全文摘要
本实用新型涉及一种基于齿形载车板的升降旋转式立体停车库装置，属于汽车的安全存取设备技术领域。该装置包括底板、支撑板、旋转盘、旋转电机、垂直提升电机、丝杆、齿轮、齿条、齿形载车板、齿形载车位、滑轨；垂直提升电机固定在底板的上表面，旋转电机固定在底板的下表面；旋转盘通过滑轨上的齿轮连接固定齿形载车板，齿轮与齿条相啮合；在支撑板上均匀分布有一圈的齿形载车位，齿形载车位为内空型结构，其外型尺寸与齿形载车板相契合；垂直提升电机的输出端连接有丝杆，丝杆旋转连接在旋转盘上。
主设计要求
1.一种基于齿形载车板的升降旋转式立体停车库装置，其特征在于：该装置包括底板（1）、支撑板（2、3）、旋转盘（4）、旋转电机（5）、垂直提升电机（6）、丝杆（7）、齿轮（8）、齿条（9）、齿形载车板（10）、齿形载车位（11）、滑轨（12）；垂直提升电机（6）固定在底板（1）的上表面，旋转电机（5）固定在底板（1）的下表面；旋转盘（4）通过滑轨（12）上的齿轮（8）连接固定齿形载车板（10），齿轮（8）与齿条（9）相啮合；在支撑板（2、3）上均匀分布有一圈的齿形载车位（11），齿形载车位（11）为内空型结构，其外型尺寸与齿形载车板（10）相契合；垂直提升电机（6）的输出端连接有丝杆（7），丝杆（7）旋转连接在旋转盘（4）上。
设计方案
1.一种基于齿形载车板的升降旋转式立体停车库装置，其特征在于：该装置包括底板（1）、支撑板（2、3）、旋转盘（4）、旋转电机（5）、垂直提升电机（6）、丝杆（7）、齿轮（8）、齿条（9）、齿形载车板（10）、齿形载车位（11）、滑轨（12）；
垂直提升电机（6）固定在底板（1）的上表面，旋转电机（5）固定在底板（1）的下表面；
旋转盘（4）通过滑轨（12）上的齿轮（8）连接固定齿形载车板（10），齿轮（8）与齿条（9）相啮合；
在支撑板（2、3）上均匀分布有一圈的齿形载车位（11），齿形载车位（11）为内空型结构，其外型尺寸与齿形载车板（10）相契合；
垂直提升电机（6）的输出端连接有丝杆（7），丝杆（7）旋转连接在旋转盘（4）上。
2.根据权利要求1所述的基于齿形载车板的升降旋转式立体停车库装置，其特征在于：齿形载车板（10）通过螺栓连接固定在齿条（9）上，齿条（9）通过螺栓固定在滑轨（12）上。
3.根据权利要求1所述的基于齿形载车板的升降旋转式立体停车库装置，其特征在于：在齿形载车板（10）的两侧上设有两排齿槽。
4.根据权利要求1所述的基于齿形载车板的升降旋转式立体停车库装置，其特征在于：在丝杆（7）旁设置有两根导向柱。
5.根据权利要求1所述的基于齿形载车板的升降旋转式立体停车库装置，其特征在于：所述滑轨（12）为多段伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的基于齿形载车板的升降旋转式立体停车库装置，其特征在于：多层的支撑板（2、3）为竖直排列的组成结构。
7.根据权利要求1所述的基于齿形载车板的升降旋转式立体停车库装置，其特征在于：支撑板（2、3）为环状结构、旋转盘（4）为圆环状结构。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种基于齿形载车板的升降旋转式立体停车库装置，属于汽车的安全存取设备技术领域。
背景技术
针对一未设置停车库的老小区，亦能适用于酒店以及其他公共场合场合。
利用现有空间，停放更多的小轿车，使得空间利用达到最大化利用。
现有立体车库大部分是升降横移结构，这种结构的主要缺点就是每组设备必须留有至少一个空车位，存取车时间长、存车难度大、一旦出现故障，一组车库就不能使用了。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术作出了改进，采用齿形载车板，防止汽车前后移动，也避免了传统汽车停车库使用多个载车板。
本申请的主体结构采用圆形框架结构，中间留出上升通道，外面圆环则停放车辆，这样只需要在第一层留一个入口，其余每层都可以停满。
本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：
一种基于齿形载车板的升降旋转式立体停车库装置，该装置包括底板、支撑板、旋转盘、旋转电机、垂直提升电机、丝杆、齿轮、齿条、齿形载车板、齿形载车位、滑轨；
垂直提升电机固定在底板的上表面，旋转电机固定在底板的下表面；
旋转盘通过滑轨上的齿轮连接固定齿形载车板，齿轮与齿条相啮合；
在支撑板上均匀分布有一圈的齿形载车位，齿形载车位为内空型结构，其外型尺寸与齿形载车板相契合；
垂直提升电机的输出端连接有丝杆，丝杆旋转连接在旋转盘上。
进一步的，齿形载车板通过螺栓连接固定在齿条上，齿条通过螺栓固定在滑轨上。
进一步的，在齿形载车板的两侧上设有两排齿槽。
进一步的，在丝杆旁设置有两根导向柱。
进一步的，所述滑轨为多段伸缩结构。
进一步的，多层的支撑板为竖直排列的组成结构。
进一步的，支撑板为环状结构、旋转盘为圆环状结构。
在该升降旋转式立体停车库在齿形载车板上利用齿形卡汽车轮胎，防止汽车前后移动，也避免了传统汽车停车库使用多个载车板；
在丝杆旁有两根导向柱，有利于防止载车板晃动。
本实用新型的上升部分由载车装置以及传动装置两部分组成。
它的作用是将车辆提升至适当的高度，为车辆的旋转做好准备，是使车辆停放至合适车位的第一步。
