一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置论文和设计-王建平

全文摘要

本实用新型提供一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，包括机架，在机架上设有夹持升降装置，在夹持升降装置的一侧设有上下料装置，夹持升降装置可夹持工件做往复运动，将工件下降送入清洗液中清洗干净后再升起，能将工件的内外表面彻底清洗干净，上下料装置将清洗好的工件推走，并将待清洗的工件推至夹持升降装置上，以准备下一次的清洗，上下料推拉装置运动一个来回可同时实现清洗完工件的下料和待清洗工件的上料，上下料效率高。

主设计要求

1.一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，包括机架，其特征在于：在机架上设有夹持升降装置，在夹持升降装置的一侧设有上下料装置，所述夹持升降装置包括竖直设在机架左右两侧的升降导杆，在升降导杆的顶端设有升降驱动座，在升降导杆上滑动地设有升降座，在升降座上设有向下延伸的升降支撑板，在升降支撑板的底端设有定位机构，在升降座的底部设有与定位机构配合的夹持机构，在升降驱动座的顶部设有驱动升降座沿升降导杆滑动的升降驱动装置；所述上下料装置包括沿机架前后方向设置在机架上的上下料移动导杆，在上下料移动导杆上滑动地设有上下料移动导套，在上下料移动导套上设有上下料架，在上下料架上且靠近夹持升降装置一侧设有往夹持升降装置延伸的下料支撑块，在下料支撑块远离上下料架的一端设有顶升装置，顶升装置的一端与下料支撑块相连，在顶升装置的另一端设有下料连杆，下料连杆的上端设有往一侧延伸的连接部，连接部与顶升装置相连，在上料连杆的下端设有下料拨条；在机架上设有上料板；在机架上还设有推拉上下料移动导套沿上下料移动导杆滑动的上下料推拉装置。

设计方案

所述上下料装置包括沿机架前后方向设置在机架上的上下料移动导杆，在上下料移动导杆上滑动地设有上下料移动导套，在上下料移动导套上设有上下料架，在上下料架上且靠近夹持升降装置一侧设有往夹持升降装置延伸的下料支撑块，在下料支撑块远离上下料架的一端设有顶升装置，顶升装置的一端与下料支撑块相连，在顶升装置的另一端设有下料连杆，下料连杆的上端设有往一侧延伸的连接部，连接部与顶升装置相连，在上料连杆的下端设有下料拨条；在机架上设有上料板；在机架上还设有推拉上下料移动导套沿上下料移动导杆滑动的上下料推拉装置。

2.根据权利要求1所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述升降导杆包括左升降导杆和右升降导杆，左升降导杆为一条以上，右升降导杆为一条以上。

3.根据权利要求1所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述定位机构为设在升降支撑板底端的托板，在托板上设有第一定位块，在第一定位块上设有一个以上的第一V形槽。

4.根据权利要求1所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述夹持机构包括设在升降座底部的夹持驱动装置，夹持驱动装置的一端与升降座的底部相连，在夹持驱动装置的另一端设有夹持条，在夹持条的底部设有弹性压条。

5.根据权利要求4所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述夹持驱动装置为夹持气缸，夹持气缸的缸体与升降座的底部相连，夹持条设在夹持气缸的活塞杆上；所述升降驱动装置为升降气缸，升降气缸的缸体与升降驱动座相连，升降气缸的活塞杆与升降座相连。

6.根据权利要求1所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述上下料移动导杆为两条，两条上下料移动导杆相对于沿机架前后方向的垂直中心面对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述顶升装置为顶升气缸，顶升气缸的缸体与下料支撑块相连，顶升气缸的活塞杆与下料连杆相连。

8.根据权利要求1所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：所述上下料推拉装置为上下料推拉气缸，上下料推拉气缸的缸体设在机架上，上下料推拉气缸的活塞杆与上下料移动导套相连。

9.根据权利要求3所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：在上料板上设有第二定位块，在第二定位块上设有一个以上的第二V形槽。

10.根据权利要求9所述的一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，其特征在于：在下料拨条的下端设有与第一V形槽对应的下料块；在上下料架靠近夹持升降装置的一侧设有与第二V形槽对应的上料块。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及清洗机械技术领域，具体涉及一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置。

背景技术

旋转筒体类产品，如轴套、轴承外圈或不锈钢水杯，由于加工工艺的需要，在加工过程中，必需使用辅助材料对产品进行加工，例如轴套或轴承外圈在切削的过程中，需要使用切削液来冷却；不锈钢水杯在加工内壁时需要使用抛光蜡辅助抛光，因此，在加工完成后，需要清理产品上残留的切削液、金属屑或抛光蜡等残留物。

