工业机器人在铸铁件打磨中的应用

论文摘要

工业机器人在铸铁件打磨中的优势有:提高铸铁件打磨质量和打磨效率,降低操作人员的劳动强度,操作环境好,降低操作风险,降低铸铁件的打磨成本。探讨工业机器人进行铸铁件打磨方案的设计,有工艺方案设计、布局,装夹工艺设计、打磨效果、除尘系统设计。将工业机器人运用在铸铁件的打磨过程中,可以有效提高铸铁件的质量和打磨效率,对我国环境保护有着积极的影响。

论文目录

• 1 工业机器人在铸铁件打磨中的优势
•   1.1 提高铸铁件的打磨质量
•   1.2 提高铸铁件的打磨效率
•   1.3 降低操作人员的劳动强度
•   1.4 操作环境好，降低操作风险
•   1.5 降低铸铁件的打磨成本
• 2 工业机器人进行铸铁件打磨方案的设计
•   2.1 工业机器人进行铸铁件打磨工艺方案的设计
•     2.1.1 工业机器人抓取打磨工具打磨
•     2.1.2 工业机器人抓取铸铁件打磨
•   2.2 工业机器人进行铸铁件打磨工艺方案的布局
•   2.3 工业机器人进行铸铁件打磨中的装夹工艺设计
•   2.4 工业机器人进行铸铁件打磨的效果
•   2.5 工业机器人进行铸铁件打磨的除尘系统设计
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李宁

关键词: 工业机器人,铸铁件打磨,应用

来源: 黑龙江科学 2019年20期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 广西机电职业技术学院电气工程系

基金: 2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1294)

分类号: TG250.7;TP242.2

页码: 76-77

总页数: 2

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