全文摘要
本实用新型公开了一种墙面广告清除机器人，包括箱体和设置在所述箱体上的滑轮，所述箱体内设有控制装置，所述箱体的一侧面设有一固定框架，所述固定框架的Y轴方向上连接有升降机构，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台包括在所述固定框架的X轴方向上往复运动的平移机构，所述升降机构和升降平台之间通过法兰螺母连接，所述平移机构上连接有清除作业滑块体，所述清除作业滑块体上连接有用于进行墙面广告清除的清除执行装置，所述升降机构、平移机构、清除作业滑块体和清除执行装置分别与所述控制装置连接；其效果是：实现快速、高效地清除墙面小广告，并节约了一定的人力。
主设计要求
1.一种墙面广告清除机器人，包括箱体和设置在所述箱体上的滑轮，其特征在于，所述箱体内设有控制装置，所述箱体的一侧面设有一固定框架，所述固定框架的Y轴方向上连接有升降机构，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台包括在所述固定框架的X轴方向上往复运动的平移机构，所述升降机构和升降平台之间通过法兰螺母连接，所述平移机构上连接有清除作业滑块体，所述清除作业滑块体上连接有用于进行墙面广告清除的清除执行装置，所述升降机构、平移机构、清除作业滑块体和清除执行装置分别与所述控制装置连接。
设计方案
1.一种墙面广告清除机器人，包括箱体和设置在所述箱体上的滑轮，其特征在于，所述箱体内设有控制装置，所述箱体的一侧面设有一固定框架，所述固定框架的Y轴方向上连接有升降机构，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台包括在所述固定框架的X轴方向上往复运动的平移机构，所述升降机构和升降平台之间通过法兰螺母连接，所述平移机构上连接有清除作业滑块体，所述清除作业滑块体上连接有用于进行墙面广告清除的清除执行装置，所述升降机构、平移机构、清除作业滑块体和清除执行装置分别与所述控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种墙面广告清除机器人，其特征在于，所述升降机构包括对称设置在所述固定框架的Y轴方向上的第一驱动电机和丝杆，所述第一驱动电机的输出端通过第一联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上还连接有所述法兰螺母，在所述丝杆转动时，从而带动所述升降平台进行升\/降。
3.根据权利要求2所述的一种墙面广告清除机器人，其特征在于，所述丝杆采用T型丝杆。
4.根据权利要求1所述的一种墙面广告清除机器人，其特征在于，所述平移机构包括第二驱动电机、同步传动装置和移动滑块，所述同步传动装置包括初级同步带轮和次级同步带轮，所述第二驱动电机的输出端与所述初级同步带轮连接，所述初级同步带轮与次级同步带轮之间通过同步带连接，所述同步带与所述移动滑块连接，在第二驱动电机工作时，驱动所述移动滑块实现水平的往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种墙面广告清除机器人，其特征在于，所述清除作业滑块体包括与所述平移机构连接的移动座，所述移动座上设有一舵机，所述舵机的摇臂通过一连杆与所述清除执行装置连接。
6.根据权利要求5所述的一种墙面广告清除机器人，其特征在于，所述清除执行装置包括一壳体、执行电机和清洗刷，所述壳体与所述连杆连接，所述壳体内设有所述执行电机，所述执行电机的输出端通过第二联轴器与所述清洗刷连接。
7.根据权利要求6所述的一种墙面广告清除机器人，其特征在于，所述清除执行装置上还设有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器与所述控制装置连接。
8.根据权利要求1至7中任一所述的一种墙面广告清除机器人，其特征在于，所述箱体内还设有储料箱和水泵，所述水泵与所述控制装置连接，所述水泵通过一输液管道与储料箱连接，所述输液管道的出口设置在所述清除执行装置的上方。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及广告清除装置技术领域，具体涉及一种墙面广告清除机器人。
背景技术
