导读:本文包含了激光跟踪系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:激光,系统,平顺,机器人,光电,路径,陀螺仪。
激光跟踪系统论文文献综述
许亚,孔令宇,杨新军,王颖,董方晨[1]（2019）在《浮力称重式粉状物料动态的激光跟踪控制系统设计》一文中研究指出针对传统的动态激光跟踪控制系统能耗高、响应时间长等缺点,提出了对浮力称重式粉状物料的动态激光跟踪控制系统,该系统中,上位机子系统由工控机IPC、运动控制卡PCI-8134构成,陀螺仪MPU6050用于采集粉状物浮力称重角度信息; PSD处理器负责将采集的信息进行放大处理,AD7606负责将粉状物料模拟量转换成数字量处理;射频模块负责发送与接收粉状物料数字量。分析上位机激光跟踪控制子系统的结构方案和功能构成,通过模糊PID控制算法对上位机子系统中电机、伺服器、圆光栅等关键部件进行选型设计。实验结果表明,所提系统控制响应时间快,运行能耗较低。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年10期）
李星沛,张雪莲,赵瑞玉[2]（2019）在《激光通信端的跟踪系统非线性特性分析与优化》一文中研究指出针对当前激光通信系统的跟踪精度低、误差大等不足,为了提高激光通信系统的跟踪精度,提出了一种基于激光通信端的跟踪系统非线性特性分析与优化方法。首先对当前激光通信系统的跟踪研究现状进行分析,找到引起激光通信系统的跟踪误差大的原因,然后建立激光通信系统的跟踪模型,引入跟踪微分器和扩张状态观测器,优化跟踪系统的非线性特性,并采用模糊规则和误差反馈对激光通信系统的跟踪误差进行补偿,最后仿真实验结果表明,激光通信系统进入稳态仅需要0. 06 s,无超调现象存在,抗干扰能力强;跟踪时间短,误差小,解决了当前激光通信跟踪精度差问题。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年10期）
沈飞,艾庆生[3]（2019）在《基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统》一文中研究指出为了解决移动机器人路径自动跟踪系统路径跟踪所需时间长、跟踪准确性差的问题,提出并设计了基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统。硬件部分包括MC9S12XS128微处理器、电源模块、电机驱动模块、舵机模块和速度检测模块的功能,利用电枢端的电压和电流等条件计算直流电机的转数,通过检测机器人的移动速度来消除机器人在移动时受到的影响因素;软件部分包括:数据显示管理、路径规划、自主避障环境模型构建和数据采集,按照功能分类有激光数据采集、参数设置、MTi操作、可视化和路径自动跟踪结果,最终实现移动机器人路径自动跟踪系统的设计。实验结果表明,移动机器人路径自动跟踪系统在自动跟踪路径时,不仅所需时间短,还具有较高的准确性。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年10期）
衣诺[4]（2019）在《一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统》一文中研究指出本文以现阶段高速铁路轨道平顺性检测现状为背景,针对高速铁路轨道平顺性检测方法和平顺性评价方法中存在的问题,研究采用线型参数估计和空间叁维坐标系的轨道平顺性评价方法,发挥叁维激光跟踪仪高精度、高频率的优点,设计了其与轨检小车集成的方案进行轨道平顺性静态检测,拟通过轨道平顺性检测方案的实施和平顺性评价方法的运用,能够准确的获取检测路段平顺性信息,建立一套服务于工程施工和运营维修养护的高效率、高精度的轨道平顺性检测系统,为轨道精调提供数据支撑,也为我国高速铁路轨道平顺检测提供快速、高精度的检测手段和方法。(本文来源于《北京测绘》期刊2019年10期）
赛炜,孙忠涵,薛姣[5]（2019）在《基于人工智能技术的激光自动跟踪系统设计》一文中研究指出激光自动跟踪系统是当前一种重要激光应用技术,为了解决当前激光自动跟踪系统跟踪精度低,跟踪时间长等缺陷,设计了基于人工智能技术的激光自动跟踪系统。首先对激光自动跟踪系统研究现状进行分析,指出各种激光自动跟踪系统存在的不足,然后采用人工智能技术对激光自动跟踪系统的控制器参数进行在线优化,根据激光自动跟踪系统的输出进行实时调整,最后进行了激光自动跟踪系统跟踪性能的测试。结果表明,人工智能技术的激光跟踪系统不仅跟踪精度超过95%,跟踪误差小于其它激光跟踪系统,而且激光自动跟踪系统跟踪速度明显加快,实际应用价值更高。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年08期）
