一种全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构论文和设计-鲁超

全文摘要

本实用新型公开了一种全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构，包括电机、机械手、气缸、丝印网板、刮胶板和底板，所述电机一端连接有丝印网板，所述丝印网板中部设有丝印网孔，所述丝印网板下端连接有机械手，所述机械手上端设有摆动臂，所述机械手一端连接有拉伸臂，所述机械手一端连接有刮胶板，所述机械手一端连接气动升降支架，所述气动升降支架下端连接有底板，所述气动升降支架连接有气缸。本机构电机控制丝印网板升降，机械手控制刮胶板往返运动，配合气缸上下抬动达到刮胶回胶的效果，白胶透过网孔在刮胶板作用下均匀定量的印在纸面上，以铰链式升降增加机构升降速度和灵活性，提高产品加工质量。

主设计要求

1.一种全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构，包括电机(5)、机械手(4)、气缸(1)、丝印网板(9)、刮胶板(3)和底板(2)，其特征在于：所述电机(5)一端连接有丝印网板(9)，所述丝印网板(9)中部设有丝印网孔(11)，所述丝印网板(9)下端连接有机械手(4)，所述机械手(4)包括转动轴(8)、摆动臂(7)和拉伸臂(12)，所述机械手(4)上端设有摆动臂(7)，所述摆动臂(7)上端通过转动轴(8)转动连接有丝印网板(9)下端，所述摆动臂(7)下端通过转动轴(8)转动连接有横杆(10)，所述机械手(4)位于横杆(10)一侧，所述机械手(4)一端连接有拉伸臂(12)，所述机械手(4)一端连接有刮胶板(3)，所述刮胶板(3)与横杆(10)之间相互垂直，所述机械手(4)一端连接气动升降支架(6)，所述气动升降支架(6)共有四个，四个所述气动升降支架(6)上端连接有丝印网板(9)四角，所述气动升降支架(6)下端连接有底板(2)，所述气动升降支架(6)连接有气缸(1)，所述气缸(1)位于丝印网板(9)下端一侧，所述刮胶板(3)位于底板(2)上方，所述丝印网板(9)、横杆(10)、底板(2)之间相互平行。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构，其特征在于：所述电机(5)连接有圆弧导轨滑块组件。

3.根据权利要求1所述的一种全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构，其特征在于：所述刮胶板(3)包括第一刮板和第二刮板，第一刮板位于第二刮板一侧，且相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构，其特征在于：所述气动升降支架(6)包括气腔、气筒壁和升降杆。

5.根据权利要求1所述的一种全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构，其特征在于：所述丝印网板(9)位于转盘中部。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及丝印机构技术领域，尤其涉及一种全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构。

背景技术

在丝印行业不断发展过程中，从传统的纺织、服装、包装到新兴的太阳能、玻璃、PCB等行业不断过渡发展，这其中应用领域的不断拓展一步步推动着丝印走向新的征程，现有的丝印机中利用立滑座来达成升降，但立滑座上升速度缓慢，容易发生故障，升降机构与丝印的整体机构协调性差，且现有的升降部分、驱动部分和刮胶部分单一连接，驱动部分提供动力给升降部分，升降部分完成升降，而刮胶部分又是独立机构，导致设备运行时的整体连贯性差，加工的成品质量差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构，具备整体化驱动，铰链升降的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构，包括电机、机械手、气缸、丝印网板、刮胶板和底板，所述电机一端连接有丝印网板，所述丝印网板中部设有丝印网孔，所述丝印网板下端连接有机械手，所述机械手包括转动轴、摆动臂和拉伸臂，所述机械手上端设有摆动臂，所述摆动臂上端通过转动轴转动连接有丝印网板下端，所述摆动臂下端通过转动轴转动连接有横杆，所述机械手位于横杆一侧，所述机械手一端连接有拉伸臂，所述机械手一端连接有刮胶板，所述刮胶板与横杆之间相互垂直，所述机械手一端连接气动升降支架，所述气动升降支架共有四个，四个所述气动升降支架上端连接有丝印网板四角，所述气动升降支架下端连接有底板，所述气动升降支架连接有气缸，所述气缸位于丝印网板下端一侧，所述刮胶板位于底板上方，所述丝印网板、横杆、底板之间相互平行。

优选的，所述电机连接有圆弧导轨滑块组件。

优选的，所述刮胶板包括第一刮板和第二刮板，第一刮板位于第二刮板一侧，且相互平行。

优选的，所述气动升降支架包括气腔、气筒壁和升降杆。

优选的，所述丝印网板位于转盘中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构，刮胶部分由电机控制丝印网板升降，使得丝印网板与纸面附和，机械手控制刮胶板往返运动，配合气缸上下抬动达到刮胶回胶的效果，白胶透过网板上网孔，在刮胶板作用下均匀定量的印在纸面上，丝印完成后网板上抬，有转盘将丝印台面旋转运输进行下一步工序，该机构利用气缸驱动气动升降支架完成升降，支架升降的同时带动机械手往返运动，其中，摆臂的倾斜程度根据支架升降的高度改变，以铰链式升降增加机构升降速度和灵活性，运转速度快，且整体结构紧凑，相互作用，协调性高，提高产品加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1、气缸；2、底板；3、刮胶板；4、机械手；5、电机；6、气动升降支架；7、摆动臂；8、转动轴；9、丝印网板；10、横杆；11、丝印网孔；12、拉伸臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构，包括电机5、机械手4、气缸1、丝印网板9、刮胶板3和底板2，电机5连接有圆弧导轨滑块组件，电机5一端连接有丝印网板9，丝印网板9位于转盘中部，丝印网板9中部设有丝印网孔11，丝印网板9下端连接有机械手4，机械手4包括转动轴8、摆动臂7和拉伸臂12，机械手4上端设有摆动臂7，摆动臂7上端通过转动轴8转动连接有丝印网板9下端，摆动臂7下端通过转动轴8转动连接有横杆10，机械手4位于横杆10一侧，机械手4一端连接有拉伸臂12，机械手4控制刮胶板3往返运动，配合气缸1上下抬动达到刮胶回胶的效果，机械手4一端连接有刮胶板3，刮胶板3包括第一刮板和第二刮板，第一刮板位于第二刮板一侧，且相互平行，刮胶部分由电机5控制丝印网板9升降，使得丝印网板9与纸面附和，刮胶板3与横杆10之间相互垂直，机械手4一端连接气动升降支架6，气动升降支架6包括气腔、气筒壁和升降杆，气动升降支架6共有四个，四个气动升降支架6上端连接有丝印网板9四角，气动升降支架6下端连接有底板2，气动升降支架6连接有气缸1，气缸1位于丝印网板9下端一侧，刮胶板3位于底板2上方，丝印网板9、横杆10、底板2之间相互平行。

综上所述：本实用新型的全自动整形贴卡机的铰链式升降丝印机构，刮胶部分由电机5控制丝印网板9升降，使得丝印网板9与纸面附和，机械手4控制刮胶板3往返运动，配合气缸1上下抬动达到刮胶回胶的效果，白胶透过网板上网孔，在刮胶板3作用下均匀定量的印在纸面上，丝印完成后网板上抬，有转盘将丝印台面旋转运输进行下一步工序，该机构利用气缸1驱动气动升降支架6完成升降，支架升降的同时带动机械手4往返运动，其中，摆臂的倾斜程度根据支架升降的高度改变，以铰链式升降增加机构升降速度和灵活性，运转速度快，且整体结构紧凑，相互作用，协调性高，提高产品加工质量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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