整个上升过程利用步进电机作为动力源带动丝杠旋转，通过丝杠将旋转运动转化为直线运动，同时利用双导杆起导向作用，既保证了精度又减小了上升过程中的阻力。
横移机构由电机、齿轮齿条、抽屉滑轨以及载车板组成。
横移机构作用是将车辆送到指定车位，通过齿轮齿条传动，抽屉滑轨有效地减小了横移过程中的阻力。
旋转机构是实现车辆定位的最重要的一步，汽车能否到达指定的车位，全取决于旋转的精确度。
由底座的电机提供所需的动力。
本实用新型的载车板采用齿型结构，能够夹持各类不同长度的车，同时解决了传统车库每个车位都要配载车板的问题。
本实用新型有较高的容积率。制造和维护方便，制造成本相对较低。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的立体停车库，包括车库垂直上升机构，旋转托盘机构以及横移机构。这三部分结构的运动独立完成，却相互影响，采用模块化设计。该设计可以应用于一些没有停车库的老小区，亦能适用于酒店等场合，本实用新型应用面较广，且能在最短的时间内安全地完成车辆的存取，效率较高，同时使车辆进出库更加快捷方便，解决了新司机开车进库难的问题。
附图说明
下面结合附图与实施例对本实用新型进一步说明。
图1为横移机构的俯视图；
图2为横移机构的立体图；
图3为滑轨的立体图；
图4为中间旋转机构立体图；
图5为中间旋转机构立体图；
图6为本实用型载车板初始位置图；
图7为本实用型载车板收回图；
图8为本实用型载车板上升到第二层图；
图9为本实用型载车板与车位啮合图；
图10为本实用型载车版下降图；
图11为本实用型载车板收回图；
图12为本实用型载车板回到初始位置图。
图中各部件标注：底板-1、支撑板-2、支撑板-3、旋转盘-4、旋转电机-5、垂直提升电机-6、丝杆-7、齿轮-8、齿条-9、齿形载车板-10、齿形载车位-11、滑轨-12。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细描述：
一种基于齿形载车板的升降旋转式立体停车库装置，该装置包括底板1、支撑板2、3、旋转盘4、旋转电机5、垂直提升电机6、丝杆7、齿轮8、齿条9、齿形载车板10、齿形载车位11、滑轨12；
垂直提升电机6固定在底板1的上表面，旋转电机5固定在底板1的下表面；
旋转盘4通过滑轨12上的齿轮8连接固定齿形载车板10，齿轮8与齿条9相啮合；
在支撑板2、3上均匀分布有一圈的齿形载车位11，齿形载车位11为内空型结构，其外型尺寸与齿形载车板10相契合；
垂直提升电机6的输出端连接有丝杆7，丝杆7旋转连接在旋转盘4上。
齿形载车板10通过螺栓连接固定在齿条9上，齿条9通过螺栓固定在滑轨12上。
在齿形载车板10的两侧上设有两排齿槽。
在丝杆7旁设置有两根导向柱。
所述滑轨12为多段伸缩结构。
多层的支撑板2、3为竖直排列的组成结构。
支撑板2、3为环状结构、旋转盘4为圆环状结构。
停车时，垂直提升电机6得电旋转，通过丝杠7旋转，将旋转运动转换成直线运动，带动旋转盘4上升。
到达指定车位高度，垂直提升电机6停止旋转，旋转盘4停止上升。
通过旋转电机5使齿形载车板对准空的载车位。
横移电机得电，通过齿轮8齿条9使齿形载车板10横移到指定车位11。
垂直提升电机6再次得电，带动旋转盘4下降一定高度，车刚刚好停在具有和齿形载车板10互补的齿型上，然后横移机构收回。
垂直提升电机6再次接通，带动旋转盘4下降至入口处的水平面。
通过旋转电机5使齿形载车板对准初始的车位。
横移电机得电，通过齿轮8和齿条9使齿形载车板10横移到初始车位。
取车时，垂直提升电机6得电旋转，通过丝杠7旋转，将旋转运动转换成直线运动，带动旋转盘4上升。
到达指定车位高度低一些时，垂直提升电机6停止旋转，旋转盘4停止上升。
通过旋转电机5使齿形载车板对准要取车的载车位。
横移电机得电，通过齿轮8齿条9使齿形载车板10横移到指定车位11。
垂直提升电机6再次得电，带动旋转盘4上升，汽车刚好卡在齿形载车板10上被提起。
横移机构收回，垂直提升电机6再次接通，带动旋转盘4下降至出口处水平面
通过旋转电机5使齿形载车板对准初始的取车位。
横移电机得电，通过齿轮8齿条9使齿形载车板10横移到取车位。
取车完成后系统将此车位状态设置为空车位。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920085042.8
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:36(江西)
授权编号:CN209780376U
授权时间:20191213
主分类号:E04H6/22
专利分类号:E04H6/22;E04H6/06
范畴分类:36C;
申请人:东华理工大学
第一申请人:东华理工大学
申请人地址:330000 江西省南昌市昌北经济开发区广兰大道418号
发明人:李云青;匡先云;刘剑;何声年;邱联祥;周立;黄凡;茅青海;黄泽辉;陈玉勇;敖翔
第一发明人:李云青
当前权利人:东华理工大学
代理人:戴继翔
代理机构:36115
代理机构编号:南昌新天下专利商标代理有限公司 36115
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计