一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备论文和设计-李绍楷

全文摘要

本实用新型公开了一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备，包括有机架、压芯机构、控制主机，还包括有将电芯移动到压芯机构的移料机构和用于对压芯完成的电芯进行包胶工作的包胶机构，所述移料机构、压芯机构、包胶机构、控制主机均设置在机架上，所述移料机构、压芯机构、包胶机构均与控制主机电连接，所述移料机构、包胶机构均设置在压芯机构的外围。该锂离子电池压芯包底胶自动化设备通过上述结构的设置，将压芯机构与包胶机构设置到同一台设备上，能够实现在同一台设备上进行压芯与包胶的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约的生产成本。

主设计要求

1.一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备，包括有机架、压芯机构、控制主机，其特征在于还包括有将电芯移动到压芯机构的移料机构和用于对压芯完成的电芯进行包胶工作的包胶机构，所述移料机构、压芯机构、包胶机构、控制主机均设置在机架上，所述移料机构、压芯机构、包胶机构均与控制主机电连接，所述移料机构、包胶机构均设置在压芯机构的外围。

设计方案

2.根据权利要求1所述的锂离子电池压芯包底胶自动化设备，其特征在于所述压芯机构包括有工作圆盘、分割器和用于控制压芯温度的温控装置，所述工作圆盘固定在分割器上实现间歇转动，所述温控装置固定在工作圆盘的上部，所述工作圆盘的边缘处设置有复数个进行压芯工作的压芯工位，复数个压芯工位呈中心对称分布围绕设置在工作圆盘的边缘处，复数个压芯工位可以从对应移料机构的位置转动到包胶机构对应的位置。

3.根据权利要求2所述的锂离子电池压芯包底胶自动化设备，其特征在于所述包胶机构包括有包胶平台、用于将压芯机构上的电芯移动至包胶平台的电芯移动件、胶纸固定件、包胶组件、包胶移料组件、出料平台，所述包胶平台固定在机架上且靠近压芯机构外围的位置，所述电芯移动件固定在机架上且位于包胶平台与压芯机构之间，所述胶纸固定件固定在机架上位于包胶平台左端的位置，所述胶纸固定件上固定有胶纸，所述包胶组件固定在机架上位于包胶平台侧边的位置，所述包胶移料组件固定在机架上且位于包胶平台上方，所述出料平台固定在机架上且位于包胶平台的右端位置，电芯移动件将电芯移动至包胶平台后，包胶组件将胶纸固定件上的胶纸包裹在电芯上，然后包胶移料组件将包胶完成的电芯移动至出料平台上进行出料。

4.根据权利要求3所述的锂离子电池压芯包底胶自动化设备，其特征在于所述电芯移动件包括有翻板、驱动轴，所述翻板的一端靠近所述工作圆盘且对应压芯工位的位置，所述翻板的另一端与驱动轴固定连接，且翻板通过驱动轴的转动能够以驱动轴为轴心进行翻转。

5.根据权利要求4所述的锂离子电池压芯包底胶自动化设备，其特征在于所述包胶组件包括有胶纸夹子、夹子移动气缸，包胶滚轮、滚轮移动气缸、切胶气缸，所述胶纸夹子固定在机架上位于包胶平台侧边且位于胶纸固定件的右侧的位置，所述夹子移动气缸与胶纸夹子驱动连接，且所述夹子移动气缸可驱动胶纸夹子往前移动至靠近所述包胶平台或往后移动至远离所述包胶平台，所述滚轮移动气缸固定在机架位于包胶平台侧边且位于胶纸夹子的右侧的位置，所述包胶滚轮驱动连接在滚轮移动气缸的上方，所述滚轮移动气缸可驱动包胶滚轮往上移动至靠近所述包胶平台或往下移动至远离所述包胶平台，所述切胶气缸固定在胶纸夹子上方，所述切胶气缸底部固定有用于切断胶纸的刀具。

