一种抗震行星轮减速机底座论文和设计-程孝英

全文摘要

本实用新型公开了一种抗震行星轮减速机底座，包括镶嵌在减速机的底座上的齿轮槽以及减震机构，所述减震机构包括位于底座底部的弹簧柱，所述弹簧柱的顶部安放有弹簧垫，所述弹簧垫上布置有至少两个橡胶球，每个橡胶球在弹簧垫上依次布置，所述橡胶球的上方安装有隔板，所述隔板的顶部设置有一层密封垫，所述密封垫的上表面涂有一层密封胶，所述密封垫的上方为充斥压缩气体的气腔。本实用新型在具有减震效果的同时，延长了减速机本身的寿命。

主设计要求

1.一种抗震行星轮减速机底座，其特征在于：包括镶嵌在减速机的底座(1)上的齿轮槽(13)以及减震机构，所述减震机构包括位于底座(1)底部的弹簧柱(26)，所述弹簧柱(26)的顶部安放有弹簧板(25)，所述弹簧板(25)上布置有至少两个橡胶球(24)，每个橡胶球(24)在弹簧板(25)上依次布置，所述橡胶球(24)的上方安装有隔板(23)，所述隔板(23)的顶部设置有一层密封垫(22)，所述密封垫(22)的上表面涂有一层密封胶，所述密封垫(22)的上方设置为气腔(21)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种抗震行星轮减速机底座，其特征在于：所述减震机构还包括第一储油缸(27)，所述第一储油缸(27)内填充有油脂液体，且弹簧柱(26)沉浸在油脂液体之中。

3.根据权利要求2所述的一种抗震行星轮减速机底座，其特征在于：所述第一储油缸(27)的两侧设置有第二储油缸(28)，且第一储油缸(27)与第二储油缸(28)通过管道互相连通从而形成连通器结构。

4.根据权利要求1所述的一种抗震行星轮减速机底座，其特征在于：所述底座(1)的左右两端固定有密封圈(11)，所述位于底座(1)左端的密封圈(11)的右侧通过螺纹连接有轴承(12)，所述齿轮槽(13)内卡装有行星轮机构(131)。

5.根据权利要求1所述的一种抗震行星轮减速机底座，其特征在于：所述气腔(21)内填充有压缩空气。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及行星轮减速机的技术领域，具体涉及一种抗震行星轮减速机底座。

背景技术

随着减速机在生活中的应用逐渐增多，减速机中的行星减速机具有其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，因此行星轮减速机变得越来越重要。然而多数的行星轮减速机内部并没有设置减震机构，因此时长发生行星轮减速机震动过大导致传动速度发生变化的情况，严重的甚至产生机器损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗震行星轮减速机底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种抗震行星轮减速机底座，包括镶嵌在减速机底座上的齿轮槽以及位于底座底部的弹簧柱，所述弹簧柱的顶部安放有弹簧板，所述弹簧板上布置有至少两个橡胶球，每个橡胶球在弹簧板上依次布置，所述橡胶球的上方安装有隔板，所述隔板的顶部设置有一层密封垫，所述密封垫的上表面涂有一层密封胶，所述密封垫的上方为气腔。

进一步的，所述弹簧柱插设在第一储油缸内，所述第一储油缸内填充有油脂液体。

优选的，所述第一储油缸的两侧设置有第二储油缸，且第一储油缸与第二储油缸相连通形成连通器结构。

进一步优选的，所述底座的左右两端固定有密封圈，所述位于底座左端的密封圈的右侧通过螺纹连接有轴承，所述齿轮槽内卡装有行星轮机构。

进一步的，气腔内填充有压缩空气。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1)在传统行星轮减速机的基础上，本实用新型创新性的在行星轮底座内填设了减震机构，从而大大增强了行星轮减速机的减震能力。当减速机机身受到震动冲击时，气腔内的压缩气体收到震动冲击而对隔板产生作用力，接着隔板在作用力的条件下对橡胶球进行压缩，然后橡胶球对弹簧板加压，使得弹簧板挤压弹簧柱向下运动，此时由于橡胶球与弹簧板本身具有良好的减震能力，使得弹簧柱受到的压力大大降低，接着弹簧柱在自身恢复力的作用下进行回复，从而降低行星轮减速机内齿轮槽中行星轮机构以及转轴所受到的冲击，从而达到了减震的效果，同时延长了减速机本身的寿命。