王虎,王佳[6]（2019）在《光电跟踪系统激光测距变束散角应用分析》一文中研究指出在针对机动目标跟踪的光电跟踪系统设计中,为了确保激光回波率,提出变束散角的激光测距方法。计算表明该方法可进一步提高光电跟踪系统跟踪机动目标时的动态测距性能,可为反导武器系统准确拦截高速机动目标提供重要保障。(本文来源于《激光与红外》期刊2019年08期）
严希[7]（2019）在《无线激光通信APT系统中的光斑跟踪系统研究》一文中研究指出无线激光通信(Wireless Laser Conununication,WLC)技术是一种强抗干扰、大通信容量的通信技术,是通信领域一种极为前沿,且关键的技术。但是,由于大气湍流、机械抖动等诸多因素的影响,使得无线激光通信链路受到极大的干扰,甚至会出现通信链路中断。这就需要一套捕获、跟踪和对准(Acquisition、Tracking and Pointing,APT)系统来建立通信链路并保证链路的长时间稳定、有效,而跟踪系统又是APT系统的核心,决定着整个系统的性能。因此,一个精度高、稳定性好的跟踪系统至关重要。本文主要完成的工作有:(1)数字式控制器设计方面,本系统结合系统本身的特点及外部环境,采用改进的PI算法作为系统的数字式控制器,达到对伺服电机稳定、有效的控制,并将GpRS模块引入跟踪过程中,作为系统的辅助通信模块,在系统实现闭环控制时对误差信号进行反馈,通过通信双端GPRS设备间的信息交流,快速了解通信双端的当前状态,实现对信标光的跟踪。(2)进行了跟踪系统的控制软件设计,软件功能包括有对伺服电机的控制,对远场光斑图像的采集、显示,以及对光斑信号的跟踪。系统对采集到的光斑图像依次经过预处理、图像边缘提取、标准圆拟合以及图形区域填充,最后,得到一个标准的圆形光斑灰度图作为提取误差信号的目标光斑。搭建实验平台,发射端发出信标光,由接收端的CCD相机进行采集,控制单元中的计算机进行光斑图像处理和伺服电机的控制,辅助单元GPRS模块进行误差信号的反馈,最后,完成了5.2km的外场跟踪实验,跟踪精度达5.4 μrad,验证了系统的可靠性。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30）
沈飞,艾庆生[8]（2019）在《基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统》一文中研究指出为了解决移动机器人路径自动跟踪系统路径跟踪所需时间长、跟踪准确性差的问题,提出并设计了基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统。硬件部分包括MC9S12XS128微处理器、电源模块、电机驱动模块、舵机模块和速度检测模块,利用电枢端的电压和电流等条件计算直流电机的转数,通过检测机器人的移动速度来消除机器人在移动时受到的影响因素;软件部分包括:数据显示管理、路径规划、自主避障环境模型构建和数据采集,按照功能分类有激光数据采集、参数设置、MTi操作、可视化和路径自动跟踪结果,最终实现移动机器人路径自动跟踪系统的设计。实验结果表明,本文移动机器人路径自动跟踪系统在自动跟踪路径时,不仅所需时间短,还具有较高的准确性。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年06期）
刘思鸣,何宁,邓德迎[9]（2019）在《基于四象限探测的激光跟踪系统的设计与实现》一文中研究指出为提高激光目标系统跟踪能力,提出了一种基于四象限探测的激光跟踪系统。采用四象限探测器完成光斑位置检测与目标信息接收,分析传感器光照位置的输出电流误差变化与光斑偏离光敏面中心坐标对应关系,感知和判断目标方位及运动方向,通过伺服系统的闭环控制方法,实现激光快速跟踪,利用上位机对被跟踪目标的方位信息进行图形监测。实验测试表明,采用四象限光电检测构建的激光目标伺服跟踪系统,能快速搜寻锁定目标,并实施激光指向干扰,在目标位置±20°移动变化时,系统跟踪误差约为0.1%,跟踪速度达到22.6°/s,实验结果为激光跟踪的实际应用提供一定参考价值。(本文来源于《桂林电子科技大学学报》期刊2019年01期）