6.根据权利要求5所述的锂离子电池压芯包底胶自动化设备，其特征在于所述包胶移料组件包括有移料板、移动气缸，所述移料板与移动气缸驱动连接，所述移料板位于所述包胶平台上方，所述移料板底部设置有吸嘴。

7.根据权利要求2所述的锂离子电池压芯包底胶自动化设备，其特征在于复数个压芯工位上均设置有压芯铜模与下压件，所述下压件与温控装置电连接，所述压芯铜模固定在工作圆盘的边缘处，下压件位于压芯铜模的上方，且下压件可以上下移动。

8.根据权利要求7所述的锂离子电池压芯包底胶自动化设备，其特征在于所述锂离子电池压芯包底胶自动化设备还包括有上料机构，所述上料机构包括有底座，所述底座倾斜固定在机架上，所述底座的上部位于移料机构的旁边，所述底座的底部靠近机架的下端，所述底座上设置有传动皮带，所述传动皮带上固定有托盘，所述底座上位于传动皮带的两侧固定有挡板，所述托盘能够随着传动皮带的传动从底座的下部移动到底座的上部。

9.根据权利要求8所述的锂离子电池压芯包底胶自动化设备，其特征在于所述移料机构包括有支撑板、第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、固定板、上下移动气缸、左右移动气缸、移料气缸、支撑架，所述支撑板固定在机架上位于工作圆盘外围的位置，所述支撑架固定在支撑板靠近工作圆盘的侧边，所述上下移动气缸与左右移动气缸通过支撑架固定在支撑板上方，所述上下移动气缸与固定板连接且所述上下移动气缸能够驱动固定板上下移动，所述左右移动气缸与上下移动气缸连接且所述左右移动气缸能够驱动上下移动气缸左右移动，从而驱动固定板左右移动，所述固定板位于支撑板上方，所述第一吸嘴、第二吸嘴与第三吸嘴间隔固定在固定板的底部，所述第一吸嘴位于所述底座上部的左侧，所述第二吸嘴位于第一吸嘴的左侧，所述第三吸嘴位于第二吸嘴的左侧，所述移料气缸位于支撑板上对应第三吸嘴通过上下移动气缸的驱动往下移动时的位置。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于锂离子电池加工技术领域，特别涉及一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备。

背景技术

锂离子电池具有比能量高、比功率大、使用寿命长、工作范围宽等特点，已经应用于纯电动气车、混合动力汽车中。近十年来，在各国政府的支持与推动下，锂离子电池的技术迅速发展，其产业化也正在向前推进。

目前，锂离子电池制造工艺主要包括配料、涂布、制片、装配、注液、化成等工序。其中，装配是锂离子电池制造工艺中的关键工序。现有装配中压芯和包底胶不是同步进行的，需要在不同的机器上分开操作，过程复杂，生产效率低，成本高。

在实用新型申请号为CN201610039547.1的专利申请中，公开了一种锂电池用电芯压片机构，其包括有放置电芯的底盘和按压电芯的压板，所述底盘固定在转轴上，所述转轴由底部的驱动装置驱动；所述压板固定于机架顶部气缸的伸缩杆端部，所述气缸的气体管路上设有电磁阀，所述电磁阀通过控制电路连接机架前端的控制单元，所述控制单元还连接底部的驱动装置、机架前端的控制面板和触发开关，所述控制单元接收由控制面板输入的运行数据，所述控制单元接收由触发开关输入的触发信号并按照运行数据来控制驱动装置和气缸的动作，以实现电芯的压片作业。

