全文摘要
本实用新型公开了一种激光打码位置矫正机，包括：用于拍摄工件以获得工件的实际打码位置的图像拍摄器；用于将实际打码位置与工件的理论打码位置进行比对、以获得实际打码位置与理论打码位置的偏差的控制器，控制器与图像拍摄器相连；用于对工件进行打码的激光打码机，激光打码机与控制器相连，以使控制器根据偏差控制激光打码机的激光头对准实际打码位置进行打码。该激光打码位置矫正机将图片获取及处理技术应用于激光打码位置矫正机中，以根据工件的实际打码位置实时调整激光打码机的激光头的位置，从而保证打码位置的准确性，并避免采用人工对工件的打码位置进行定位，节省劳动力，降低劳动强度。
主设计要求
1.一种激光打码位置矫正机，其特征在于，包括：用于拍摄工件以获得所述工件的实际打码位置的图像拍摄器(1)；用于将所述实际打码位置与所述工件的理论打码位置进行比对、以获得所述实际打码位置与所述理论打码位置的偏差的控制器，所述控制器与所述图像拍摄器(1)相连；用于对所述工件进行打码的激光打码机(2)，所述激光打码机(2)与所述控制器相连，以使所述控制器根据所述偏差控制所述激光打码机(2)的激光头对准所述实际打码位置进行打码。
设计方案
1.一种激光打码位置矫正机，其特征在于，包括：
用于拍摄工件以获得所述工件的实际打码位置的图像拍摄器(1)；
用于将所述实际打码位置与所述工件的理论打码位置进行比对、以获得所述实际打码位置与所述理论打码位置的偏差的控制器，所述控制器与所述图像拍摄器(1)相连；
用于对所述工件进行打码的激光打码机(2)，所述激光打码机(2)与所述控制器相连，以使所述控制器根据所述偏差控制所述激光打码机(2)的激光头对准所述实际打码位置进行打码。
2.根据权利要求1所述的激光打码位置矫正机，其特征在于，所述图像拍摄器(1)包括CCD相机和用于将所述CCD相机拍摄的图片信号发送至所述控制器的图像采集卡。
3.根据权利要求1所述的激光打码位置矫正机，其特征在于，所述控制器嵌设于所述激光打码机(2)的控制系统。
4.根据权利要求1-3任一项所述的激光打码位置矫正机，其特征在于，还包括：
多工位转盘(3)，所述多工位转盘(3)包括上下料工位、图像采集工位和打码工位，所述图像拍摄器(1)设置在所述图像采集工位的上方，所述激光打码机(2)设置在所述打码工位上方；
用于带动所述多工位转盘(3)转动、以使所述工件在不同工位之间切换的转盘驱动装置，所述转盘驱动装置与所述多工位转盘(3)相连。
5.根据权利要求4所述的激光打码位置矫正机，其特征在于，所述多工位转盘(3)设有至少一个用于设置装有若干个所述工件的托盘(01)的定位夹具(4)。
6.根据权利要求5所述的激光打码位置矫正机，其特征在于，所述定位夹具(4)包括：
用于支撑工件的定位平台(41)；
设于所述定位平台(41)、用于对工件进行侧向限位的定位挡边(42)；
与所述定位挡边(42)相对设置以夹紧工件的活动定位块(43)，所述活动定位块(43)在外力作用下可远离所述定位挡边(42)且在撤除所述外力时可压紧工件。
7.根据权利要求6所述的激光打码位置矫正机，其特征在于，还包括用于通过自身运动驱使所述活动定位块(43)远离所述定位挡边(42)的驱动装置，所述驱动装置与所述活动定位块(43)可分离的设于所述多工位转盘(3)的下方，且所述驱动装置对应所述上下料工位；所述多工位转盘(3)设有用于让位所述驱动装置运动的让位孔。
8.根据权利要求7所述的激光打码位置矫正机，其特征在于，所述驱动装置包括：
顶块(44)，所述顶块(44)设有用于与所述活动定位块(43)朝向工件的一端相抵接的倾斜面；
用于驱动所述顶块(44)沿垂直于所述活动定位块(43)的运动方向往复运动的顶块驱动装置，所述顶块驱动装置与所述顶块(44)相连。
9.根据权利要求4所述的激光打码位置矫正机，其特征在于，所述上下料工位、所述图像采集工位和所述打码工位的数量均至少为一个，且三者一一对应。
10.根据权利要求4所述的激光打码位置矫正机，其特征在于，还包括用于承载的机架(5)，所述机架(5)包括用于支撑所述多工位转盘(3)的工作台，所述图像拍摄器(1)和所述激光打码机(2)均固设于所述工作台；所述工作台还设有用于防护所述多工位转盘(3)、所述图像拍摄器(1)和所述激光打码机(2)的机盖(6)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种激光打码位置矫正机。
背景技术
现有技术中，通常采用激光打码机对工件进行打码。
为了提高打码效率，通常将若干个工件放入托盘中，再采用激光打码机对托盘中的多个工件进行逐个集中打码。打码时，激光打码机的激光头位置保持不变。因此，打码前，需要人工将工件摆放至托盘中，且需要保证所有工件的打码位置按同一方向摆放；
