论文摘要
设计了一套基于PLC控制的六自由度修井作业油管抓取移运机械人,主要由底座运输机构、折叠升降机构、底盘旋转机构、机械臂回转机构、机械手摆动机构、夹管机械手组成。采用伺服电机、液压缸与气缸为执行元件,西门子S7-200为主要控制元件,压力、位移等传感器为辅助元件,可实现井口与管排架上油管的自动抓取、移运、排放和定位,满足修井作业机械化的要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王涵,周成波,潘程鹏,王婷婷,贾光政
关键词: 修井机械化,油管移运,多自由度
来源: 科学技术创新 2019年21期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑
专业: 石油天然气工业
单位: 东北石油大学机械科学与工程学院
基金: 国家大学生创新创业训练计划项目(201810220011)
分类号: TE935
页码: 62-63
总页数: 2
文件大小: 538K
下载量: 60
相关论文文献
- [1].修井作业过程中油管抓取移运机器人的分析[J]. 科技资讯 2020(02)
- [2].某注水井油管腐蚀穿孔失效分析[J]. 理化检验(物理分册) 2020(03)
- [3].13Cr油管残余应力研究[J]. 焊管 2020(02)
- [4].关于石油油管防腐预处理工艺分析[J]. 科技视界 2019(32)
- [5].油管地面清洗器的研究与应用[J]. 石油石化节能 2016(11)
- [6].全自动油管修复生产线的设计制造及效果分析[J]. 石化技术 2016(11)
- [7].油田用旧油管修复技术现状及标准化建议[J]. 钢管 2016(05)
- [8].稠油管输技术研究[J]. 石化技术 2017(02)
- [9].井下作业油管上窜的原因分析及预防对策[J]. 化工管理 2017(08)
- [10].敏感性分析法在涠洲油田油管选择中的应用[J]. 钻采工艺 2017(04)
- [11].浅谈多种质量管理模式在油管修复中的应用[J]. 中国石油和化工标准与质量 2017(17)
- [12].前喷自转式油管通径规研制及应用探讨[J]. 江汉石油职工大学学报 2017(05)
- [13].胜利工程院油管排气装置技术填补国内空白[J]. 中国设备工程 2017(02)
- [14].宝鸡石油钢管有限责任公司研制出国内首盘连续抽油管[J]. 钢管 2017(01)
- [15].油田油管无损检测技术研究[J]. 科技与企业 2015(13)
- [16].试对油管质量现状与加工工艺技术的探讨[J]. 科技致富向导 2011(20)
- [17].组合式油管枕[J]. 科技资讯 2014(15)
- [18].油管内窥镜检测方法研究[J]. 云南化工 2020(07)
- [19].严重腐蚀油管打捞工艺研究[J]. 中国石油和化工标准与质量 2020(15)
- [20].高强度冲洗小油管打捞Y堵技术的研究与应用[J]. 中国石油和化工标准与质量 2020(18)
- [21].修复油管脱扣原因分析及预防措施[J]. 石油管材与仪器 2016(06)
- [22].废旧油管内衬金属陶瓷再制造技术与应用[J]. 机械工程师 2017(09)
- [23].吴旗油田内衬油管技术的应用与效果分析[J]. 化工设计通讯 2017(05)
- [24].油管杆损伤原因分析及防治措施[J]. 中小企业管理与科技(上旬刊) 2016(02)
- [25].某油管短节断裂原因分析[J]. 理化检验(物理分册) 2016(03)
- [26].升降式油管枕的研制与应用[J]. 石油钻采工艺 2014(06)
- [27].超高分子量聚乙烯内衬复合油管制备工艺技术[J]. 石油矿场机械 2015(07)
- [28].三保油管锚技术研究与应用[J]. 采油工程 2013(02)
- [29].油管漏失原因分析及解决对策[J]. 中国石油和化工标准与质量 2013(16)
- [30].油管碰撞噪声治理技术研究与应用[J]. 噪声与振动控制 2011(02)