但是上述公开的锂电池用电芯压片机构，在完成压芯作业后，还需在另一台机器上进行包底胶的工序，过程复杂，生产效率低，成本高。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备，能够实现在同一台设备上进行压芯与包胶的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备，包括有机架、压芯机构、控制主机，还包括有将电芯移动到压芯机构的移料机构和用于对压芯完成的电芯进行包胶工作的包胶机构，所述移料机构、压芯机构、包胶机构、控制主机均设置在机架上，所述移料机构、压芯机构、包胶机构均与控制主机电连接，所述移料机构、包胶机构均设置在压芯机构的外围。在本实用新型中，控制主机控制移料机构将锂离子电池的电芯移入压芯机构，然后压芯机构进行压芯，然后包胶机构对压芯完成的电芯进行包胶工作，包胶完成后出料，其中，控制主机为现有技术，上述工序的启动与顺序均为设置好的程序，也为现有技术，该锂离子电池压芯包底胶自动化设备通过上述结构的设置，将压芯机构与包胶机构设置到同一台设备上，能够实现在同一台设备上进行压芯与包胶的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约的生产成本。

进一步地，所述压芯机构包括有工作圆盘、分割器和用于控制压芯温度的温控装置，所述工作圆盘固定在分割器上实现间歇转动，所述温控装置固定在工作圆盘的上部，所述工作圆盘的边缘处设置有复数个进行压芯工作的压芯工位，复数个压芯工位呈中心对称分布围绕设置在工作圆盘的边缘处，复数个压芯工位可以从对应移料机构的位置转动到包胶机构对应的位置。在本实用新型中，温控装置与分割器均为现有技术，工作圆盘可以通过现有技术中的电机实现转动，电机与分割器配合实现工作圆盘的间歇转动，工作时，移料机构随着工作圆盘的转动将电芯一个个移送到工作圆盘的各个压芯工位上，工作圆盘在间歇转动的同时在压芯工位上对电芯完成压芯工作，然后压芯完成的电芯随着工作圆盘的转动来到包胶机构对应的位置，进行包胶工作，然后出料，通过上述设置，使该设备能够持续工作，提高工作效率。

进一步地，所述包胶机构包括有包胶平台、用于将压芯机构上的电芯移动至包胶平台的电芯移动件、胶纸固定件、包胶组件、包胶移料组件、出料平台，所述包胶平台固定在机架上且靠近压芯机构外围的位置，所述电芯移动件固定在机架上且位于包胶平台与压芯机构之间，所述胶纸固定件固定在机架上位于包胶平台左端的位置，所述胶纸固定件上固定有胶纸，所述包胶组件固定在机架上位于包胶平台侧边的位置，所述包胶移料组件固定在机架上且位于包胶平台上方，所述出料平台固定在机架上且位于包胶平台的右端位置，电芯移动件将电芯移动至包胶平台后，包胶组件将胶纸固定件上的胶纸包裹在电芯上，然后包胶移料组件将包胶完成的电芯移动至出料平台上进行出料。在本实用新型中，通过上述设置，能够使该设备在压芯工作完成后能够进行包胶的工作，能够实现在同一台设备上进行压芯与包胶的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约的生产成本。

进一步地，所述电芯移动件包括有翻板、驱动轴，所述翻板的一端靠近所述工作圆盘且对应压芯工位的位置，所述翻板的另一端与驱动轴固定连接，且翻板通过驱动轴的转动能够以驱动轴为轴心进行翻转。在本实用新型中，驱动轴可通过外部电机驱动旋转，当压芯机构上的电芯完成压芯工作后，转动至翻板对应的位置，然后外部电机驱动驱动轴转动，从而使翻板将其一端的电芯翻动至包胶平台上，实现包胶的工作，上述设置结构简单，操作简便，提高了生产效率。