在申请号为201320896468.4，授权公告日为2014.09.24的专利文件中公开了一种销套内径壁面清洗机构，包括清洗支架立板、清洗支架横板、对开式毛刷机构、压紧气缸及压板，在两清洗支架立板之间固装清洗支架横板，在清洗支架横板的上安装对开式毛刷机构，在清洗支架横板的中间纵向安装压紧气缸，在该压紧气缸的下部安装压板，对开式毛刷机构由安装有销套内径壁面毛刷的两个毛刷单元构成。该方案可实现对销套内径壁面进行毛刷式自动清洁，具有结构紧凑、自动化程度高、清洁效果好、针对性突出的优点。但是该方案具有一定的局限性，其工件只能夹持在一个固定的位置清洗，不能将工件浸在清洗液中，适用的范围窄，且工件的传送还是要通过另外的传送装置来实现。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，能实现工件的自动夹持升降和上下料，工件能浸在清洗液中清洗。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，包括机架，在机架上设有夹持升降装置，在夹持升降装置的一侧设有上下料装置，所述夹持升降装置包括竖直设在机架左右两侧的升降导杆，在升降导杆的顶端设有升降驱动座，在升降导杆上滑动地设有升降座，在升降座上设有向下延伸的升降支撑板，在升降支撑板的底端设有定位机构，在升降座的底部设有与定位机构配合的夹持机构，在升降驱动座的顶部设有驱动升降座沿升降导杆滑动的升降驱动装置；

以上设置，夹持升降装置可夹持工件做往复运动，将工件下降送入清洗液中清洗干净后再升起，能将工件的内外表面彻底清洗干净，上下料装置将清洗好的工件推走，并将待清洗的工件推至夹持升降装置上，以准备下一次的清洗，上下料推拉装置运动一个来回可同时实现清洗完工件的下料和待清洗工件的上料，上下料效率高。

进一步的，所述升降导杆包括左升降导杆和右升降导杆，左升降导杆为一条以上，右升降导杆为一条以上，设置一条以上的左升降导杆和右升降导杆，运行平稳。

进一步的，所述定位机构为设在升降支撑板底端的托板，在托板上设有第一定位块，在第一定位块上设有一个以上的第一V形槽，设置第一V形槽，能实现工件的快速准确定位。

进一步的，所述夹持机构包括设在升降座底部的夹持驱动装置，夹持驱动装置的一端与升降座的底部相连，在夹持驱动装置的另一端设有夹持条，在夹持条的底部设有弹性压条，夹持驱动装置驱动夹持条带动弹性压条压住工件，弹性压条能将工件可靠地压紧在第一定位块上。

进一步的，所述夹持驱动装置为夹持气缸，夹持气缸的缸体与升降座的底部相连，夹持条设在夹持气缸的活塞杆上；所述升降驱动装置为升降气缸，升降气缸的缸体与升降驱动座相连，升降气缸的活塞杆与升降座相连，选用气缸作为动力元件，由于动力元件处于水槽的附近，清洗液会对动力元件形成较大的腐蚀，如果选用电动的动力元件，则使用寿命会较短，选用气动动力元件能解决这一问题，且气缸的成本低，能有效降低机器的制造成本。

进一步的，所述上下料移动导杆为两条，两条上下料移动导杆相对于沿机架前后方向的垂直中心面对称设置，设置两条上下料移动导杆，上下料架运行平稳。

进一步的，所述顶升装置为顶升气缸，顶升气缸的缸体与下料支撑块相连，顶升气缸的活塞杆与下料连杆相连，选用气缸作为动力元件，耐清洗液的腐蚀，且结构简单、成本低。

进一步的，所述上下料推拉装置为上下料推拉气缸，上下料推拉气缸的缸体设在机架上，上下料推拉气缸的活塞杆与上下料移动导套相连，选用气缸作为动力元件，耐清洗液的腐蚀，且结构简单、成本低。

进一步的，在上料板上设有第二定位块，在第二定位块上设有一个以上的第二V形槽，设置第二V形槽，能实现工件的快速准确定位。

进一步的，在下料拨条的下端设有与第一V形槽对应的下料块；在上下料架靠近夹持升降装置的一侧设有与第二V形槽对应的上料块，通过下料块和上料块来推工件，下料块和上料块与工件接触的面积小，有利于工件的整齐排列。

