全文摘要
一种多路多源传感信息接入融合系统，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、接入控制机，以及智能车载终端，其中，所述接入控制机，分别与所述毫米波雷达、所述摄像头、所述激光雷达相连，接收毫米波雷达数据信号、视频数据信号、激光雷达数据信号，并转发给所述智能车载终端；所述智能车载终端，与所述接入控制机相连，接收所述接入控制机的转发信号，生成驾驶辅助信号并转发。本实用新型的一种多路多源传感信息接入融合系统，可以提供毫米波雷达、摄像头和激光雷达的多路接入及周边网联车辆的状态信息，为智能网联汽车提供更加丰富全面的感知信息。
主设计要求
1.一种多路多源传感信息接入融合系统，其特征在于，所述系统，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、接入控制机，以及智能车载终端，其中，所述接入控制机，分别与所述毫米波雷达、所述摄像头、所述激光雷达相连，接收毫米波雷达数据信号、视频数据信号、激光雷达数据信号，并转发给所述智能车载终端；所述智能车载终端，与所述接入控制机相连，接收所述接入控制机的转发信号，生成驾驶辅助信号并转发。
设计方案
1.一种多路多源传感信息接入融合系统，其特征在于，所述系统，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、接入控制机，以及智能车载终端，其中，
所述接入控制机，分别与所述毫米波雷达、所述摄像头、所述激光雷达相连，接收毫米波雷达数据信号、视频数据信号、激光雷达数据信号，并转发给所述智能车载终端；
所述智能车载终端，与所述接入控制机相连，接收所述接入控制机的转发信号，生成驾驶辅助信号并转发。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述接入控制机，进一步包括，多路高速以太网接口，多路高速USB接口，多路RS485接口，多路RS232接口；
所述智能车载终端，包括，高速以太网接口，高速USB接口，高速CAN接口。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接入控制机，包括，数据接入模块和网络通信模块，其中，
所述数据接入模块，用于接收毫米波雷达数据、视频数据、激光雷达数据，并发送给所述网络通信模块；
所述网络通信模块，用于与所述智能车载终端进行信息交互。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能车载终端，包括，车载数据接入模块、专用短程通信模块、驾驶辅助模块，其中，
所述车载数据接入模块，用于接收所述接入控制机输出的信息，并转发；
所述专用短程通信模块，用于与其他车载终端进行通信，接收其他车辆的信息并转发；
所述驾驶辅助模块，用于接收转发的数据，产生驾驶辅助提醒。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及智能网联汽车技术领域，特别涉及一种多路多源传感信息接入融合系统。
背景技术
智能网联汽车指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。其中，道路作为智能网联汽车的行驶环境，需要借助路侧系统采集各类交通信息，与车辆进行通信，向车辆提供可靠有效的信息服务，支持自动驾驶、辅助驾驶等智能网联业务。
现有的智能网联汽车中，利用单一类型的传感器不能够满足感知系统的要求，不接入专用短程通信带来的周边车辆网联信息也无法进一步提升智能网联汽车在特定场景下的感知可靠性，比如盲区车辆的识别等。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多路多源传感信息接入融合系统，提供毫米波雷达、摄像头和激光雷达的多路接入，为智能网联汽车提供更加丰富全面的感知信息。
为实现上述目的，本实用新型提供的多路多源传感信息接入融合系统，包括接入控制机和智能车载终端，其中，
所述接入控制机，分别与毫米波雷达、摄像头、激光雷达相连，用于接收毫米波雷达数据信号、视频数据信号、激光雷达数据信号，并转发给所述智能车载终端；
所述智能车载终端，与所述接入控制机相连，用于接入所述接入控制机的转发信号，生成驾驶辅助信号并转发。
进一步地，所述接入控制机，包括，多路高速以太网接口，多路高速USB接口，多路RS485接口，多路RS232接口；
所述智能车载终端，包括，高速以太网接口，高速USB接口，高速CAN接口。
进一步地，所述接入控制机，包括，数据接入模块和网络通信模块，其中，
所述数据接入模块，用于接收毫米波雷达数据、视频数据、激光雷达数据，并发送给所述网络通信模块；
所述网络通信模块，用于与所述智能车载终端进行信息交互。
进一步地，所述智能车载终端，包括，车载数据接入模块、专用短程通信模块、驾驶辅助模块，其中，
所述车载数据接入模块，用于接收所述接入控制机输出的信息，并转发；
所述专用短程通信模块，用于与其他车载终端进行通信，接收其他车辆的信息并转发；
所述驾驶辅助模块，用于接收转发的数据，产生驾驶辅助提醒。
本实用新型的多路多源传感信息接入融合系统，具有以下有益效果：
1）提供毫米波雷达、摄像头和激光雷达的多路接入及周边网联车辆的状态信息，为智能网联汽车提供更加丰富全面的感知信息。
2）可以同时接入多路各类传感器信息，使得智能车载终端能够更全面地感知周边环境的交通状态，提升感知信息的全面性、完整性和可靠性。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为根据本实用新型的多路多源信息接入融合系统结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1为根据本实用新型的多路多源信息接入融合系统结构图，如图1所示，本实用新型的多路多源信息接入融合系统，包括，视频信号源1、视频信号源2、激光雷达3、毫米波雷达4、毫米波雷达5接入控制机6，以及智能车载终端7，其中，
接入控制机6，分别与视频信号源1、视频信号源2、激光雷达3、毫米波雷达4和毫米波雷达5相连，接收毫米波雷达数据信号、视频数据信号、激光雷达数据信号，并转发给智能车载终端7；
所述智能车载终端7，与所述接入控制机6相连，用于接收所述接入控制机6转发信号（毫米波雷达数据信号、视频数据信号、激光雷达数据信号），生成驾驶辅助信号并输出给其他设备。
优选地，所述接入控制机6，包括，多路高速以太网接口，多路高速USB接口，多路RS485接口，多路RS232接口；
所述智能车载终端7，包括，高速以太网接口，高速USB接口，高速CAN接口。
优选地，所述毫米波雷达数据，包括目标ID、位置、速度、尺寸，以及目标类别信息；
所述视频信号源1和2，为摄像头；
所述激光雷达数据，为激光雷达输出的三维点云数据。
优选地，所述接入控制机6，包括图中未示出的数据接入模块和网络通信模块，其中，
所述数据接入模块，用于接收毫米波雷达数据、视频数据、激光雷达数据，并发送给所述网络通信模块；
所述网络通信模块，用于与所述智能车载终端进行信息交互。
优选地，所述智能车载终端7，包括图中未示出的车载数据接入模块、专用短程通信模块、驾驶辅助模块，其中，
所述车载数据接入模块，用于接收所述接入控制机输出的信息，并转发；
所述专用短程通信模块，用于与其他车载终端进行通信，接收其他车辆的信息并转发；
所述驾驶辅助模块，用于接收转发的数据，产生驾驶辅助提醒。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920294560.0
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209690503U
授权时间:20191126
主分类号:G01S13/93
专利分类号:G01S13/93;G01S13/86
范畴分类:31G;
申请人:北京星云互联科技有限公司
第一申请人:北京星云互联科技有限公司
申请人地址:100192 北京市海淀区学清路8号（科技财富中心）B座7层B706-1
发明人:石梦凯;王易之;石勇
第一发明人:石梦凯
当前权利人:北京星云互联科技有限公司
代理人:王金双
代理机构:11467
代理机构编号:北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计