导读:本文包含了速度闭环论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:闭环,速度,永磁,控制器,传感器,观测器,电动势。
速度闭环论文文献综述
马艳彤,郑荣,于闯,安家玉[1]（2019）在《位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究》一文中研究指出以长回转外形的重型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,设计一种位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制方法。针对AUV在悬停过程中的弱机动、慢时变特性,在距离闭环控制的基础上,引入速度反馈,通过距离偏差和航行速度的线性组合获取目标速度,进而控制主推进器转速,以此实现大惯性AUV的定点动力悬停。通过对AUV水动力特性和悬停控制量分析,设计动力悬停线性控制方法,并完成参数配置,以实现AUV在目标点的稳定悬停。最后,通过湖上航行试验,得出AUV能够稳定在目标点4 m范围内。与传统的位置闭环控制比较,悬停范围大大缩小,且改善了由于惯性超调带来的频繁大幅度调整,充分验证了该线性控制方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年10期）
肖小城,王春丽,章友京,倪绍勇,沙文瀚[2]（2019）在《速度闭环控制在提升电动车坡道驾驶性的应用》一文中研究指出本文提出了一种通过控制速度闭环提升纯电动汽车坡道驾驶性的方法。该方法解决未配备液压辅助功能的电动车在坡道上溜坡的问题。通过对车辆状态的检测,利用电机低速大扭矩的特点,控制电机保持零转速,可以实现电动汽车的坡道辅助和自动驻车功能,通过此方法可以改善电动汽车坡道的驾驶性,经过实车验证,此方法效果明显。(本文来源于《汽车科技》期刊2019年05期）
应弋翔,何嘉冰,李沈崇,史亦飞,许宇翔[3]（2019）在《基于MC33035+MC33039的直流无刷电机速度闭环控制系统设计》一文中研究指出文章详细介绍了Motorola公司的第二代直流无刷电机控制器专用芯片MC33035的基本原理,在分析了直流无刷电机的结构特点及应用现状后,设计了基于MC33035和MC33039及一些集成电路构成的小功率直流无刷电机的速度闭环控制系统,并进行了调试及试验,确认了其简单和优越的控制性能。在设计的过程中加入了电机的过温保护,使无刷电机在实际工作环境中无故障安全运行。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年24期）
丁稀慧,苏建徽,赖纪东,施永[4]（2019）在《基于电流闭环的PMSM无速度传感器控制》一文中研究指出在永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制中,速度与角度估算的准确性将直接影响控制性能。状态观测器具有结构简单、噪音少的特点。在此提出一种基于矢量控制的电流闭环观测器PMSM无速度传感器方案,该方案依据PMSM在静止坐标系下的数学模型,从同步电机的电磁转矩与角速度的关系出发,结合控制理论,实现对速度和角度的估算。仿真和实验验证结果表明所提方案能准确地估测到转子的位置和速度,且具有良好的动、静态运行性能。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年07期）
唐志军,许益民[5]（2019）在《预弯机位置速度双闭环同步控制》一文中研究指出针对预弯机电液比例控制系统的高同步精度和速度控制要求,考虑到负载力对速度稳定和位置精度的影响,提出基于单轴带负载力补偿的位置速度双闭环控制的四轴同步控制策略。针对单轴同时控制位置和速度特点采用外环位置控制、内环速度控制的双闭环控制方法;对于四轴同步,采用两组主从同步、两组主轴之间均值同步的混合同步控制方式。仿真结果表明:该控制策略实现了较高的同步精度和速度误差,同步控制精度可达到0.24 mm,速度跟踪误差控制在2.2 mm/s以内,完全满足预弯机生产过程的控制要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年04期）
陈亮,韩继生[6]（2018）在《单轨胶轮车辆减速度闭环控制的制动力分配技术》一文中研究指出单轨胶轮车辆,是一种新型的城市交通工具。当前,在全球已有部分城市开始使用此类车辆。国内,目前有上海张江和天津滨海已经运营该类车辆。对其制动系统的研究有着深远的意义。由于这类车辆与其它车辆共享路权,对制动的精准性要求更高。所以,对该车的制动控制策略采用一种基于减速度的闭环控制。通过这种闭环控制,可以有效地达到目标减速度值。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2018年06期）