附图说明

图1为使用本实用新型的数控清洁机的立体结构示意图；

图2为使用本实用新型的数控清洁机另一个视角的立体结构示意图；

图3为使用本实用新型的数控清洁机的主视图；

图4为使用本实用新型的数控清洁机中的清洁装置的立体结构示意图；

图5为使用本实用新型的数控清洁机中的清洁装置的俯视图；

图6为图4中A处放大图；

图7为本实用新型中夹持升降装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型中夹持升降装置的主视图；

图9为本实用新型中上下料装置的立体结构示意图；

图10为本实用新型中上下料装置的俯视图；

图11为使用本实用新型的数控清洁机中的收料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图11所示：一种旋转筒体内孔数控清洗机，包括机架1，机架1的上料一侧为前侧，与前侧对应的一侧为后侧，操作者站在前侧，从前侧往后侧看，左手侧为左侧，右手侧为右侧，在机架1上设有水槽10，水槽的前侧、后侧、左侧和右侧的定义与机架的定义一致，在水槽10的前后两侧各设有一套主动清洁旋转筒体内孔的清洁装置2；本实施方式中，旋转筒体称为工件，在机架1上位于水槽的上方设有夹持升降装置3，在夹持升降装置3的一侧设有上下料装置4；在夹持升降装置3的另一侧设有收料装置5；在机架1上位于水槽10的下方设有旋转驱动装置6。

如图4至图6所示：清洁装置2包括相对于沿水槽10前后方向的垂直中心面对称设置在水槽左右两侧的两条毛刷移动导杆21，毛刷移动导杆21通过毛刷移动导杆座210设在机架1上，在每条毛刷移动导杆21上各滑动地设有一个毛刷移动导套22，在毛刷移动导套22上设有毛刷移动导套座220，在两个毛刷移动导套座220之间设有一个毛刷移动架，本实施例中，毛刷移动架为U形毛刷移动架23，U形毛刷移动架23包括两条竖杆235和一条横杆236，U形毛刷移动架23的两条竖杆235分别与毛刷移动导套22相连，在U形毛刷移动架23的横杆236上设有一个以上的花键轴穿过孔230，本实施例中，花键轴穿过孔的数量为8个，在花键轴穿过孔230中设有花键轴轴承231，在花键轴轴承231内设有花键轴24，在花键轴24上设有花键241；在水槽10的前侧壁设有与花键轴穿过孔230同轴的花键套穿过孔，在花键套穿过孔处且位于水槽壁的两侧各设有一个密封法兰25，在密封法兰25内设有花键套轴承，在花键套轴承内设有花键套26，花键套26的一端设有花键，花键套26的另一端设有台阶轴261，花键套26设有花键的一端与花键轴24配合，花键套26设有台阶轴261的一端穿过花键套轴承的内圈，在花键套26的台阶轴261穿出水槽10的一端设有传动齿轮27，在其中一条花键套26上设有第二从动链轮28；在花键轴24远离花键套26的一端设有毛刷242；在水槽10上还设有推拉毛刷移动导套22沿毛刷移动导杆21滑动的清洁推拉装置，本实施例中，清洁推拉装置为清洁推拉气缸211，清洁推拉气缸211的缸体与水槽10相连，清洁推拉气缸211的推杆与毛刷移动导套22相连；在水槽10上还设有导向固定座29，在导向固定座29上设有与花键轴24同轴的导向孔，在导向孔内设有导向套291，在导向套291内孔的两端设有圆弧形导向面2910。

如图7至图8所示：夹持升降装置3包括沿机架1前后方向竖直设置在机架1两侧的升降导杆，升降导杆包括左升降导杆311和右升降导杆312，本实施例中，左升降导杆311为两条，右升降导杆312为两条，在左升降导杆311和右升降导杆312的顶端设有升降驱动座32，在左升降导杆311和右升降导杆312上滑动地设有升降座33，在升降座33上设有向下延伸的升降支撑板34，在升降支撑板34的底端设有定位机构，本实施例中，定位机构为设在升降支撑板34底端的托板350，在托板350上设有第一定位块351，在第一定位块351上设有一个以上的第一V形槽3510，本实施例中，第一V形槽3510的数量为8个，在升降座33的底部设有与定位机构35配合的夹持机构，夹持机构包括设在升降座33底部的夹持驱动装置，本实施例中，夹持驱动装置为夹持气缸36，夹持气缸36的缸体与升降座33的底部相连，在夹持气缸36的活塞杆上设有夹持条360，在夹持条360的底部设有弹性压条361；在升降驱动座32的顶部设有驱动升降座33沿升降导杆31滑动的升降驱动装置，本实施例中，升降驱动装置为两个升降气缸37，升降气缸37的缸体与升降驱动座32相连，升降气缸37的活塞杆与升降座33相连。

