导读:本文包含了数字运动控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:西门子,Frank,Golueke,运动控制,中国智造
数字运动控制论文文献综述
[1]（2018）在《变革传统,数字化“驱动”中国智造——访西门子(中国)有限公司数字化工厂集团运动控制部总经理Frank Golueke先生》一文中研究指出毋庸置疑,数字化时代的车轮已经快速碾压而来,中国制造业的智能化转型升级已迫在眉睫,然而作为现代工业制造中最基本的驱动与控制科技,是否能够跟随着数字化顺利过渡到中国智能制造新阶段?堪称开启中国工业自动化产业,并进入现代工业制造的鼻祖——德国西门子,自1872年进入中国市场的140多年以来,在数字化时代来临之际,结合西门子的数字化实践,将带给中国驱动控制(本文来源于《变频器世界》期刊2018年01期）
王玉,任芳,黄海涛[2]（2016）在《西门子:践行数字化 助力自动化物流发展——访西门子(中国)有限公司工业业务领域数字化工厂集团运动控制部高级物流行业发展经理黄海涛》一文中研究指出西门子是第一家与中国企业进行深入合作的外国企业,经过140多年的发展,在中国已经建立了21个研发中心,拥有约4500名研发人员和工程师,以及超过1万项有效专利及专利申请。同时,在中国成都建立了全球范围内第二个数字化工厂。作为中国自动化仓储系统发展的见证者和引领者西门子对当前市场发展及客户需求变化有着怎样的洞察,为助力中国自动化仓储系统发展提供哪些产品与服务?对此,本刊与西门子(中国)有限公司工业业务领域数字化工厂集团运动控制部物流业务发展经理黄海涛展开了对话。黄海涛多年来密切关注自动化仓储系统的发展,跟踪研(本文来源于《物流技术与应用》期刊2016年11期）
[3]（2015）在《西门子:发掘前行的不竭动力 访西门子数字化工厂副总裁运动控制部总经理夏伟中先生》一文中研究指出在川流不息的2015年上海工博会现场的"西门子工业制造世界"里,以数字化制造引领中国"工业4.0"的践行,迎接着来自各行业各种需求的人们,以科学家的智慧、发明家的聪明给予人们启迪与惊喜。当然,在一个企业或产业顶层设计中,他还能以全能而先进的技术与理念给予你现代的经营和管理手段……这一切的汲养都来自于西门子的软硬件产品和技术,还有西门子的那些业务掌门人——西门子数字化工厂副总裁运动控制部总经理夏伟中先生就是其中之一,他作为工业界资深经(本文来源于《智慧工厂》期刊2015年12期）
[4]（2015）在《西门子:发掘前行的不竭动力——访西门子数字化工厂副总裁运动控制部总经理夏伟中先生》一文中研究指出在川流不息的2015年上海工博会现场的"西门子工业制造世界"里,以数字化制造引领中国"工业4.0"的践行,迎接着来自各行业各种需求的人们,以科学家的智慧、发明家的聪明给予人们启迪与惊喜,当然,在一个企业或产业顶层设计中,他还能以全能而先进的技术与理念给予你现代的经营和管理手段……这一切的汲养都来自于西门子的软硬件产品和技术,还有西门子的那些业务掌门人——西门子数字化工厂副总裁运动控制部总经理夏伟中先生就是(本文来源于《变频器世界》期刊2015年12期）
[5]（2015）在《西门子取势“数字化制造” 访西门子(中国)有限公司数字化工厂集团运动控制部总经理夏伟中》一文中研究指出中国在过去的30多年间宛若经历着一场盛大的地壳运动,到处都是沸腾的城市化浪潮和工业建设,迅速造就了大规模的钢筋水泥"丛林"和能源输送"脉络"。历史流转至2012,中国工业进程被全球经济格局变化裹挟,在拐点处开始转型升级。世界潮流浩浩荡荡,正是大势所趋。如果说"势"是一种能量,"取势"则是一种功力,是对现实的敏锐把握和对未来的精准预判。夏伟中先生说,在工业侧重点由"国计"转为"民生"的关键时期,西门子的"数字化制造"恰恰抓住了这一机遇。现在,就让我们顺延着西门子的思路,剖析制造型企业如何谋势破局。(本文来源于《可编程控制器与工厂自动化》期刊2015年03期）