现有清理墙面小广告的方法全靠人工完成，使用的工具也各式各样，例如，钢丝刷、水枪，铲子，去污剂等等。还有一种手持式的小广告清除器，这个设计的优点是刷头体积小，移动灵活；缺点是不能节省人工，对面积大一点的区域清除工作不太适合。日常生活中人们消除小广告一般会用两种方法：方法一：用小刀片之类的东西一点点地刮；方法二：用水和刷子一起作业。人工作业的方法效率低下，作业难度大，耗费时间长，清除效果不理想，极大地增加了人工成本和资源消耗。很难快速高效地还原城市的美观程度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种墙面广告清除机器人，解决现有技术中所存在的效率低下、耗费人力和清除效果不理想的缺陷。
本实用新型采取的技术方案为：一种墙面广告清除机器人，包括箱体和设置在所述箱体上的滑轮，所述箱体内设有控制装置，所述箱体的一侧面设有一固定框架，所述固定框架的Y轴方向上连接有升降机构，所述升降机构包括升降平台，所述升降平台包括在所述固定框架的X轴方向上往复运动的平移机构，所述升降机构和升降平台之间通过法兰螺母连接，所述平移机构上连接有清除作业滑块体，所述清除作业滑块体上连接有用于进行墙面广告清除的清除执行装置，所述升降机构、平移机构、清除作业滑块体和清除执行装置分别与所述控制装置连接。
优选的，所述升降机构包括对称设置在所述固定框架的Y轴方向上的第一驱动电机和丝杆，所述第一驱动电机的输出端通过第一联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆上还连接有所述法兰螺母，在所述丝杆转动时，从而带动所述升降平台进行升\/降。
优选的，所述丝杆采用T型丝杆。
优选的，所述平移机构包括第二驱动电机、同步传动装置和移动滑块，所述同步传动装置包括初级同步带轮和次级同步带轮，所述第二驱动电机的输出端与所述初级同步带轮连接，所述初级同步带轮与次级同步带轮之间通过同步带连接，所述同步带与所述移动滑块连接，在第二驱动电机工作时，驱动所述移动滑块实现水平的往复运动。
优选的，所述清除作业滑块体包括与所述平移机构连接的移动座，所述移动座上设有一舵机，所述舵机的摇臂通过一连杆与所述清除执行装置连接。
优选的，所述清除执行装置包括一壳体、执行电机和清洗刷，所述壳体与所述连杆连接，所述壳体内设有所述执行电机，所述执行电机的输出端通过第二联轴器与所述清洗刷连接。
优选的，所述清除执行装置上还设有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器与所述控制装置连接。
优选的，所述箱体内还设有储料箱和水泵，所述水泵与所述控制装置连接，所述水泵通过一输液管道与储料箱连接，所述输液管道的出口设置在所述清除执行装置的上方。
采用上述技术方案，具有以下优点：本实用新型提出的一种墙面广告清除机器人，通过设有的升降机构和平移机构能快速将清除执行装置移动到需要清除墙面广告的位置处，然后通过设有的清除执行装置对墙面广告进行清除，进而实现快速、高效地清除墙面小广告，并节约了一定的人力。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的原理框图；
图3为本实用新型实施例中清除执行装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中平移机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参考图1至图2所示，一种墙面广告清除机器人，包括箱体26和设置在所述箱体26上的滑轮25，所述箱体26内设有控制装置，所述箱体26的一侧面设有一固定框架34，所述固定框架34的Y轴方向上连接有升降机构，所述升降机构包括升降平台31，所述升降平台31包括在所述固定框架34的X轴方向上往复运动的平移机构，所述升降机构和升降平台之间通过法兰螺母32连接，所述平移机构上连接有清除作业滑块体，所述清除作业滑块体上连接有用于进行墙面广告清除的清除执行装置，所述升降机构、平移机构、清除作业滑块体和清除执行装置分别与所述控制装置连接。
具体地，本申请实施例中固定框架为矩形框架结构，控制装置(图中未示出)可使用单片机，其核心处理器型号是ATmega32u4，同时具有20路数字输入\/输出口，其中7路可作为PWM输出，12路模拟型号输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB接口。还设有本领域技术人员所熟知的电源模块，在此不再赘述。通过上述方案，利用设有的升降机构和平移机构能快速将清除执行装置移动到需要清除墙面广告的位置处，然后通过设有的清除执行装置对墙面广告进行清除，进而实现快速、高效地清除墙面小广告，并节约了一定的人力。
进一步地，为了实现升\/降的功能，所述升降机构包括对称设置在所述固定框架的Y轴方向上的第一驱动电机27和丝杆10，所述第一驱动电机的输出端通过第一联轴器29与所述丝杆10连接，所述丝杆10上还连接有所述法兰螺母32，在所述丝杆10转动时，从而带动所述升降平台31进行升\/降。
