论文摘要
为了优化六轴联动数控机床的刀具中心点运动轨迹误差,提出了利用联动模式切换实现该误差最小的方法。建立了六轴联动数控机床的运动学模型,研究机床的冗余联动特点,并定义了冗余旋转联动轴。根据冗余联动特点,研究了满足不同刀具运动要求的联动模式和联动轴形式。建立了刀具中心点运动轨迹误差模型,提出了利用联动模式和联动轴形式切换优化该误差的方法。在实际机床上进行加工实验,通过联动模式的切换实现了刀具中心点轨迹误差的优化。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张鹏翔,周凯,李学崑
关键词: 六轴联动数控机床,冗余联动轴,联动模式,模式切换
来源: 清华大学学报(自然科学版) 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 清华大学机械工程系
基金: 国家高技术研究发展计划(2014AA041605)
分类号: TG659
DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.22.006
页码: 291-297
总页数: 7
文件大小: 507K
下载量: 117
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标签：六轴联动数控机床论文; 冗余联动轴论文; 联动模式论文; 模式切换论文;