然而，由于人为操作的主观因素影响，往往造成工件打码位置产生偏差，导致打码后的打码位置不准确。而且通过人工对工件摆放进行定位时，对人工要求较高，增加了人工劳动强度。
综上所述，如何提供一种可避免通过人工来保证工件打码位置的激光打码位置矫正机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种激光打码位置矫正机，可避免通过人工来定位工件的打码位置。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种激光打码位置矫正机，包括：
用于拍摄工件以获得所述工件的实际打码位置的图像拍摄器；
用于将所述实际打码位置与所述工件的理论打码位置进行比对、以获得所述实际打码位置与所述理论打码位置的偏差的控制器，所述控制器与所述图像拍摄器相连；
用于对所述工件进行打码的激光打码机，所述激光打码机与所述控制器相连，以使所述控制器根据所述偏差控制所述激光打码机的激光头对准所述实际打码位置进行打码。
优选地，所述图像拍摄器包括CCD相机和用于将所述CCD相机拍摄的图片信号发送至所述控制器的图像采集卡。
优选地，所述控制器嵌设于所述激光打码机的控制系统。
优选地，还包括：
多工位转盘，所述多工位转盘包括上下料工位、图像采集工位和打码工位，所述图像拍摄器设置在所述图像采集工位的上方，所述激光打码机设置在所述打码工位上方；
用于带动所述多工位转盘转动、以使所述工件在不同工位之间切换的转盘驱动装置，所述转盘驱动装置与所述多工位转盘相连。
优选地，所述多工位转盘设有至少一个用于设置装有若干个所述工件的托盘的定位夹具。
优选地，所述定位夹具包括：
用于支撑工件的定位平台；
设于所述定位平台、用于对工件进行侧向限位的定位挡边；
与所述定位挡边相对设置以夹紧工件的活动定位块，所述活动定位块在外力作用下可远离所述定位挡边且在撤除所述外力时可压紧工件。
优选地，还包括用于通过自身运动驱使所述活动定位块远离所述定位挡边的驱动装置，所述驱动装置与所述活动定位块可分离的设于所述多工位转盘的下方，且所述驱动装置对应所述上下料工位；所述多工位转盘设有用于让位所述驱动装置运动的让位孔。
优选地，所述驱动装置包括：
顶块，所述顶块设有用于与所述活动定位块朝向工件的一端相抵接的倾斜面；
用于驱动所述顶块沿垂直于所述活动定位块的运动方向往复运动的顶块驱动装置，所述顶块驱动装置与所述顶块相连。
优选地，所述上下料工位、所述图像采集工位和所述打码工位的数量均至少为一个，且三者一一对应。
优选地，还包括用于承载的机架，所述机架包括用于支撑所述多工位转盘的工作台，所述图像拍摄器和所述激光打码机均固设于所述工作台；所述工作台还设有用于防护所述多工位转盘、所述图像拍摄器和所述激光打码机的机盖。
本实用新型提供的激光打码位置矫正机，使用时，图像拍摄器对工件进行拍摄以获得工件的实际打码位置，并将该实际打码位置信号发送至控制器，控制器将实际打码位置与工件的理论打码位置进行比对，获得实际打码位置与理论打码位置的偏差，并根据该偏差控制激光打码机的激光头对准工件的实际打码位置进行打码。
由此可以看出，本实用新型将图片获取及处理技术应用于激光打码位置矫正机中，以根据工件的实际打码位置实时调整激光打码机的激光头的位置，从而保证打码位置的准确性，并避免采用人工对工件的打码位置进行定位，节省劳动力，降低劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的激光打码位置矫正机具体实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1所示激光打码位置矫正机带有机盖时的结构示意图；
图4为图1中定位夹具夹紧托盘后的结构示意图；
图5为图4中活动定位块的结构示意图。
图1至图5中的附图标记如下：
1为图像拍摄器、2为激光打码机、3为多工位转盘、4为定位夹具、41为定位平台、42为定位挡边、43为活动定位块、44为顶块、45为滑块、46为支撑座、5为机架、6为机盖、01为托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种激光打码位置矫正机，可避免通过人工来定位工件的打码位置。
请参考图1-图5，图1为本实用新型所提供的激光打码位置矫正机具体实施例的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1所示激光打码位置矫正机带有机盖时的结构示意图；图4为图1中定位夹具夹紧托盘后的结构示意图；图5为图4中活动定位块的结构示意图。
本实用新型提供一种激光打码位置矫正机，用于在工件随意摆放时仍能对工件进行准确打码。该激光打码位置矫正机包括图像拍摄器1、激光打码机2以及控制器。