[6]（2015）在《西门子取势“数字化制造”——访西门子(中国)有限公司数字化工厂集团运动控制部总经理夏伟中》一文中研究指出中国在过去的30多年间宛若经历着一场盛大的地壳运动,到处都是沸腾的城市化浪潮和工业建设,迅速造就了大规模的钢筋水泥"丛林"和能源输送"脉络"历史流转至2012,中国工业进程被全球经济格局变化裹挟,在拐点处开始转型升级。世界潮流浩浩汤汤,正疋大势所趋(本文来源于《变频器世界》期刊2015年03期）
梅峰,张淼[7]（2015）在《西门子:致力于中国制造生产力的提升——访西门子(中国)有限公司数字化工厂集团运动控制部机床数控系统总经理许政顺》一文中研究指出2014年随着国际环境、市场环境和竞争态势的巨大变化,现阶段中国制造业正面临着巨大的挑战:劳动力、土地等成本快速上升,资源环境约束进一步增强,而国内经济也转入中速增长期。在这一背景下,中国制造企业要想突出重围、开启未来之门,势必要环视全球,进行新一轮战略转型和产业升级。当下,中国机床工具行业的发展环境正在发生深刻变化,企业需要寻求新的可持续发展道路,即创新驱动、转型升级的道(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2015年05期）
黄克亚,陈庆[8]（2012）在《基于数字PID算法的机器人运动控制》一文中研究指出针对机器人电机软件驱动特性存在的不确定性,提出一种采用"试凑法"确定PID调节参数的实验方法。将实验所得参数编写控制程序在样机上运行,测试表明,系统响应时间短,控制精度高,机器人可以长距离直线行驶。(本文来源于《自动化应用》期刊2012年12期）
于亦刚[9]（2012）在《数字胃肠机运动控制系统的设计与实现》一文中研究指出医用X线系统是当前医院使用最广泛的用于摄影和透视的医疗设备。为了更好的诊断患者,此种设备一般具有复杂的运动系统。由于所有运动都是针对病人进行的,因此对运动控制系统的安全性要求较高。嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,它具有灵活性高、体积小、价位低与可靠性高的特点。本论文通过分析数字胃肠机运动控制系统的特点,并结合当前我国大部医院对设备成本敏感的实际国情,提出了一种采用嵌入式系统为核心控制系统,以嵌入式操作系统作为软件设计平台的可靠性高,成本低的运动系统控制方案。最终构建一个以运动控制板为中心,以RS422, RS485作为通讯方式,依靠伺服、变频为电机驱动器的数字胃肠机的运动控制系统。该系统实现了数字胃肠机的所有运动需求,采用嵌入式操作系统既提高了可靠性,也降低了产品的成本。本文的主要完成的工作：分析数字胃肠机的运动特点与要求,确立采用C8051作为主控制器,采用μC/OS-Ⅱ作为嵌入式操作系统的运动控制方案。在硬件设计方面,根据铁电存储的特点,实现了断电存储功能；在电机控制方面,结合PID电机控制算法,实现了运动部件的S型加减速启动与停止,使患者感觉更加舒适；在软件设计方面,结合μC/OS-Ⅱ的特点,实现了多人协作开发,使得开发周期减少了近40%,同时由嵌入式系统的使用,实现了系统的运动监控功能,使得在以后图像后处理中能方便的得到各个部件的运动状态,为以后的运动降噪方面算法,提供了便利。本文设计的运动控制系统已经在国内某大型医疗设备生产商生产的数字胃肠机上得以实现,成本较以前的系统节约近50%。此产品销售近200台,客户反映良好,系统的可靠性也得到了验证。(本文来源于《东北大学》期刊2012-10-01）
肖磊[10]（2012）在《纺机专用全数字多轴运动控制系统的研究》一文中研究指出运动控制技术是一门综合性、多学科交叉的技术，是推动新的产业革命的关键技术，其发展是制造自动化前进的旋律。目前，运动控制技术已经由面向传统专用的数控加工行业技术而发展为网际开放式、基于CAN总线以及智能化的新型运动控制器，并成为推动新的产业革命的关键技术。本课题根据国内外运动控制器现状和发展状况，针对我国国内纺织机械行业的需求，提出使用STM32和FPGA相结合的方案设计运动控制器。充分利用STM32的中断能力强、中断延时短、中断响应快、以及故障处理方便等功能，结合FPGA的并行运算能力，而设计出一款新型的嵌入式多轴运动控制器。