步地，两个所述夹紧块组成的夹紧空间与所述送料管的直径相同。
本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型所述的装置，实现了自动取产品的工装夹具的功能，利用光电传感器和压力传感器，可脱离人工自动检测有无产品并在有产品时夹取单元将产品夹紧，而后夹取单元旋转90度后将产品放置到传送带上，避免人工接取产品可能对产品造成污染的问题，并提高接取产品的效率，提升了生产效益。
附图说明
图1是本实用新型所述一种可实现模具内自动取产品的工装夹具的立体图；
图2是本实用新型所述一种可实现模具内自动取产品的工装夹具的立体图的另一视角；
图3是本实用新型所述一种可实现模具内自动取产品的工装夹具的内部结构图；
图4是本实用新型所述夹紧块的示意图；
图5是本实用新型的电路框图；
图6是本实用新型所述一种可实现模具内自动取产品的工装夹具的实施例示意图。
图中，1、工作台；2、传送带；3、夹取单元；4、翻转机构；5、进料台；101、外壳；301、支架；302、伸缩气缸；303、夹紧气缸；304、夹紧块；305、支撑平板；306、转台；307、固定块；308、第一电磁阀；309、第二电磁阀；310、托块；401、转轴；402、翻转板；403、转动块；501、入料口；502、送料管；3041、光电传感器；3042、压力传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种可实现模具内自动取产品的工装夹具，包括工作台1和传送带2，所述工作台1位于所述传送带2的上方；
所述工作台1包括设置在所述传送带2上方的外壳101、设置在所述外壳101上的进料台5和设置在所述外壳101内的夹取单元3；
所述夹取单元3主要由支架301、设置在所述支架301上的伸缩气缸302和与所述伸缩气缸302活塞杆连接的翻转机构4、设置在所述翻转机构4上的夹紧气缸303和设置在所述夹紧气缸303上的夹紧块304组成；
所述翻转机构4主要由设置在所述支架301上的转轴401、设置在所述转轴401上的翻转板402、设置在所述翻转板402后的与所述伸缩气缸302活塞杆相连的转动块403组成
所述夹紧块304的上端设置有光电传感器3041，两个所述夹紧块304的其中一个在内侧设置有压力传感器3042，所述光电传感器3041连接有第一电磁阀308，所述压力传感器3042连接有第二电磁阀309；
所述第一电磁阀308与所述夹紧气缸303连接，所述第二电磁阀309与所述伸缩气缸302连接。
采用上述技术方案，光电传感器3041连接第一电磁阀308，且所述第一电磁阀308与所述夹紧气缸303连接，控制夹紧气缸303的气压进出，压力传感器3042设置在夹紧块304上设置有压力传感器3042，且压力传感器3042与所述第二电磁阀309连接，同时第二电磁阀309与所述伸缩气缸302连接，控制伸缩气缸302的气压进出，并且还设置有断路开关连接到第一电磁阀308及第二电磁阀309上，控制夹紧气缸303的开关；
在高速生产过程中，产品通过入料扣501，掉落到工作台1底部，在此过程中，产品顺着送料管502，落到自动取产品的工装上，此时光电传感器3041感应到有产品落下，收到工作信号的第一电磁阀308连通夹紧气缸303的进气管，进气后的夹紧气缸303开始工作，瞬间将产品固定夹紧，此时设置在夹紧块304上的压力传感器3042感应到产品已夹紧，将信号传递到第二电磁阀309上，第二电磁阀309启动，开启进气管，伸缩气缸302开始工作，在翻转机构4的工作下，将产品、夹紧气缸303旋转90度，当断路开关头部触碰到旋转90度的产品，连通第一电磁阀308的电路将切断，此时夹紧气缸303无气压供应，夹紧块304打开，产品掉落到传送带2上，顺利传出产品，同时，当压力传感器3042感应到夹紧块304打开后，信号传送到第二电磁阀309，连通第二电磁阀309的旋转气缸开始收缩，复位90度，当触碰断路开关的零件复位后，第一电磁阀308立即通电，开始下一次的产品传输，周而复始的完成整个作动顺序，在整个过程中，实现了自动取产品的工装夹具的功能，利用光电传感器3041和压力传感器3042，可脱离人工自动检测有无产品并在有产品时夹取单元3将产品夹紧，而后夹取单元3旋转90度后将产品放置到传送带2上，避免人工接取产品可能对产品造成污染的问题，并提高接取产品的效率，提升了生产效益。
在上述实施方案的基础上，进一步地，所述支架301上设置有支撑平板305，所述支撑平板305上设置有转台306和设置在所述转台306对侧的固定块307。
在上述实施方案的基础上，进一步地，所述伸缩气缸302通过所述转台306固定在所述支撑平板305上，所述固定块307之间固定有所述转轴401。
采用上述技术方案，伸缩气缸302的活塞杆伸长时，伸缩气缸302的缸体可绕所述转台306转动，在翻转机构4意外卡住时防止液压缸的活塞杆被顶住导致损坏。
在上述实施方案的基础上，进一步地，所述夹紧块304的正下方设置有托块310。
采用上述技术方案，防止产品从两个所述夹紧块304之间意外滑落。
所述进料台5上设置有入料扣501，所述入料扣的下方设置有送料管502。
两个所述夹紧块304组成的夹紧空间与所述送料管502的直径相同。
采用上述技术方案，使产品在进入两个所述夹紧块304之间时能被夹紧。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920300939.8
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209651381U
授权时间:20191119
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:天津开发区精锐精密模具有限公司
第一申请人:天津开发区精锐精密模具有限公司
申请人地址:300000 天津市滨海新区开发区第九大街80号丰华工业园二期2号
发明人:张爱军;李威
第一发明人:张爱军
当前权利人:天津开发区精锐精密模具有限公司
代理人:汪发成
代理机构:11684
代理机构编号:北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 11684
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类型名称:外观设计