图像拍摄器1用于拍摄工件的图片，并从该图片中获得工件的实际打码位置。可以理解的是，工件的理论打码位置已由上游工序或事先已确定，当工件的摆放方向变化时，工件的实际打码位置将随之变化。为了获得工件的实际打码位置，本实用新型采用图像拍摄器1拍摄工件的实际摆放状态的图片，以获取工件的实际打码位置。
需要说明的是，本实用新型对图像拍摄器1的具体结构不做限定，只要能够获得工件的图片即可。作为一种优选方式，图像拍摄器1包括CCD相机和与CCD相机相连的图像采集卡。CCD相机用于拍摄工件的图片，图像采集卡用于将CCD相机拍摄的图片信号发送至控制器。优选地，还包括用于调整焦距的镜头和用于使工件产生背光的光源。
图像拍摄器1与控制器相连，以将图像拍摄器1获取的实际打码位置发送至控制器。
控制器接收到工件的实际打码位置后，将该实际打码位置与工件的理论打码位置进行对比，得到实际打码位置与理论打码位置的偏差，以根据该偏差控制激光打码机2激光头的调整。
需要说明的是，工件的理论打码位置可事先存储在控制器中，也可以使控制器从云端服务器下载获得，本实用新型并不做具体限定。
激光打码机2用于对工件进行打码，其具体结构可参见现有技术。所公知的是，可通过振镜驱动装置调整激光打码机2的振镜的角度，以改变激光头的发射位置。
因此，控制器与激光打码机2相连，具体指控制器与激光打码机2的振镜驱动装置相连，使得控制器可根据上述偏差控制激光打码机2的激光头对准实际打码位置进行打码。
需要说明的是，控制器可以为独立于激光打码机2的控制系统的单独的控制器，也可以为嵌设于激光打码机2的控制系统内的控制器。只要能够实现图像拍摄器1与激光打码机2之间的配合作用即可，也即，根据图像拍摄器1拍摄的图片控制激光打码机2对准实际打码位置进行打码。
需要说明的是，本实用新型的重点在于将图片获取及处理技术应用于激光打码位置矫正机中，以根据工件的实际打码位置实时调整激光打码机2的激光头的位置，从而保证打码位置的准确性，并避免采用人工对工件的打码位置进行定位，节省劳动力，降低劳动强度。
考虑到结构的紧凑性，在上述任意一个实施例的基础之上，还包括多工位转盘3和与多工位转盘3相连的转盘驱动装置，多工位转盘3至少包括上下料工位、图像采集工位和打码工位，图像拍摄器1设置在图像采集工位的上方，激光打码机2设置在打码工位上方；转盘驱动装置用于带动多工位转盘3转动，以使工件在上下料工位、图像采集工位和打码工位之间切换，从而实现对应工位的功能。
也就是说，本实施例通过多工位转盘3实现工件打码的多工序的集成。工作时，工件在上下料工位上料后，转盘驱动装置驱动多工位转盘3转动至图像采集工位，通过图像拍摄器1拍摄工件的图片，并将工件的图片信号发送至激光打码机2；然后，转盘驱动装置驱动多工位转盘3转动至打码工位，激光打码机2对准工件的实际位置进行打码。
优选地，可通过在各个工位设置光栅来检测工件是否到位，以在工件到位后，再启动图像拍摄器1和激光打码机2。
需要说明的是，该激光打码位置矫正机既适用于单点打码，又可以应用于多点打码。也即，可将多个工件集中摆放在托盘01内，通过图像拍摄器1对托盘01内的所有工件同时拍摄，以获取所有工件的实际打码位置；打码时，激光打码机2对每个工件进行逐个打码时，对当前工件打码时，控制器根据当前工件的实际打码位置与理论打码位置之间的偏差控制激光打码机2的激光头调整至对应的位置进行打码。
为了避免工件在拍摄或打码过程中晃动等产生错位，在上述实施例的基础之上，多工位转盘3设有至少一个用于设置装有若干个工件的托盘01的定位夹具4。
也即，本实施例通过定位夹具4对托盘01进行定位并夹紧托盘01，以保证托盘01准确定位且在图片采集及打码过程中保持托盘01的位置不变。
本实施例对定位夹具4的具体数量不做限定，可以理解的是，定位夹具4的数量越多，则工位等待时间越短，打码效率越高。
当工件为金属环时，优选地，托盘01设有若干个用于套设金属环的定位柱。
考虑到定位夹具4的具体结构的简单及便于实现性，在上述实施例的基础之上，定位夹具4包括用于支撑工件的定位平台41，定位平台41上设有用于对工件进行侧向限位的定位挡边42，还包括与定位挡边42相对设置的活动定位块43，该活动定位块43在外力作用下可远离定位挡边42且在撤除外力时可压紧工件。
活动定位块43可以为自身具有弹性张力的弹性块，或者是活动定位块43与用于驱使活动定位块43压向工件的弹性件相连，以通过弹性力压紧工件。
使用时，将工件放于定位挡边42与活动定位块43之间，活动定位块43可压向工件，使工件与定位挡边42紧密贴合，实现工件的准确定位；同时，活动定位块43与定位挡边42配合夹紧工件，可使工件一直保持正确位置。当需要取放工件时，通过对活动定位块43施加外力可使活动定位块43远离定位挡边42，从而增大活动定位块43与定位挡边42之间的距离，以方便取放工件。
