基于RBF+NTSMC的舰载火箭炮随动系统控制研究

论文摘要

针对舰载火箭炮控制系统存在火箭炮射速、跟踪精度的问题,提出了一种基于RBF神经网络的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。基于非奇异终端滑模控制强鲁棒性的特点,用RBF神经网络对未建模动态进行自适应逼近,将RBF神经网络与非奇异终端滑模控制相结合,既保持系统良好的鲁棒性又提高了火箭炮发射精度。仿真结果表明:与传统的NTSMC相比,该控制策略有效地提高舰载火箭炮系统的响应速度、鲁棒性以及发射的命中精度。

论文目录

• 1 系统组成及数学模型的建立
•   1.1 系统组成及工作原理
•   1.2 系统模型建立
• 2 基于RBF+NTSMC设计
•   2.1 非奇异终端滑模控制器
•   2.2 RBF神经网络控制设计
•   2.3 基于RBF神经网络的NTSMC控制器设计
• 3 基于RBF+NTSMC稳定性分析
• 4 仿真分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 项军,陈机林,侯远龙,王经纬,王明

关键词: 火箭炮系统,神经网络,高精度,鲁棒性

来源: 火炮发射与控制学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术

单位: 南京理工大学机械工程学院

分类号: TJ393

DOI: 10.19323/j.issn.1673-6524.2019.02.016

页码: 77-81

总页数: 5

文件大小: 1692K

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