进一步地，所述包胶组件包括有胶纸夹子、夹子移动气缸，包胶滚轮、滚轮移动气缸、切胶气缸，所述胶纸夹子固定在机架上位于包胶平台侧边且位于胶纸固定件的右侧的位置，所述夹子移动气缸与胶纸夹子驱动连接，且所述夹子移动气缸可驱动胶纸夹子往前移动至靠近所述包胶平台或往后移动至远离所述包胶平台，所述滚轮移动气缸固定在机架位于包胶平台侧边且位于胶纸夹子的右侧的位置，所述包胶滚轮驱动连接在滚轮移动气缸的上方，所述滚轮移动气缸可驱动包胶滚轮往上移动至靠近所述包胶平台或往下移动至远离所述包胶平台，所述切胶气缸固定在胶纸夹子上方，所述切胶气缸底部固定有用于切断胶纸的刀具。在本实用新型中，切胶气缸用于驱动刀具将胶纸固定件上的胶纸切断，然后胶纸夹子夹住胶纸通过夹子移动气缸驱动至往前靠近包胶平台，从而将切断的胶纸贴在电芯上，然后滚轮移动气缸驱动包胶滚轮往上移动至靠近所述包胶平台对电芯上的胶纸进一步固定完成包胶工作，上述设置结构简单，操作简便，提高了生产效率。

进一步地，所述包胶移料组件包括有移料板、移动气缸，所述移料板与移动气缸驱动连接，所述移料板位于所述包胶平台上方，所述移料板底部设置有吸嘴。在本实用新型中，吸嘴通过气管连接外部气泵，实现真空吸附，通过移动气缸驱动移料板从包胶平台上移动至出料平台上方，方便包胶完成的电芯进行出料。

进一步地，复数个压芯工位上均设置有压芯铜模与下压件，所述下压件与温控装置电连接，所述压芯铜模固定在工作圆盘的边缘处，下压件位于压芯铜模的上方，且下压件可以上下移动。在本实用新型中，下压件可以通过气缸实现上下移动，电芯放置在压芯铜模上，当下压件往下移动时，将压芯铜模上的电芯压住实现压芯工作。

进一步地，所述锂离子电池压芯包底胶自动化设备还包括有上料机构，所述上料机构包括有底座，所述底座倾斜固定在机架上，所述底座的上部位于移料机构的旁边，所述底座的底部靠近机架的下端，所述底座上设置有传动皮带，所述传动皮带上固定有托盘，所述底座上位于传动皮带的两侧固定有挡板，所述托盘能够随着传动皮带的传动从底座的下部移动到底座的上部。在本实用新型中，传动皮带通过外部电机实现传动，将未压芯的电池放置到托盘上，随着传动皮带的传动将电芯自动移动到底座的上部，然后移料机构将移动到底座上部的电芯取走移动至压芯机构中，进行压芯工作，通过上述设置，能够使该锂离子电池压芯包底胶自动化设备的使用更加方便，提高工作效率。

进一步地，所述移料机构包括有支撑板、第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、固定板、上下移动气缸、左右移动气缸、移料气缸、支撑架，所述支撑板固定在机架上位于工作圆盘外围的位置，所述支撑架固定在支撑板靠近工作圆盘的侧边，所述上下移动气缸与左右移动气缸通过支撑架固定在支撑板上方，所述上下移动气缸与固定板连接且所述上下移动气缸能够驱动固定板上下移动，所述左右移动气缸与上下移动气缸连接且所述左右移动气缸能够驱动上下移动气缸左右移动，从而驱动固定板左右移动，所述固定板位于支撑板上方，所述第一吸嘴、第二吸嘴与第三吸嘴间隔固定在固定板的底部，所述第一吸嘴位于所述底座上部的左侧，所述第二吸嘴位于第一吸嘴的左侧，所述第三吸嘴位于第二吸嘴的左侧，所述移料气缸位于支撑板上对应第三吸嘴通过上下移动气缸的驱动往下移动时的位置。在本实用新型中，第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴均通过气管与外部气泵连接，实现真空吸附，当电芯通过托盘移动到底座上部时，左右移动气缸驱动固定板往右移动至第一吸嘴移动至托盘上方，然后上下移动气缸驱动固定板往下移动，使第一吸嘴靠近电芯且吸附住电芯，然后上下移动气缸控制固定板往上，左右移动气缸再控制固定板往左，使第一吸嘴将电芯放置在支撑板上位于第二吸嘴对应的位置，然后重复上述动作继续吸附电芯，当第一吸嘴回到托盘上吸附另一个电芯时，第二吸嘴同时吸附住支撑板上对应位置的电芯，当第一吸嘴将另一个电芯放置到支撑板上位于第二吸嘴对应的位置时，第二吸嘴同时将其吸附的电芯放置到支撑板上位于第三吸嘴对应的位置，然后重复上述动作继续吸附电芯，当第二吸嘴回到其对应的位置继续吸附电芯时，第三吸嘴同时吸附住其对应的电芯，当第二吸嘴将电芯放置在支撑板上位于第三吸嘴对应的位置时，第三吸嘴同时将其吸附的电芯放置到与工作圆盘的压芯工位对应的位置，此时，移动气缸将其推入压芯工位上，进行后续的工作，通过上述设置，能够使第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴持续工作，互相不会干扰，而且工作效率高。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型中，控制主机控制移料机构将锂离子电池的电芯移入压芯机构，然后压芯机构进行压芯，然后包胶机构对压芯完成的电芯进行包胶工作，包胶完成后出料，该锂离子电池压芯包底胶自动化设备通过上述结构的设置，将压芯机构与包胶机构设置到同一台设备上，能够实现在同一台设备上进行压芯与包胶的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备的结构示意图。