付文博[10]（2019）在《基于激光跟踪技术的自卸车底板自动焊接机器人系统研发》一文中研究指出随着交通运输的发展与道路运力的提升,公路运输用自卸车、半挂车逐渐向轻量化发展,货厢结构尺寸越来越丰富。焊接是自卸车制造过程中重要的加工手段,自卸车底板作为自卸车承重的关键结构件,受其复杂结构影响,多采用人工焊接,但人工焊劳动力成本高、对人体危害大;采用通用机器人焊接示教焊接效率较低,受焊接热变形影响焊枪轨迹易偏离实际焊缝。因此,为了实现自卸车底板的自动焊接加工、保证焊接轨迹稳定性,本课题基于激光跟踪技术,结合离线编程技术与运动控制技术开发了一套自卸车底板自动焊接机器人系统,来解决自卸车底板制造中的自动化难题。为了确定自动焊接实现方法、保证焊接系统满足自卸车底板焊接要求,课题首先研究了自卸车底板的制造工艺及焊缝的特点。在此基础上确定了底板焊接需要采集的位置信息及自卸车底板焊接机器人的焊接工艺,制定了利用关键点离线规划焊接任务的方法和获取点位偏差进行纠偏的焊缝跟踪模式,并对底板焊接路径及任务规划方案研究。为了解决手动编程效率低的问题,建立了自卸车底板焊接的离线编程系统。确定了基于Solidworks二次开发的离线编程软件开发方式,解决了离线编程系统内焊缝识别、焊接任务规划、路径优化、坐标系标定、加工文件生成等问题,可实现对导入叁维模型底板的焊接加工文件自动生成。结合底板特征和焊接要求分析了自卸车底板焊接机器人的机械结构与控制系统硬件构成。确定了龙门直角坐标式机械结构及两点激光跟踪方式,建立了以运动控制器为核心的底板焊接控制系统方案,并对伺服驱动接口与I/O接口电路进行了设计。在控制系统方案基础上确定了激光跟踪器安装方式,完成激光跟踪焊缝识别及轨迹纠偏研究,提出了斜率判断与偏差计算的激光数据处理方式,解决了系统中偏差获取、校正以及与离线加工程序融合的问题,以提高焊接精度,减少自卸车底板焊接中工件误差、定位误差以及焊接时热变形影响。在运动控制、焊缝跟踪、离线编程系统上,完成控制系统软件开发,研究了数控系统中数控代码的编译方式和自动加工模块的纠偏功能实现方法,设计了人机界面,建立了可导入离线程序的龙门式自卸车底板焊接机器人数控焊接系统。通过自卸车底板焊接机器人焊接实验,验证了机器人系统自动焊接功能完整性,焊接效果表明采用本系统可以实现预定的自动焊接功能,焊接质量良好。(本文来源于《济南大学》期刊2019-06-01）
激光跟踪系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对当前激光通信系统的跟踪精度低、误差大等不足,为了提高激光通信系统的跟踪精度,提出了一种基于激光通信端的跟踪系统非线性特性分析与优化方法。首先对当前激光通信系统的跟踪研究现状进行分析,找到引起激光通信系统的跟踪误差大的原因,然后建立激光通信系统的跟踪模型,引入跟踪微分器和扩张状态观测器,优化跟踪系统的非线性特性,并采用模糊规则和误差反馈对激光通信系统的跟踪误差进行补偿,最后仿真实验结果表明,激光通信系统进入稳态仅需要0. 06 s,无超调现象存在,抗干扰能力强;跟踪时间短,误差小,解决了当前激光通信跟踪精度差问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
激光跟踪系统论文参考文献
[1].许亚,孔令宇,杨新军,王颖,董方晨.浮力称重式粉状物料动态的激光跟踪控制系统设计[J].激光杂志.2019
[2].李星沛,张雪莲,赵瑞玉.激光通信端的跟踪系统非线性特性分析与优化[J].激光杂志.2019
[3].沈飞,艾庆生.基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统[J].激光杂志.2019
[4].衣诺.一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统[J].北京测绘.2019
[5].赛炜,孙忠涵,薛姣.基于人工智能技术的激光自动跟踪系统设计[J].激光杂志.2019
[6].王虎,王佳.光电跟踪系统激光测距变束散角应用分析[J].激光与红外.2019
[7].严希.无线激光通信APT系统中的光斑跟踪系统研究[D].西安理工大学.2019
[8].沈飞,艾庆生.基于激光雷达的移动机器人路径自动跟踪系统[J].激光杂志.2019
[9].刘思鸣,何宁,邓德迎.基于四象限探测的激光跟踪系统的设计与实现[J].桂林电子科技大学学报.2019
[10].付文博.基于激光跟踪技术的自卸车底板自动焊接机器人系统研发[D].济南大学.2019
论文知识图