2)为了避免弹簧回复过程中对减速机本身造成冲击，本实用新型将弹簧柱埋设在第一储油缸内，由于储油缸内存在较多的油脂，油脂在弹簧柱运动过程中与弹簧柱进行相对滑动，滑动过程中产生大量的摩擦力，通过摩擦力的作用降低了弹簧柱在回复过程中产生的回复力。

3)考虑到第一储油缸内的油脂与弹簧柱之间的摩擦力可能无法抵消大部分的回复力，本实用新型在第一储油缸的两侧设置了第二储油缸，由于第一储油缸与第二储油缸设置为连通器结构，弹簧柱在回复过程中，两储油缸内的油脂快速进行流动，使得油脂与弹簧柱频繁接触，产生大量的摩擦力，从而大大降低了弹簧柱回复过程中的回复力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中共享系统整体的结构示意图；

图2是本实用新型整体的结构示意图。

图中附图标记的含义如下：

1-底座； 11-密封圈； 12-轴承； 13-齿轮槽； 131-行星轮机构；

21-气腔； 22-密封垫； 23-隔板； 24-橡胶球； 25-弹簧板；

26-弹簧柱； 27-第一储液缸； 28-第二储液缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例如图1和图2所示，一种抗震行星轮减速机底座，包括镶嵌在减速机的底座1上的齿轮槽13以及减震机构，所述减震机构包括位于底座1底部的第一储油缸27，所述第一储油缸27内填充有油脂液体，所述第一储油缸27的两侧设置有第二储油缸28，且第一储油缸27与第二储油缸28通过管道互相连通从而形成连通器结构，且弹簧柱26沉浸在油脂液体之中，所述弹簧柱26的顶部安放有弹簧板25，所述弹簧板25上布置有至少两个橡胶球24，每个橡胶球24在弹簧板25上依次布置，所述橡胶球24的上方安装有隔板23，所述隔板23的顶部设置有一层密封垫22，所述密封垫22的上表面涂有一层密封胶，所述密封垫22的上方为充斥压缩气体的气腔21，最终达到了减震的效果，同时延长了减速机本身的寿命。

实际组装时，所述底座1的左右两端固定有密封圈11，所述位于底座1左端的密封圈11的右侧通过螺纹连接有轴承12，所述齿轮槽13内卡装有行星轮机构131。

下面结合附图对该减速机底座的工作原理进行详细说明。

首先，当减速机机身收到震动冲击时，气腔21内的压缩气体由于震动冲击而对隔板23产生作用力，接着隔板23在作用力的条件下对橡胶球24进行压缩，然后橡胶球24对弹簧板25加压，使得弹簧板25挤压弹簧柱26向下运动，此时由于橡胶球24与弹簧板25本身具有良好的减震能力，使得弹簧柱26受到的压力大大降低，接着弹簧柱26在自身恢复力的作用下进行回复，从而降低行星轮减速机内齿轮槽13中行星轮机构131以及转轴所受到的冲击，接下来，由于弹簧柱26在第一储油缸27内进行压缩和往复运动，弹簧柱26与第一储油缸27内的油脂进行频繁接触，从而产生大量的摩擦力，使得弹簧柱26在回复过程中的回复力大大降低，然后第一储油缸27与第二储油缸28为连通器结构，因此在弹簧柱26压缩和往复运动过程中，第一储油缸27与第二储油缸28内的油脂快速流动，使得油脂与弹簧柱26之间产生巨大的摩擦力，大大降低了弹簧柱26在回复过程中的回复力，从而减小了弹簧柱26在回复过程中对减速机的底座1造成的损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

一种抗震行星轮减速机底座论文和设计

一种抗震行星轮减速机底座论文和设计-程孝英

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