图2是本实用新型一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备的省略控制主机的结构示意图。

图3是本实用新型一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备的俯视图。

图4是本实用新型一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备的上料机构的结构示意图。

图5是本实用新型一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备的移料机构的结构示意图。

图6是本实用新型一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备的工作圆盘的结构示意图。

图7是本实用新型一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备的包胶机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-7所示，本实用新型提供一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备，包括有机架1、压芯机构2、控制主机3，还包括有将电芯移动到压芯机构2的移料机构4和用于对压芯完成的电芯进行包胶工作的包胶机构5，移料机构4、压芯机构2、包胶机构5、控制主机3均设置在机架1上，移料机构4、压芯机构2、包胶机构5均与控制主机3电连接，移料机构4、包胶机构5均设置在压芯机构2的外围。在本实用新型中，控制主机3控制移料机构4将锂离子电池的电芯移入压芯机构2，然后压芯机构2进行压芯，然后包胶机构5对压芯完成的电芯进行包胶工作，包胶完成后出料，其中，控制主机3为现有技术，上述工序的启动与顺序均为设置好的程序，也为现有技术，该锂离子电池压芯包底胶自动化设备通过上述结构的设置，将压芯机构2与包胶机构5设置到同一台设备上，能够实现在同一台设备上进行压芯与包胶的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约的生产成本。

在本实施例中，压芯机构2包括有工作圆盘21、分割器22和用于控制压芯温度的温控装置23，工作圆盘21固定在分割器22上实现间歇转动，温控装置23固定在工作圆盘21的上部，工作圆盘21的边缘处设置有复数个进行压芯工作的压芯工位211，复数个压芯工位211呈中心对称分布围绕设置在工作圆盘21的边缘处，复数个压芯工位211可以从对应移料机构4的位置转动到包胶机构5对应的位置。在本实用新型中，温控装置23与分割器22均为现有技术，工作圆盘21可以通过现有技术中的电机实现转动，电机与分割器22配合实现工作圆盘21的间歇转动，工作时，移料机构4随着工作圆盘21的转动将电芯一个个移送到工作圆盘21的各个压芯工位211上，工作圆盘21在间歇转动的同时在压芯工位211上对电芯完成压芯工作，然后压芯完成的电芯随着工作圆盘21的转动来到包胶机构5对应的位置，进行包胶工作，然后出料，通过上述设置，使该设备能够持续工作，提高工作效率。