在多轴运动控制器中，运动控制算法基本上在FPGA中以硬件处理的形式完成，主要实现数据的译码和预处理、系统加减速、插补以及位置控制等功能模块。即：在FPGA主处理器中，采用S加减速和梯形加减速对系统进行加速或减速；采用比值积分法实现2轴或3轴的直线插补和2轴圆弧插补，此方法选取位置坐标大的轴为长轴，则长轴能输出均匀的进给脉冲，而短轴按与长轴的关系输出脉冲。这种方法使设计变得简单，而且输出地进给脉冲也均匀；采用交叉耦合控制实现多轴联动时的协同工作，减小轮廓误差，提高轮廓精度。使用增量式PID算法，实现了位置控制。另外，STM32处理器主要负责任务调度和软件管理等方面的工作，主要包括人机交互、U盘文件读取、SD卡文件存取、扩展外部存取器电路等功能的实现。为了实现多任务的处理和实时操作，系统移植了实时操作系统(μC/OS-II)。为了驱动FPGA中设计的运动控制算法的硬件电路，在STM32中编写了系统的底层驱动函数。并对底层驱动函数的定义和功能进行了详细的说明和分析。最后，对系统整体的调试进行了分析，先详细的分析硬件电路中电磁兼容问题。接着介绍了运动控制器的应用实例，在对其调试过程中，研究和分析了系统中出现的一些故障，并提出了一些行之有效的解决方案。FPGA高速处理能力保证了运动控制器的高速、高精度、高实时性的处理能力。STM32本来就是控制领域中的佼佼者，再加上Cortex-M3内核的特性，为本系统的实时性要求提供了可靠的保证。另外，系统采用模块化和层次化的设计思想，将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装，提高系统的可移植性和二次开发性能。(本文来源于《西安工程大学》期刊2012-03-21）
数字运动控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
西门子是第一家与中国企业进行深入合作的外国企业,经过140多年的发展,在中国已经建立了21个研发中心,拥有约4500名研发人员和工程师,以及超过1万项有效专利及专利申请。同时,在中国成都建立了全球范围内第二个数字化工厂。作为中国自动化仓储系统发展的见证者和引领者西门子对当前市场发展及客户需求变化有着怎样的洞察,为助力中国自动化仓储系统发展提供哪些产品与服务?对此,本刊与西门子(中国)有限公司工业业务领域数字化工厂集团运动控制部物流业务发展经理黄海涛展开了对话。黄海涛多年来密切关注自动化仓储系统的发展,跟踪研
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
数字运动控制论文参考文献
[1]..变革传统,数字化“驱动”中国智造——访西门子(中国)有限公司数字化工厂集团运动控制部总经理FrankGolueke先生[J].变频器世界.2018
[2].王玉,任芳,黄海涛.西门子:践行数字化助力自动化物流发展——访西门子(中国)有限公司工业业务领域数字化工厂集团运动控制部高级物流行业发展经理黄海涛[J].物流技术与应用.2016
[3]..西门子:发掘前行的不竭动力访西门子数字化工厂副总裁运动控制部总经理夏伟中先生[J].智慧工厂.2015
[4]..西门子:发掘前行的不竭动力——访西门子数字化工厂副总裁运动控制部总经理夏伟中先生[J].变频器世界.2015
[5]..西门子取势“数字化制造”访西门子(中国)有限公司数字化工厂集团运动控制部总经理夏伟中[J].可编程控制器与工厂自动化.2015
[6]..西门子取势“数字化制造”——访西门子(中国)有限公司数字化工厂集团运动控制部总经理夏伟中[J].变频器世界.2015
[7].梅峰,张淼.西门子:致力于中国制造生产力的提升——访西门子(中国)有限公司数字化工厂集团运动控制部机床数控系统总经理许政顺[J].金属加工(冷加工).2015
[8].黄克亚,陈庆.基于数字PID算法的机器人运动控制[J].自动化应用.2012
[9].于亦刚.数字胃肠机运动控制系统的设计与实现[D].东北大学.2012
[10].肖磊.纺机专用全数字多轴运动控制系统的研究[D].西安工程大学.2012