全文摘要
本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种新型三轴3D打印机。包括固定平台、三轴驱动机构和打印平台，三轴驱动机构在三个互相垂直的方向上做平移运动，三轴驱动机构上设置有打印头，三轴驱动机构包括X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块。本实用新型结构减少了X、Y、Z三轴方向上的空间浪费，减小了震动力臂，减小震动对模型成型的影响。
主设计要求
1.一种新型三轴3D打印机，包括固定平台、三轴驱动机构和打印平台，三轴驱动机构在三个互相垂直的方向上做平移运动，所述三轴驱动机构上设置有打印头，其特征在于：所述三轴驱动机构包括X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块；所述Z轴驱动模块设置在固定平台上，所述Z轴驱动模块包括分别设置在固定平台两侧的Z轴滑块和垂直设置在固定平台上的滚珠丝杠，所述Z轴滑块设置在滚珠丝杠上，Z轴滑块两侧分别设置有Z轴光轴，所述固定平台底面设置有步进电机Ⅰ，所述步进电机Ⅰ通过同步带Ⅰ连接滚珠丝杠，带动Z轴滑块实现Z轴方向的平移；所述Y轴驱动模块包括两根平行设置的Y轴驱动同步轴，Y轴驱动同步轴的两端分别固定在两个Z轴滑块上且与Z轴滑块垂直，所述Y轴驱动模块还包括与Z轴光轴平行设置的Y轴光轴，所述Y轴光轴上设置有Y轴滑块，所述Z轴滑块的一端设置有步进电机Ⅱ，所述Y轴驱动同步轴与Y轴滑块之间设置有同步带Ⅱ，所述同步带Ⅱ通过压块Ⅰ与Y轴滑块固定连接；所述X轴驱动模块包括两端固定在两个Y轴滑块且与Y轴光轴垂直的X轴光轴，所述X轴驱动模块还包括设置在X轴光轴上的X轴滑块，所述Y轴滑块的一端设置有步进电机Ⅲ，两Y轴滑块之间设置有同步带Ⅲ，所述同步带Ⅲ通过压块Ⅱ与X轴滑块固定连接。
设计方案
1.一种新型三轴3D打印机，包括固定平台、三轴驱动机构和打印平台，三轴驱动机构在三个互相垂直的方向上做平移运动，所述三轴驱动机构上设置有打印头，其特征在于：所述三轴驱动机构包括X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块；
所述Z轴驱动模块设置在固定平台上，所述Z轴驱动模块包括分别设置在固定平台两侧的Z轴滑块和垂直设置在固定平台上的滚珠丝杠，所述Z轴滑块设置在滚珠丝杠上，Z轴滑块两侧分别设置有Z轴光轴，所述固定平台底面设置有步进电机Ⅰ，所述步进电机Ⅰ通过同步带Ⅰ连接滚珠丝杠，带动Z轴滑块实现Z轴方向的平移；
所述Y轴驱动模块包括两根平行设置的Y轴驱动同步轴，Y轴驱动同步轴的两端分别固定在两个Z轴滑块上且与Z轴滑块垂直，所述Y轴驱动模块还包括与Z轴光轴平行设置的Y轴光轴，所述Y轴光轴上设置有Y轴滑块，所述Z轴滑块的一端设置有步进电机Ⅱ，所述Y轴驱动同步轴与Y轴滑块之间设置有同步带Ⅱ，所述同步带Ⅱ通过压块Ⅰ与Y轴滑块固定连接；
所述X轴驱动模块包括两端固定在两个Y轴滑块且与Y轴光轴垂直的X轴光轴，所述X轴驱动模块还包括设置在X轴光轴上的X轴滑块，所述Y轴滑块的一端设置有步进电机Ⅲ，两Y轴滑块之间设置有同步带Ⅲ，所述同步带Ⅲ通过压块Ⅱ与X轴滑块固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型三轴3D打印机，其特征在于：所述打印头设置在X轴滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种新型三轴3D打印机，其特征在于：两个所述的滚珠丝杠之间设置有横拉杆。
4.根据权利要求1所述的一种新型三轴3D打印机，其特征在于：所述的打印平台设置在固定平台上。
