导读:本文包含了闭环算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:闭环,算法,旋转体,糖尿病人,血浆,烟气,权重。
闭环算法论文文献综述
于俊鹏[1]（2017）在《基于发动机转速及缸压信号的燃烧闭环算法研究》一文中研究指出在当前竞争日益激烈的商用车领域,成本是用户购买车辆的很重要的因素之一。东风以最大提高柴油机的经济性为目的,进行各种技术的研究,探索燃油经济性进一步提升的技术可行性。其中进行了闭环燃烧技术在混合动力系统上的应用研究。系统采用量产型的电热塞式缸压传感器作为各缸反馈信号源,能够有效地改善了各缸燃烧均衡性,实现发动机的扭矩精准控制。但系统需要使用六个缸压传感器,成本过高。针对此问题,本课题研究基于瞬时转速结合一个缸压传感器的燃烧闭环控制方案,对其中的关键技术进行了研究,探索出一条低成本的燃烧闭环控制方案。在东风的一款六缸柴油机上,构建了燃烧闭环控制系统。系统核心部件为两个控制单元,一个是缸内燃烧状态解析单元,iCAT(in-cylinder Combustion Analysis Tools)另一个是柴油机电控单元EECU。使用各缸燃烧的平均指示压力(IMEP)和放热中点(CA50)作为反馈变量,循环油量与喷油正时作为控制变量构建了闭环算法,通过验证算法能够实现两个参数的闭环控制。针对发动机曲轴建立刚性模型,进行了动力学仿真研究。研究表明瞬时转速的波动是受往复惯性扭矩与气体作用扭矩相迭加的影响。在中低转速气体作用扭矩起主导作用,瞬时转速的波动主要是气体作用扭矩的结果。提出了优化后的瞬时转速指标,并基于该转速指标设计了闭环控制算法。通过试验分析了缸压指标与转速指标的差异,结果表明,缸压指标反映的是指示扭矩,而转速指标反映的是有效扭矩,两者之间有很强的线性相关度。构建了结合转速指标以及缸压指标的闭环算法,并针对不同应用,提出了不同的算法结构。针对混合动力的应用,对算法的效果进行了验证,结果表明算法能够实现基于一个缸压传感器实现扭矩的精确控制。(本文来源于《清华大学》期刊2017-05-01）
张国良,姚二亮,汤文俊,岳亚南[2]（2015）在《一种自适应的Graph SLAM鲁棒闭环算法》一文中研究指出针对在常规Graph SLAM(simultaneous location and mapping)算法中后端优化无法高效排除错误闭环影响的问题,提出一种自适应的Graph SLAM鲁棒闭环算法.通过分析代价函数中尚未确定的参数对优化过程的影响,根据迭代得到的最新信息,对这些参数进行更新,从而加快算法收敛速度,并对不同的数据集有很好的适应性.利用公开的数据集对算法进行实验,通过对比发现,在添加不同类型、不同数量的异常闭环条件下,本文算法对不同数据集具有良好适应性且收敛速度较快,证明了算法的有效性.(本文来源于《信息与控制》期刊2015年03期）
杨胜飞,曾连荪[3]（2013）在《基于磁带库的闭环算法的研究》一文中研究指出为了解决现在机器人即时定位与闭环检测时的鲁棒性等问题,我们提出了一种基于图片序列的有效特征来检测的方法。利用磁带库加几何检测的方法去实现闭环检测,其中使用了二进制描述符和逆索引的磁带库去进行图片的匹配。(本文来源于《电子设计工程》期刊2013年20期）
陈海川,王进,李平[4]（2013）在《SCR烟气脱硝关键控制系统闭环算法及整定》一文中研究指出介绍了某电厂600 MW机组选择性催化还原(selective catalytic reduction,缩写SCR)烟气脱硝DeNOx工程的工艺流程,提出了一种SCR烟气脱硝的关键调节系统PID闭环控制算法和SCR-DeNOx-DCS(脱硝分散式控制系统)的组态、调试、PID参数整定的方法。应用结果表明,该控制系统运行稳定可靠,控制算法先进,具有一定的实用性和推广价值。(本文来源于《东方电气评论》期刊2013年02期）
袁太生,王生原,张素琴[5]（2004）在《旋转体特征量的闭环算法》一文中研究指出本文针对一般旋转体类零部件特征量的计算提出了一种新算法。该算法在引入数据封闭环概念和结构计算图概念的基础上 ,应用函数拟合方法仿真旋转体母线方程 ,然后直接对特征量进行离散化求积 ,使计算过程更加清晰连续且符合现代工程计算的理念。与传统工程算法相比 ,本算法克服了数据允余量大 ,计算机过程烦琐等特点 ,有效地提高了计算机效率和计算精度 ,成为旋转体类产品设计CAD系统的有机组成部分(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2004年02期）
陈瑞红[6]（1991）在《一种用于控制糖尿病人血糖水平的半闭环算法》一文中研究指出本文用一个有关葡萄糖和胰岛素在血液系统中相互作用的动力学的简单数学模型对糖尿病患者的血浆葡萄糖水平的控制作了理论分析。我们将数学上的最优化技术用于此模型中。以便获得用来控制糖尿病人血液水平的胰岛素注入程序。以此最优化结果为基础,我们提出了一个给糖尿(本文来源于《国外医学.生物医学工程分册》期刊1991年05期）
闭环算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对在常规Graph SLAM(simultaneous location and mapping)算法中后端优化无法高效排除错误闭环影响的问题,提出一种自适应的Graph SLAM鲁棒闭环算法.通过分析代价函数中尚未确定的参数对优化过程的影响,根据迭代得到的最新信息,对这些参数进行更新,从而加快算法收敛速度,并对不同的数据集有很好的适应性.利用公开的数据集对算法进行实验,通过对比发现,在添加不同类型、不同数量的异常闭环条件下,本文算法对不同数据集具有良好适应性且收敛速度较快,证明了算法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
闭环算法论文参考文献
[1].于俊鹏.基于发动机转速及缸压信号的燃烧闭环算法研究[D].清华大学.2017
[2].张国良,姚二亮,汤文俊,岳亚南.一种自适应的GraphSLAM鲁棒闭环算法[J].信息与控制.2015
[3].杨胜飞,曾连荪.基于磁带库的闭环算法的研究[J].电子设计工程.2013
[4].陈海川,王进,李平.SCR烟气脱硝关键控制系统闭环算法及整定[J].东方电气评论.2013
[5].袁太生,王生原,张素琴.旋转体特征量的闭环算法[J].计算机应用与软件.2004
[6].陈瑞红.一种用于控制糖尿病人血糖水平的半闭环算法[J].国外医学.生物医学工程分册.1991
论文知识图