具体地，从图1上可以看出，升降机构对称设置在所述固定框架34的Y轴方向上，所述丝杆10可通过一轴承支座30固定在所述固定框架34的Y轴方向上，进而提高其转动精度，应用时，所述丝杆10采用T型丝杆，第一驱动电机27的数量为两个，第一驱动电机27通过第一驱动电机安装支座28安装在固定框架34上，第一驱动电机27可采用步进电机，通过第一联轴器29带动T型丝杆的转动，T型丝杆和法兰螺母组成螺旋运动副，T型丝杆转动时，法兰螺母32做上下平移运动，法兰螺母32和升降平台31固定连接，最终实现升降平台31的上下运动。
进一步地，为了实现水平的往复运动的功能，如图4，所述平移机构包括第二驱动电机14、同步传动装置和移动滑块24，所述同步传动装置包括初级同步带轮22和次级同步带轮18，所述第二驱动电机14的输出端与所述初级同步带轮22连接，所述初级同步带轮22与次级同步带轮18之间通过同步带19连接，所述同步带19与所述移动滑块24连接，在第二驱动电机14工作时，驱动所述移动滑块24实现水平的往复运动。
具体地，第二驱动电机14也采用步进电机，通过步进电机带动同步带19，同步带19和移动滑块24固定连接，最终驱动移动滑块24实现往复的移动。在应用时，次级同步带轮18安装在同步带轮固定支座17上，第二驱动电机14通过第二驱动电机安装支座23设置在X轴固定座13上，同步带19上还设有松紧带20和同步带固定扣帽21。
进一步地，为了适应清除执行装置与不同情况的墙面能够有效的接触，所述清除作业滑块体包括与所述平移机构连接的移动座33，所述移动座33上设有一舵机5，所述舵机5的摇臂4通过一连杆3与所述清除执行装置连接，所述清除执行装置上还设有超声波测距传感器，所述超声波测距传感器与所述控制装置连接。
具体地，所述移动滑块24还与移动座33固定连接，移动座33套设在直线导轨12上，移动过程中直线导轨12起着导向作用。同时通过与前面升降平台31的配合使用，实现移动到需要清除墙面广告的位置处；超声波测距传感器的型号可采用HC-SR04，这样对墙面距离的检测才更加准确。所述舵机5可采用的型号为MG995，MG996舵机输出转矩驱动摇臂4在一定角度范围内转动，摇臂和连杆的一端铰接并驱动连杆做空间平面运动，连杆的另一端和所述清除执行装置铰链连接并使清除执行装置沿着直线滑轨的方向做直线运动。
在本实施例中，所述清除执行装置包括一壳体1、执行电机2和清洗刷15，所述壳体1与所述连杆3连接，所述壳体1内设有所述执行电机2，所述执行电机2的输出端通过第二联轴器16与所述清洗刷15连接。应用时，所述执行电机2采用高速电机，清洗刷15采用钢刷，其中，钢刷可采用规格为50mm至75mm。
具体地，如图,3所示，与所述清除执行装置配合使用的部件还有直线滑块6、第一滑块安装板7、第二滑块安装板8、固定型材9和轴承座11，其连接关系如图所示，例如，从图上可知，第一滑块安装板7和第二滑块安装板8连接，并且还分别与所述壳体1连接，固定型材9上安装所述轴承座11。
在本实施例中，为了保证更好的清洗效果，让清刷头配合清洗液使用，所述箱体内还设有储料箱和水泵，所述水泵与所述控制装置连接，所述水泵通过一输液管道与储料箱连接，所述输液管道的出口设置在所述清除执行装置的上方。在具体使用时，可根据不同的现场情况选择单独钢刷清除、先供液溶解后再钢刷清除和供液钢刷同步清除这三种工作模式，这样更加符合实际的使用情况，运用更加灵活、多样。
通过上述方案，可将本实用新型运用于城市街道的墙壁广告清除。本本实用新型能够实现对墙面广告的定位清除作业，针对难以去除的广告可以供液辅助清除，可以提高墙面的作业的速度，代替了传统的人工体力劳动，节省了人力物力，极大程度地保护了墙面和还原了墙面的整洁程度，让我们的生活环境更整洁。
最后需要说明的是，上述描述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920104458.X
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209719114U
授权时间:20191203
主分类号:B44C7/02
专利分类号:B44C7/02
范畴分类:15D;
申请人:王梓豪
第一申请人:王梓豪
申请人地址:200011 上海市黄浦区普育西路105号公益新天地5号楼205
发明人:王梓豪
第一发明人:王梓豪
当前权利人:王梓豪
代理人:向霞
代理机构:11514
代理机构编号:北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计