5.根据权利要求1所述的一种新型三轴3D打印机，其特征在于：所述步进电机Ⅱ通过同步带Ⅳ与Y轴驱动同步轴相连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型三轴3D打印机，其特征在于：所述Y轴滑块上设置有转动轴，所述同步带Ⅲ一侧连接转动轴，另一侧连接步进电机Ⅲ，同步带Ⅲ通过压块Ⅱ与X轴滑块固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型三轴3D打印机，其特征在于：所述Z轴光轴与滚珠丝杠之间设置有Z轴辅助架。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种新型三轴3D打印机。
背景技术
PLA热熔现有热熔堆积式3D打印机机械结构常见的有三角洲、龙门型、框架型和机械臂等。其中三角洲型3D打印机浪费Z向空间件严重，其随着打印半径的增大浪费的Z向空间越大，打印时三个步进电机几乎需不停调整位置，导致功耗变大；龙门型3D打印机，将X与Z轴固定在一个平面，平台实现Y轴方向运动，所占空间较大；框架型3D打印机将X与Y轴固定在一个平面，平台实现Z向运动，导致运动部件始终在较高位置，增大了震动力臂，使打印时震动对成型影响变大；机械臂式3D打印机造价高昂；而我们的三轴3D打印机机械结构解决了上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的问题而提供一种新型三轴3D打印机，其取得的优点为新型结构减少了X、Y、Z三轴方向上的空间浪费，减小了震动力臂，减小震动对模型成型的影响。
本实用新型的技术方案如下：
一种新型三轴3D打印机，包括固定平台、三轴驱动机构和打印平台，三轴驱动机构在三个互相垂直的方向上做平移运动，所述三轴驱动机构上设置有打印头，其特征在于：所述三轴驱动机构包括X轴驱动模块、Y轴驱动模块和Z轴驱动模块；
所述Z轴驱动模块设置在固定平台上，所述Z轴驱动模块包括分别设置在固定平台两侧的Z轴滑块和垂直设置在固定平台上的滚珠丝杠，所述Z轴滑块设置在滚珠丝杠上，Z轴滑块两侧分别设置有Z轴光轴，所述固定平台底面设置有步进电机Ⅰ，所述步进电机Ⅰ通过同步带Ⅰ连接滚珠丝杠，带动Z轴滑块实现Z轴方向的平移；
所述Y轴驱动模块包括两根平行设置的Y轴驱动同步轴，Y轴驱动同步轴的两端分别固定在两个Z轴滑块上且与Z轴滑块垂直，所述Y轴驱动模块还包括与Z轴光轴平行设置的Y轴光轴，所述Y轴光轴上设置有Y轴滑块，所述Z轴滑块的一端设置有步进电机Ⅱ，所述Y轴驱动同步轴与Y轴滑块之间设置有同步带Ⅱ，所述同步带Ⅱ通过压块Ⅰ与Y轴滑块固定连接；
所述X轴驱动模块包括两端固定在两个Y轴滑块且与Y轴光轴垂直的X轴光轴，所述X轴驱动模块还包括设置在X轴光轴上的X轴滑块，所述Y轴滑块的一端设置有步进电机Ⅲ，两Y轴滑块之间设置有同步带Ⅲ，所述同步带Ⅲ通过压块Ⅱ与X轴滑块固定连接。
作为优选，所述打印头设置在X轴滑块上。
作为优选，两个所述的滚珠丝杠之间设置有横拉杆。
作为优选，所述的打印平台设置在固定平台上。
作为优选，所述步进电机Ⅱ通过同步带Ⅳ与Y轴驱动同步轴相连接。
作为优选，所述Y轴滑块上设置有转动轴，所述同步带Ⅲ一侧连接转动轴，另一侧连接步进电机Ⅲ，同步带Ⅲ通过压块Ⅱ与X轴滑块固定连接。
所述Z轴光轴与滚珠丝杠之间设置有Z轴辅助架。
与行业内的现有热熔堆积式的3D打印机不同的是，本申请打印时，打印头从底部原点出发，根据软件输入的数据，X、Y轴相配合，在玻璃平台上进行首层打印；首层打印完成后，Z轴带动X轴和Y轴一起向上运动至第二层高度，X、Y轴相配合，在首层上进行第二层打印……直至模型全部打印完毕。
本实用新型的有益效果：
本实用新型设计合理，构思新颖，使用方便快捷安全。新型3D打印机机械结构避免了X、Y、Z三轴方向上的空间浪费，功耗同框架式3D打印机相同，节约造价。这样的机械结构导致模型打印时打印头工作高度大多数时间在相对较低的高度工作，减小了震动力臂，减小震动对模型成型的影响。