考虑到对活动定位块43施加外力的方式及结构的紧凑性，在上述实施例的基础之上，还包括用于通过自身运动驱使活动定位块43远离定位挡边42的驱动装置，驱动装置与活动定位块43可分离的设于多工位转盘3的下方，且驱动装置对应上下料工位；多工位转盘3设有用于让位驱动装置运动的让位孔。
优选地，驱动装置的运动方向与活动定位块43的运动方向垂直。例如，通过驱动装置的升降运动驱使活动定位块43水平移动以远离工件。
需要说明的是，驱动装置可以通过结构的配合达到转变驱动装置的运动方向的目的，以使活动定位块43朝垂直于驱动装置运动方向的方向运动，例如，驱动装置包括设有倾斜面的顶块44，倾斜面用于与活动定位块43朝向工件的一端相抵接，顶块44与顶块驱动装置相连，顶块驱动装置用于驱动顶块44朝垂直于活动定位块43的运动方向往复运动。
可以理解的是，当顶块驱动装置驱使顶块44向靠近活动定位块43的方向运动时，在倾斜面的强制推力作用下，将驱使活动定位块43沿倾斜面滑动，从而随着倾斜面宽度的逐渐增大，使活动定位块43逐渐远离定位挡边42。
当顶块驱动装置驱使顶块44向远离活动定位块43的方向运动时，在弹性件的作用下，驱使活动定位块43自倾斜面的较宽位置移动至倾斜面的较窄位置，并最终脱离倾斜面且压向工件。
作为一种优选方案，活动定位块43与滑块45相连，滑块45设有：用于与倾斜面相抵的移动件和用于让位顶块44运动的让位通孔。
优选地，移动件为柱状件，移动件的两端分别与让位通孔的侧壁固连。
更加优选地，让位通孔设于滑块45的中心部，且沿垂直于滑块45的移动方向贯穿滑块45；让位通孔优选为矩形孔。
考虑到滑块45移动的顺畅性，优选地，还包括用于承载的支撑座46，滑块45和活动定位块43均与支撑座46滑动连接。
当然，驱动装置也可以通过传动件来转变驱动装置的运动方向，对此，本实施例不做具体限定。
可以理解的是，驱动装置与活动定位块43可分离，也即，该驱动装置可以驱动不同的活动定位块43远离对应的定位挡边42，因此，可节约驱动装置的数量，降低成本。
具体地，可在多工位转盘3上设置多个定位夹具4，以对不同的工件进行定位并夹紧；驱动装置设置在上下料工位，当不同的定位夹具4运动至上下料工位时，均可通过同一驱动装置使活动定位块43远离定位挡边42；当需使活动定位块43压紧工件时，则使驱动装置与活动定位块43分离，在活动定位块43自身的弹性张力或弹性件作用下使活动定位块43压紧工件，同时，驱动装置设置在多工位转盘3的下方，以在驱动装置与活动定位块43分离时，避免驱动装置干涉活动定位块43的转动。
进一步地，为了提高打码效率，在上述实施例的基础之上，上下料工位、图像采集工位和打码工位的数量均至少为一个，且三者一一对应。例如，可在多工位转盘3上设置两个上下料工位、两个图像采集工位和两个打码工位，且两个上下料工位、两个图像采集工位和两个打码工位分别一一对应，以实现两个相同工位的同时工作，从而提高打码效率。
进一步地，在上述实施例的基础之上，还包括用于承载的机架5，机架5包括用于支撑多工位转盘3的工作台，图像拍摄器1和激光打码机2均固设于工作台；工作台还设有用于防护多工位转盘3、图像拍摄器1和激光打码机2的机盖6。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的激光打码位置矫正机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920074656.6
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:43(湖南)
授权编号:CN209534496U
授权时间:20191025
主分类号:B41J 2/435
专利分类号:B41J2/435;B41J29/00;H04N17/00
范畴分类:29C;
申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
第一申请人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请人地址:410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
发明人:邱会生;陈波
第一发明人:邱会生
当前权利人:蓝思智能机器人（长沙）有限公司
代理人:罗满
代理机构:11227
代理机构编号:北京集佳知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计