全文摘要
一种转子装配装置，包括机架，机架上设置有控制箱以及与控制箱连接的机械手、转子输送线、定子输送线，所述转子输送线和定子输送线并列的平行设置，而机械手设置于转子输送线和定子输送线的同一端，机械手用于将转子输送线上的转子抓取并套设于定子输送线上的定子内而完成装配。本实用新型所述的转子装配装置，其能实现高效准确的半自动装配，有效节省人工，降低人工成本，具有重要的实际生产意义。
主设计要求
1.一种转子装配装置，其特征在于，包括机架，机架上设置有控制箱以及与控制箱连接的机械手、转子输送线、定子输送线，所述转子输送线和定子输送线并列且平行设置，而机械手设置于转子输送线和定子输送线的同一端，机械手用于将转子输送线上的转子抓取并套设于定子输送线上的定子内而完成装配。
设计方案
1.一种转子装配装置，其特征在于，包括机架，机架上设置有控制箱以及与控制箱连接的机械手、转子输送线、定子输送线，所述转子输送线和定子输送线并列且平行设置，而机械手设置于转子输送线和定子输送线的同一端，机械手用于将转子输送线上的转子抓取并套设于定子输送线上的定子内而完成装配。
2.根据权利要求1所述的转子装配装置，其特征在于，所述转子输送线上间隔固定有若干用于容纳转子的托杯。
3.根据权利要求2所述的转子装配装置，其特征在于，所述转子输送线与所述机械手反向的另一端为转子的进料端，进料端设置有用于允许托杯放行与否的挡料气缸以及控制挡料气缸的行程开关。
4.根据权利要求3所述的转子装配装置，其特征在于，所述转子输送线与所述机械手同向的一端设置有与机械手位置对应的取料口，取料口上设置有用于检测托杯内有无转子的第一传感器。
5.根据权利要求1所述的转子装配装置，其特征在于，所述定子输送线上设置有托盘，托盘上设置有用于固定定子的定位板，定子输送线与所述机械手对应的一端设置有托盘顶升机构。
6.根据权利要求5所述的转子装配装置，其特征在于，所述托盘顶升机构包括顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升杆以及固定于定子输送线两侧的固定座，固定座上开设有定位孔，所述顶升杆穿过定位孔而与所述托盘底部连接。
7.根据权利要求6所述的转子装配装置，其特征在于，所述固定座上设置有用于感应托盘上有无定子的第二传感器。
8.根据权利要求7所述的转子装配装置，其特征在于，所述定子输送线一侧设置有用于将托盘挡停的拨杆，拨杆设置有对应的拨动开关。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电机转子加工领域，具体为一种转子装配装置。
背景技术
电机包括转子和定子，目前电机的转子与定子的装配通常是人工完成，但是由于电机的转子与定子较重，操作繁琐，装配效率低，且难以保持精度，特别是在完成一些永磁定子或者转子装配工作时，由于转子带有强磁，所以在手工装配过程中，非常容易受到磁的影响，使转子撞击到定子上，从而造成转子、定子的损伤，另外由于强磁的影响，容易造成转子和定子装配不同心而导致装配质量不达标，此外，手上装配由于强磁产生的力很大，不注意的时候会对装配工人具有夹伤或撞伤的安全隐患，因此，本实用新型旨在开发一种转子装配装置，以更好的满足实际需要。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题于提供一种转子装配装置，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种转子装配装置，包括机架，机架上设置有控制箱以及与控制箱连接的机械手、转子输送线、定子输送线，所述转子输送线和定子输送线并列且平行设置，而机械手设置于转子输送线和定子输送线的同一端，机械手用于将转子输送线上的转子抓取并套设于定子输送线上的定子内而完成装配。
本实用新型中，所述转子输送线上间隔固定有若干用于容纳转子的托杯。
本实用新型中，所述转子输送线与所述机械手反向的另一端为转子的进料端，进料端设置有用于允许托杯放行与否的挡料气缸以及控制挡料气缸的行程开关。
本实用新型中，所述转子输送线与所述机械手同向的一端设置有与机械手位置对应的取料口，取料口上设置有用于检测托杯内有无转子的第一传感器。
本实用新型中，所述定子输送线上设置有托盘，托盘上设置有用于固定定子的定位板，定子输送线与所述机械手对应的一端设置有托盘顶升机构。
本实用新型中，所述托盘顶升机构包括顶升气缸、与顶升气缸连接的顶升杆以及固定于定子输送线两侧的固定座，固定座上开设有定位孔，所述顶升杆穿过定位孔而与所述托盘底部连接。
本实用新型中，所述固定座上设置有用于感应托盘上有无定子的第二传感器。
本实用新型中，所述定子输送线一侧设置有用于将托盘挡停的拨杆，拨杆设置有对应的拨动开关。
有益效果：本实用新型所述的转子装配装置，其能有效解决传统转子装配过程中存在的装配效率低、装配位置不准确以及装配人工成本高的问题，提高工作效率的同时显著降低了人工成本，具有重要的实际生产意义和较好的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的示意图。
图2为本实用新型较佳实施例中托盘顶升机构的结构示意图。
图3为本实用新型较佳实施例中转子输送线的结构示意图。
其中：1、机架；2、控制箱；3、机械手；4、转子输送线；5、定子输送线；6、托杯；7、转子；8、拨杆；9、拨动开关；10、托盘；11、顶升气缸；12、顶升杆；13、固定座；14、定位孔；15、定位板；16、第一传感器；17、挡料气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1的一种转子装配装置的较佳实施例，包括机架1，机架1上设置有控制箱2以及与控制箱2连接的机械手3、转子输送线4、定子输送线5，其中转子输送线4和定子输送线5并列且平行设置，而机械手3设置于转子输送线4和定子输送线5的同一端，机械手3用于将转子输送线4上的转子7抓取并套设于定子输送线5上的定子内而完成装配。
具体的，定子输送线5上设置有托盘10，托盘10上设置有用于固定定子的定位板15，定子输送线5与机械手3对应的一端设置有托盘顶升机构，如图2所示，托盘顶升机构包括顶升气缸11、与顶升气缸11连接的顶升杆12以及固定于定子输送线5两侧的固定座13，固定座13上开设有定位孔14，顶升杆12穿过定位孔14而与托盘10底部连接，固定座13上设置有用于感应托盘10上有无定子的第二传感器(图示未标出)，且定子输送线5一侧设置有用于将托盘10挡停的拨杆8，拨杆8设置有对应的拨动开关9。
转子输送线4上间隔固定有若干用于容纳转子的托杯6，托杯6开口朝上，转子输送线4与机械手3反向的另一端为转子7的进料端，进料端设置有用于允许托杯6放行与否的挡料气缸17以及控制挡料气缸17的行程开关，而转子输送线4与机械手3同向的一端设置有与机械手3位置对应的取料口，取料口上设置有用于检测托杯6内有无转子的第一传感器16。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920291567.7
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209402368U
授权时间:20190917
主分类号:H02K 15/02
专利分类号:H02K15/02
范畴分类:37P;
申请人:湖南牛顺科技有限公司
第一申请人:湖南牛顺科技有限公司
申请人地址:410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙大道10号长沙新阳光铝业有限公司0501005栋厂
发明人:邓立新;谢美华
第一发明人:邓立新
当前权利人:湖南牛顺科技有限公司
代理人:徐仰贵
代理机构:43229
代理机构编号:长沙德恒三权知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计