全文摘要
本实用新型公开了一种光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统，它涉及一种自动上下料机构。它包括精磨专机、机器人固定底架、六轴机器人、机器人横移第七轴机构，精磨专机上端通过机器人固定底架安装有机器人横移第七轴机构，机器人横移第七轴机构上设置有供六轴机器人工作使用的A位及B位，所述的精磨专机上设置有第一打磨工位、第二打磨工位、第三打磨工位、第四打磨工位，精磨专机上还安装有镜片上料和成品下料治具盘、镜片定位机构、镜片翻面机构。本实用新型提高生产效率，降低人工成本，提升企业利润率，能有效规避人工生产带来的不稳定因素，为后期整厂智能化生产提供保障和前提。
主设计要求
1.光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统，其特征在于，包括精磨专机(1)、机器人固定底架(2)、六轴机器人(3)、机器人横移第七轴机构(4)，精磨专机(1)上端通过机器人固定底架(2)安装有机器人横移第七轴机构(4)，机器人横移第七轴机构(4)上设置有供六轴机器人(3)工作使用的A位及B位，所述的精磨专机(1)上设置有第一打磨工位(P2)、第二打磨工位(P3)、第三打磨工位(P6)、第四打磨工位(P7)，精磨专机(1)上还安装有镜片上料和成品下料治具盘(P1)、镜片定位机构(P4)、镜片翻面机构(P5)。
设计方案
1.光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统，其特征在于，包括精磨专机(1)、机器人固定底架(2)、六轴机器人(3)、机器人横移第七轴机构(4)，精磨专机(1)上端通过机器人固定底架(2)安装有机器人横移第七轴机构(4)，机器人横移第七轴机构(4)上设置有供六轴机器人(3)工作使用的A位及B位，所述的精磨专机(1)上设置有第一打磨工位(P2)、第二打磨工位(P3)、第三打磨工位(P6)、第四打磨工位(P7)，精磨专机(1)上还安装有镜片上料和成品下料治具盘(P1)、镜片定位机构(P4)、镜片翻面机构(P5)。
2.根据权利要求1所述的光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统，其特征在于，所述的精磨专机(1)上安装有安全光栅(5)。
3.根据权利要求1所述的光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统，其特征在于，所述的六轴机器人(3)上包括有用以吸取镜片的吸盘a、吸盘b。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及的是一种自动上下料机构，具体涉及光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统。
背景技术
光学镜片在日常生活中使用普遍，如摄像头、投影仪、航空航天等领域光学镜片需求量较大，光学镜片的生产过程中原材料成本较低，但基本上每一个生产企业的规模都不会小，且精磨机数量较多。传统生产过程中，每一台机器都配有一个工人，且24小时不停三班倒生产，存下以下几个问题：
(1)每台设备占用一个劳动力三班倒生产，每个企业该工序该精磨机拥有几十甚至几百台，严重占用劳动力资源，劳动强度较大；
(2)镜片精磨时，润滑液由含有对皮肤有害的化学物质组成，长期生产，对人体有害；
(3)镜片成本较低，劳动力成本占相当大的比重，企业利润率低。
为了解决上述问题，设计一种新型的光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统尤为必要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统，结构设计合理，提高生产效率，降低人工成本，提升企业利润率，且不会对工人造成伤害，易于推广使用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统，包括精磨专机、机器人固定底架、六轴机器人、机器人横移第七轴机构，精磨专机上端通过机器人固定底架安装有机器人横移第七轴机构，机器人横移第七轴机构上设置有供六轴机器人工作使用的A位及B位，所述的精磨专机上设置有第一打磨工位、第二打磨工位、第三打磨工位、第四打磨工位，精磨专机上还安装有镜片上料和成品下料治具盘、镜片定位机构、镜片翻面机构。
作为优选，所述的精磨专机上安装有安全光栅，防止机器人运行过程中的误伤害。
作为优选，所述的六轴机器人上包括有吸盘a、吸盘b，用以吸取治具盘中的镜片。
本实用新型的有益效果：(1) 代替人工作业，大大减少劳动力资源，降低工人的劳动强度，同时不会对工人身体造成伤害；
(2)降低人工成本，提高企业利润率；
(3)有效规避人工生产带来的不稳定因素，为后期整厂智能化生产提供保障和前提。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：光学镜片镜精细打磨机器人自动上下料系统，包括精磨专机1、机器人固定底架2、六轴机器人3、机器人横移第七轴机构4，精磨专机1上端通过机器人固定底架2安装有机器人横移第七轴机构4，机器人横移第七轴机构4上设置有供六轴机器人3工作使用的A位及B位，六轴机器人3上携带有用以吸取镜片的吸盘a、吸盘b；所述的精磨专机1上设置有第一打磨工位P2、第二打磨工位P3、第三打磨工位P6、第四打磨工位P7，精磨专机1上还安装有镜片上料和成品下料治具盘P1、镜片定位机构P4以及镜片翻面机构P5。
值得注意的是，所述的精磨专机1上安装有安全光栅5，防止机器人运行过程中的误伤害。
本具体实施方式的工作流程为：
(1)六轴机器人3在A点位置：六轴机器人3用吸盘a吸取镜片上料和成品下料治具盘P1里的镜片；
(2)六轴机器人3携带镜片到镜片定位机构P4进行定位，定位完后吸取镜片到第一打磨工位P2，用吸盘b吸取成品并将吸盘a上的镜片放至第一打磨工位P2；
(3)六轴机器人3用吸盘a将第二打磨工位P3上的成品取下，并将吸盘b上的产品放入打磨；
(4)六轴机器人3将吸盘a上的镜片放至镜片翻面机构P5，由镜片翻面机构P5翻转；
(5)六轴机器人3在B点位置：六轴机器人3用吸盘a吸取镜片翻面机构P5上的镜片到第三打磨工位P6用吸盘b吸取成品，并将吸盘a上的镜片放上打磨；
(6)六轴机器人3用吸盘a吸取第四打磨工位P7上的成品，然后将吸盘b上的镜片放入打磨，并将吸盘a上的成品放入镜片上料和成品下料治具盘P1。
本具体实施方式可用于摄像头、投影仪、航空航天等领域光学镜片的精磨，由本系统代替传统的人工进行镜片打磨工艺，不仅减少了劳动力、提高生产效率、降低人工成本、提高利润率，且自动化生产可以有效规避人工生产带来的不稳定因素，为后期整厂智能化生产提供保障和前提，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920128601.9
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209717365U
授权时间:20191203
主分类号:B24B41/00
专利分类号:B24B41/00
范畴分类:26F;
申请人:上海黛丝自动化设备有限公司
第一申请人:上海黛丝自动化设备有限公司
申请人地址:201108 上海市闵行区澄建路351号18幢A2室
发明人:陶晓锐;周亮亮;张凯飞;朱勇;段传洪
第一发明人:陶晓锐
当前权利人:上海黛丝自动化设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计