在本实施例中，包胶机构5包括有包胶平台51、用于将压芯机构2上的电芯移动至包胶平台51的电芯移动件、胶纸固定件53、包胶组件54、包胶移料组件55、出料平台56，包胶平台51固定在机架1上且靠近压芯机构2外围的位置，电芯移动件固定在机架1上且位于包胶平台51与压芯机构2之间，胶纸固定件53固定在机架1上位于包胶平台51左端的位置，胶纸固定件53上固定有胶纸，包胶组件54固定在机架1上位于包胶平台51侧边的位置，包胶移料组件55固定在机架1上且位于包胶平台51上方，出料平台56固定在机架1上且位于包胶平台51的右端位置，电芯移动件将电芯移动至包胶平台51后，包胶组件54将胶纸固定件53上的胶纸包裹在电芯上，然后包胶移料组件55将包胶完成的电芯移动至出料平台56上进行出料。在本实用新型中，通过上述设置，能够使该设备在压芯工作完成后能够进行包胶的工作，能够实现在同一台设备上进行压芯与包胶的工序，操作简单，大大提高了生产效率，避免员工操作多台设备的麻烦，节约的生产成本。

在本实施例中，电芯移动件包括有翻板52、驱动轴(图未示)，翻板52的一端靠近工作圆盘21且对应压芯工位211的位置，翻板52的另一端与驱动轴(图未示)固定连接，且翻板52通过驱动轴(图未示)的转动能够以驱动轴(图未示)为轴心进行翻转。在本实用新型中，驱动轴(图未示)可通过外部电机驱动旋转，当压芯机构2上的电芯完成压芯工作后，转动至翻板52对应的位置，然后外部电机驱动驱动轴(图未示)转动，从而使翻板52将其一端的电芯翻动至包胶平台51上，实现包胶的工作，上述设置结构简单，操作简便，提高了生产效率。

在本实施例中，包胶组件54包括有胶纸夹子541、夹子移动气缸542，包胶滚轮543、滚轮移动气缸544、切胶气缸545，胶纸夹子541固定在机架1上位于包胶平台51侧边且位于胶纸固定件53的右侧的位置，夹子移动气缸542与胶纸夹子541驱动连接，且夹子移动气缸542可驱动胶纸夹子541往前移动至靠近包胶平台51或往后移动至远离包胶平台51，滚轮移动气缸544固定在机架1位于包胶平台51侧边且位于胶纸夹子541的右侧的位置，包胶滚轮543驱动连接在滚轮移动气缸544的上方，滚轮移动气缸544可驱动包胶滚轮543往上移动至靠近包胶平台51或往下移动至远离包胶平台51，切胶气缸545固定在胶纸夹子541上方，切胶气缸545底部固定有用于切断胶纸的刀具546。在本实用新型中，切胶气缸545用于驱动刀具546将胶纸固定件53上的胶纸切断，然后胶纸夹子541夹住胶纸通过夹子移动气缸542驱动至往前靠近包胶平台51，从而将切断的胶纸贴在电芯上，然后滚轮移动气缸544驱动包胶滚轮543往上移动至靠近包胶平台51对电芯上的胶纸进一步固定完成包胶工作，上述设置结构简单，操作简便，提高了生产效率。

在本实施例中，包胶移料组件55包括有移料板551、移动气缸552，移料板551与移动气缸552驱动连接，移料板551位于包胶平台51上方，移料板551底部设置有吸嘴5511。在本实用新型中，吸嘴5511通过气管连接外部气泵，实现真空吸附，通过移动气缸552驱动移料板551从包胶平台51上移动至出料平台56上方，方便包胶完成的电芯进行出料。

在本实施例中，复数个压芯工位211上均设置有压芯铜模212与下压件213，下压件213与温控装置23电连接，压芯铜模212固定在工作圆盘21的边缘处，下压件213位于压芯铜模212的上方，且下压件213可以上下移动。在本实用新型中，下压件213可以通过气缸实现上下移动，电芯放置在压芯铜模212上，当下压件213往下移动时，将压芯铜模212上的电芯压住实现压芯工作。