杨淑英,郭磊磊,张兴,谢震[7]（2017）在《永磁直驱风力发电系统无速度传感器转矩闭环矢量控制》一文中研究指出针对传统基于扩展反电动势(EEMF)模型的永磁同步风力发电机(PMSG)无速度传感器算法实现复杂,且参数依赖性较强的问题,提出一种简化EEMF模型的方法,设计一种简化的全阶滑模观测器(SFOSMO),并据此给出无速度传感器算法的具体实现方式。此外,基于SFOSMO提出简化的定子磁链和电磁转矩观测方法,并分析所提出的定子磁链观测方法的参数灵敏性。最后建立无速度传感器转矩闭环控制系统,并进行仿真和实验研究。结果表明,所提出的无速度传感器转矩闭环控制方法具有良好的动稳态特性,转矩控制精度较高,可用于大功率直驱风力发电系统。(本文来源于《太阳能学报》期刊2017年11期）
张海明,缪仲翠[8]（2016）在《双闭环直流调速系统“抗饱和”速度控制器设计》一文中研究指出针对双闭环直流调速系统的速度控制器饱和非线性问题,首先将分数阶PIλ应用到速度控制器,并以PIλ为基础提出了Anti-Windup PIλ速度控制器,该方法根据控制器是否进入饱和有条件的将控制器的输出反馈到分数阶积分器,改变了分数阶积分控制状态,使控制器出现饱和时迅速的退出饱和。仿真试验表明,PIλ速度控制器比整数阶的PI提前退出饱和,缩短了调节时间,有效的抑制了超调,而Anti-Windup PIλ比分数阶PIλ有更好的动态性能。(本文来源于《微特电机》期刊2016年10期）
漆海霞,兰玉彬,杨秀丽,张铁民,彭孝东[9]（2016）在《无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究》一文中研究指出【目的】针对农用无人机作业时,对速度的稳定恒速需求,研究无人机无刷直流电机的速度控制模糊PI闭环算法。【方法】分析无人机电控系统的结构原理,根据电控系统驱动无刷直流电机的速度控制要求,在Matlab/Simulink环境下,构建电控驱动无刷直流电机系统的仿真模型,采用速度电流双闭环控制策略,其中,速度环使用模糊PI控制器,电流环使用电流滞环控制。设置系统参数,进行仿真分析,搭建ARM电路仿真板,验证算法的有效性。【结果】采用模糊PI后,该系统加快了速度响应,减少了系统超调量,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的动态特性和鲁棒性。【结论】本研究提出的模糊PI控制策略是有效的,可为无人机实际电机控制系统设计和调试提供理论参考。(本文来源于《华南农业大学学报》期刊2016年06期）
刘凯[10]（2016）在《开关磁阻直线电机速度闭环控制研究》一文中研究指出以一台叁相6/4结构的开关磁阻直线电机为对象,设计了一套基于TMS320F28335的开关磁阻直线电机控制系统,分别在PI与Fuzzy控制下利用电流斩波控制实现系统速度闭环调节,实验优化了PI和Fuzzy控制参数。实验表明Fuzzy控制比PI具有更好的动态响应与稳态特性。(本文来源于《变频器世界》期刊2016年07期）
速度闭环论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文提出了一种通过控制速度闭环提升纯电动汽车坡道驾驶性的方法。该方法解决未配备液压辅助功能的电动车在坡道上溜坡的问题。通过对车辆状态的检测,利用电机低速大扭矩的特点,控制电机保持零转速,可以实现电动汽车的坡道辅助和自动驻车功能,通过此方法可以改善电动汽车坡道的驾驶性,经过实车验证,此方法效果明显。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速度闭环论文参考文献
[1].马艳彤,郑荣,于闯,安家玉.位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究[J].控制工程.2019
[2].肖小城,王春丽,章友京,倪绍勇,沙文瀚.速度闭环控制在提升电动车坡道驾驶性的应用[J].汽车科技.2019
[3].应弋翔,何嘉冰,李沈崇,史亦飞,许宇翔.基于MC33035+MC33039的直流无刷电机速度闭环控制系统设计[J].科技创新与应用.2019
[4].丁稀慧,苏建徽,赖纪东,施永.基于电流闭环的PMSM无速度传感器控制[J].电力电子技术.2019
[5].唐志军,许益民.预弯机位置速度双闭环同步控制[J].机床与液压.2019
[6].陈亮,韩继生.单轨胶轮车辆减速度闭环控制的制动力分配技术[J].内燃机与配件.2018
[7].杨淑英,郭磊磊,张兴,谢震.永磁直驱风力发电系统无速度传感器转矩闭环矢量控制[J].太阳能学报.2017
[8].张海明,缪仲翠.双闭环直流调速系统“抗饱和”速度控制器设计[J].微特电机.2016
[9].漆海霞,兰玉彬,杨秀丽,张铁民,彭孝东.无人机电控速度模糊PI双闭环控制仿真研究[J].华南农业大学学报.2016
[10].刘凯.开关磁阻直线电机速度闭环控制研究[J].变频器世界.2016
论文知识图