如图9至图10所示：上下料装置4包括沿机架1前后方向1水平布置在机架1左右两侧的上下料移动导杆41，在上下料移动导杆41上滑动地设有上下料移动导套42，在上下料移动导套42上设有上下料架43，在上下料架43上且靠近夹持升降装置3一侧设有往夹持升降装置3延伸的下料支撑块431，在下料支撑块431远离上下料架43的一端设有顶升装置，本实施例中，顶升装置为顶升气缸44，顶升气缸44与下料支撑块431远离上下料架43的一端相连，在顶升气缸44的活塞杆上设有下料连杆45，下料连杆45为L形，L形下料连杆45包括长杆和短杆，长杆的一端与短杆的一端相连，短杆与顶升气缸44的活塞杆相连，在长杆的另一端设有下料拨条46；在机架1上设有上料板48；在上料板48上设有第二定位块480，在第二定位块480上设有一个以上的第二V形槽4800，本实施例中，第二V形槽4800的数量为8个；在机架上还设有推拉上下料移动导套42沿上下料移动导杆41滑动的上下料推拉装置，本实施例中，上下料推拉装置为上下料推拉气缸47，上下料推拉气缸47的缸体设在机架1上，上下料推拉气缸47的活塞杆与上下料移动导套42相连；在下料拨条46的下端设有与第一V形槽对应的下料块461；在上下料架43靠近夹持升降装置3的一侧设有与第二V形槽4800对应的上料块432。

如图11所示：收料装置5包括设在机架上的收料板50，收料板50的一端设有向下倾斜的斜面500，在收料板50远离夹持升降装置3的一侧设有挡料板51，在收料板50远离斜面500的一端设有侧推驱动装置，本实施例中，侧推驱动装置为侧推驱动气缸52，侧推驱动气缸52的一端固定在收料板50远离斜面的一端，侧推驱动气缸52的活塞杆朝向斜面500，在侧推驱动气缸52的活塞杆上设有侧推块53，在侧推块53的底端设有辊轮54。

旋转驱动装置6包括设在机架1前侧或后侧上的驱动马达(未示出)和沿机架1的前后方向设置的传动轴61，在驱动马达的输出轴(未示出)上设有主动链轮(未示出)；传动轴61通过轴承座62设在机架1上，在传动轴61上靠近驱动马达的一端设有从动链轮63和第一中间主动链轮64，在传动轴61的另一端设有第二中间主动链轮65，在主动链轮与从动链轮63之间设有第一链条66，在第一中间主动链轮64和第二从动链轮28之间设有第二链条(未示出)。

在水槽10内设有加热装置，本实施例中，加热装置为加热管70，加热管70设在水槽的底面上，且位于导向固定座29的下方。

工作时，在水槽内10添加清洗液，通过人工或机械手将工件放置到第二V形槽4800上，启动上下料推拉气缸47，上料块432将工件推送到第一V形槽3510上；启动夹持气缸36，夹持条360下移，弹性压条361将工件压紧在第一V形槽3510上；升降气缸37启动，升降气缸37的活塞杆将驱动升降座33往下推，将工件送至清洁装置2处，使工件的轴心与花键轴24的旋转轴同轴，启动驱动马达，主动链轮带动从动链轮63旋转，第一中间主动链轮64同步旋转，第一中间主动链轮64带动第二从动链轮28旋转，传动齿轮27与第二从动链轮28同步旋转，花键套26旋转，带动花键轴24旋转，毛刷242与花键轴24同步旋转；启动清洁推拉气缸211，清洁推拉气缸211的活塞杆推动U形毛刷移动架23沿毛刷移动导杆21来回运动，清洗工件，清洗完成后，升降气缸37的活塞杆将驱动升降座33往上拉，启动夹持气缸36，驱动夹持条360上移，松开工件，顶升气缸44驱动下料拨条46上移，上下料推拉气缸47将上下料架43往机架1的前侧推，顶升气缸44驱动下料拨条46下移，通过人工或机械手将下一批工件放置到第二V形槽4800上，上下料推拉气缸47将上下料架43往机架1的后侧推，下料块461将清洗好的工件推至收料板50上，同时将待清洗的工件推至第一V形槽3510上，启动侧推驱动气缸52，侧推块53将收料板50上的清洗好的工件推至下一工位，启动夹持气缸36，循环工作，连续清洗工件，本方案提供一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置，工件可以完全浸在清洗液中清洗，且能实现工件的自动夹持升降和上下料，实现自动、高效清洗。

设计图

一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置论文和设计

一种数控清洗机的工件夹持升降与上下料装置论文和设计-王建平

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