在本实施例中，锂离子电池压芯包底胶自动化设备还包括有上料机构6，上料机构6包括有底座62，底座62倾斜固定在机架1上，底座62的上部位于移料机构4的旁边，底座62的底部靠近机架1的下端，底座62上设置有传动皮带63，传动皮带63上固定有托盘64，底座62上位于传动皮带63的两侧固定有挡板61，托盘64能够随着传动皮带63的传动从底座62的下部移动到底座62的上部。在本实用新型中，传动皮带63通过外部电机实现传动，将未压芯的电池放置到托盘64上，随着传动皮带63的传动将电芯自动移动到底座62的上部，然后移料机构4将移动到底座62上部的电芯取走移动至压芯机构2中，进行压芯工作，通过上述设置，能够使该锂离子电池压芯包底胶自动化设备的使用更加方便，提高工作效率。

在本实施例中，移料机构4包括有支撑板41、第一吸嘴42、第二吸嘴43、第三吸嘴44、固定板45、上下移动气缸46、左右移动气缸47、移料气缸48、支撑架49，支撑板41固定在机架1上位于工作圆盘21外围的位置，支撑架49固定在支撑板41靠近工作圆盘21的侧边，上下移动气缸46与左右移动气缸47通过支撑架49固定在支撑板41上方，上下移动气缸46与固定板45连接且上下移动气缸46能够驱动固定板45上下移动，左右移动气缸47与上下移动气缸46连接且左右移动气缸47能够驱动上下移动气缸46左右移动，从而驱动固定板45左右移动，固定板45位于支撑板41上方，第一吸嘴42、第二吸嘴43与第三吸嘴44间隔固定在固定板45的底部，第一吸嘴42位于底座82上部的左侧，第二吸嘴43位于第一吸嘴42的左侧，第三吸嘴44位于第二吸嘴43的左侧，移料气缸48位于支撑板41上对应第三吸嘴44通过上下移动气缸46的驱动往下移动时的位置。在本实用新型中，第一吸嘴42、第二吸嘴43、第三吸嘴44均通过气管与外部气泵连接，实现真空吸附，当电芯通过托盘84移动到底座82上部时，左右移动气缸47驱动固定板45往右移动至第一吸嘴42移动至托盘84上方，然后上下移动气缸46驱动固定板45往下移动，使第一吸嘴42靠近电芯且吸附住电芯，然后上下移动气缸46控制固定板45往上，左右移动气缸47再控制固定板45往左，使第一吸嘴42将电芯放置在支撑板41上位于第二吸嘴43对应的位置，然后重复上述动作继续吸附电芯，当第一吸嘴42回到托盘84上吸附另一个电芯时，第二吸嘴43同时吸附住支撑板41上对应位置的电芯，当第一吸嘴42将另一个电芯放置到支撑板41上位于第二吸嘴43对应的位置时，第二吸嘴43同时将其吸附的电芯放置到支撑板41上位于第三吸嘴44对应的位置，然后重复上述动作继续吸附电芯，当第二吸嘴43回到其对应的位置继续吸附电芯时，第三吸嘴44同时吸附住其对应的电芯，当第二吸嘴43将电芯放置在支撑板41上位于第三吸嘴44对应的位置时，第三吸嘴44同时将其吸附的电芯放置到与工作圆盘21的压芯工位211对应的位置，此时，移动气缸552将其推入压芯工位211上，进行后续的工作，通过上述设置，能够使第一吸嘴42、第二吸嘴43、第三吸嘴44持续工作，互相不会干扰，而且工作效率高。

在本实用新型中，该设备通过上料机构自动上料，压芯机构使电芯压芯定型，包胶机构对电芯进行包胶工作，出料平台上可设置传送带实现自动出料，大大提高了生产效率，避免了员工操作多台设置的麻烦。

该设备的工作圆盘采用电机驱动分割器传动，定位精度高，且无累计误差，可实现智能启停，工作圆盘与多个压芯工位的设计，可以使电芯压芯成型与电芯包胶同时动作，结构更简单，速度更快。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备论文和设计

一种锂离子电池压芯包底胶自动化设备论文和设计-李绍楷

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主设计要求

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