此外，本实用新型方法原理可靠，步骤简单，具有非常广泛的应用前景。
由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型Z轴驱动模块局部示意图。
图3为本实用新型Y轴驱动模块局部示意图。
图4为本实用新型X轴驱动模块局部示意图。
其中，1-固定平台，2-三轴驱动机构，20-X轴驱动模块，200-X轴光轴，201-X轴滑块，202-步进电机Ⅲ，203-同步带Ⅲ，204-压块Ⅱ，21-Y轴驱动模块，210-Y轴驱动同步轴，211-Y轴光轴，212-Y轴滑块，213-步进电机Ⅱ，214-同步带Ⅱ，215-压块Ⅰ，216-同步带Ⅳ，22- Z轴驱动模块，220-Z轴滑块，221-滚珠丝杠，222-Z轴光轴，223-步进电机Ⅰ，224-同步带Ⅰ，225-Z轴辅助架，3-打印平台，4-打印头，5-横拉杆。
具体实施方式
实施例1
一种新型三轴3D打印机，包括固定平台1、三轴驱动机构2和打印平台3，三轴驱动机构2在三个互相垂直的方向上做平移运动，三轴驱动机构2上设置有打印头4，三轴驱动机构2包括X轴驱动模块20、Y轴驱动模块21和Z轴驱动模块22；Z轴驱动模块22设置在固定平台1上，Z轴驱动模块22包括分别设置在固定平台1两侧的Z轴滑块220和垂直设置在固定平台1上的滚珠丝杠221，Z轴滑块220设置在滚珠丝杠221上，Z轴滑块220两侧分别设置有Z轴光轴222，固定平台1底面设置有步进电机Ⅰ223，步进电机Ⅰ223通过同步带Ⅰ224连接滚珠丝杠221，带动Z轴滑块220实现Z轴方向的平移；Y轴驱动模块21包括两根平行设置的Y轴驱动同步轴210，Y轴驱动同步轴210的两端分别固定在两个Z轴滑块220上且与Z轴滑块220垂直，Y轴驱动模块21还包括与Z轴光轴222平行设置的Y轴光轴211，Y轴光轴211上设置有Y轴滑块212，Z轴滑块220的一端设置有步进电机Ⅱ213，Y轴驱动同步轴210与Y轴滑块212之间设置有同步带Ⅱ214，同步带Ⅱ214通过压块Ⅰ215与Y轴滑块212固定连接；X轴驱动模块20包括两端固定在两个Y轴滑块212且与Y轴光轴211垂直的X轴光轴200，X轴驱动模块20还包括设置在X轴光轴200上的X轴滑块201，Y轴滑块212的一端设置有步进电机Ⅲ202，两Y轴滑块212之间设置有同步带Ⅲ203，同步带Ⅲ203通过压块Ⅱ204与X轴滑块201固定连接。打印头4设置在X轴滑块201上。两个滚珠丝杠221之间设置有横拉杆5。打印平台3设置在固定平台1上。步进电机Ⅱ213通过同步带Ⅳ216与Y轴驱动同步轴210相连接。Y轴滑块212上设置有转动轴，同步带Ⅲ203一侧连接转动轴，另一侧连接步进电机Ⅲ202，同步带Ⅲ203通过压块Ⅱ204与X轴滑块201固定连接。Z轴光轴222与滚珠丝杠221之间设置有Z轴辅助架225。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920018172.X
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209273978U
授权时间:20190820
主分类号:B29C 64/20
专利分类号:B29C64/20;B33Y30/00
范畴分类:17J;
申请人:山东福瑞森机电科技有限公司
第一申请人:山东福瑞森机电科技有限公司
申请人地址:276800 山东省日照市东港区济南路东首华商国际5楼
发明人:杨振华
第一发明人:杨振华
当前权利人:山东福瑞森机电科技有限公司
代理人:宋玉霞
代理机构:37249
代理机构编号:济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计