高度控制论文_樊丁,李楠,黄健康,余淑荣,袁文

导读:本文包含了高度控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:高度,古镇,分区,观测器,旁路,建筑,城市设计。

高度控制论文文献综述

樊丁,李楠,黄健康,余淑荣,袁文[1](2019)在《旁路耦合微束等离子弧增材制造自适应高度控制系统》一文中研究指出在xPC Target实时目标环境下,采用旁路耦合微束等离子弧进行增材堆垛试验,探究最大临界送丝速度、焊炬悬空高度和总电压等过程参数之间的关系.通过数据分析得到了送丝速度与总电压的回归模型,进一步在xPC Target系统中创建变送丝和电压反馈相结合的自适应高度调节控制模型,搭建了基于自适应高度调节的旁路耦合微束等离子弧增材制造控制系统,进行了在台阶形基板上的堆垛成形试验和单墙体零件自适应堆垛试验.结果表明,该控制系统能提高增材制造过程的稳定性;优化堆垛高度方向上的成形路径设计;实现复杂形状基板上金属零件的堆垛成形.(本文来源于《焊接学报》期刊2019年11期)

郝学晟,周国平[2](2020)在《基于神经网络与重力补偿的植保机高度控制》一文中研究指出针对四旋翼植物保护无人机(植保机)高度控制不精确的问题,提出一种神经网络与重力补偿PD控制器相结合的控制策略。由于农药的喷洒,植保机的质量参数不断减小,传统的控制器缺乏自适应能力,无法精确地控制飞行高度。为此,采用误差反向传播(BP)神经网络估计植保机当前的总质量,给出精确的重力补偿值并与PD控制器共同作用控制植保机的飞行高度,提高系统对质量变化的自适应能力。与常用的高度控制方法相比,该控制方法对主要扰动的抑制更具有针对性。仿真实验表明:BP神经网络可以给出有效的重力补偿值,所提出的控制策略可以提高植保机高度控制精度。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年08期)

张立群[3](2019)在《要高度警惕和坚决控制经济下行惯性》一文中研究指出1-3季度,我国GDP增长率为6.2%,其中第叁季度为6%。分别较二季度和上年同期降低0.2个和0.5个百分点。从2015年第叁季度到2018年第一季度,季度GDP增长率持续稳定在6.7%-6.9%的区间,稳定性较高;2018年GDP增长率较2017年下(本文来源于《中国经济时报》期刊2019-10-23)

苏依,刘鹏程,郭芒[4](2019)在《山水资源型城市更新设计中高度形态控制探析——以无锡市运河湾地区城市设计为例》一文中研究指出在城镇化进入下半场,存量土地高强度更新的背景下,城市特色空间逐步被侵蚀,城市高度面临失控,通过高度视廊的刚性管控保护山水格局,成为当前城市更新设计的核心内容。研究总结了基于主观评判的高度分区控制法、基于大数据平台的多因子迭加分析法、基于山体显现的天际线界面控制法、基于人视感知的眺望控制法四种高度形态控制方法,指出了单一方法的局限性。在此基础上,本文结合传统控制方法中的界面控制、因子迭加分析、眺望控制等分析,建立了一套从刚性因子迭加、视线空间迭置、人视模拟修正等技术流程的高度视廊控制方法,形成从中观到微观的多维控制体系。并以无锡运河湾地区作为实证案例验证,以期为其他同类型城市设计提供参考和思路。(本文来源于《活力城乡 美好人居——2019中国城市规划年会论文集(07城市设计)》期刊2019-10-19)

杨偲[5](2019)在《“显山露水,藏城于景”的建筑高度控制方法研究——以秦岭北侧某大景区周边地块为例》一文中研究指出自然资源周边的建筑高度控制一直在建筑高度控制研究中占据重要地位,山体周边地块建筑高度控制更是重中之重。传统山体周边建筑高度控制一般利用地理信息系统模型等手段,达到预留观测山体视线通廊的目的。然而,在地位日益提升的生态文明建设思想指导下,以山体为背景的重要公园、景区等片区对于山体观测提出更加以人为本的景观要求。在原有"观山望水"的基础上更进一步,需要在观山过程中尽量避免景区周边高度过高外围建筑的干扰。因此,本文通过在传统建筑高度控制手法基础上进行方法改进和技术突破,力求不仅满足人民"显山露水"的基本景观需求,更能够通过景区周边建筑高度控制,做到"藏城于景",最大程度避免过高建筑对景区的负面影响,创造天更蓝、山更绿、水更清的优美游赏环境。(本文来源于《活力城乡 美好人居——2019中国城市规划年会论文集(07城市设计)》期刊2019-10-19)

李晨,祁航,王一睿[6](2019)在《城市历史迭加区高度控制研究——以唐长安历史文化区为例》一文中研究指出历史迭加区是有别于遗存丰富的历史街区或城市一般地区的一种城市空间区域,具有较高的文化价值,其在我国城市的分布具有广泛性。这一区域的高度影响因素较为复杂,现行城市高度控制与法规体系中缺乏针对历史迭加区高度的有效的管理办法,导致城市历史文化底蕴缺乏彰显的空间环境。针对现实存在的问题,文章阐述了历史迭加区高度管控的意义与重要性,分析影响高度的内在机制与因素,总结文化价值导向型、价值平衡型与开发价值导向型叁类历史迭加区,对叁种类型提出相应的高度控制原则。文章以唐长安历史文化区为例,探索开发容量保障的前提下降低建筑高度的策略与方法,即底线思维导向的叁重控制法,对相关行政制度保障提出建议,并进一步拓展与调整,以适用不同城市管控的需求。(本文来源于《活力城乡 美好人居——2019中国城市规划年会论文集(07城市设计)》期刊2019-10-19)

瞿巾苑,孙春媛,廖昌启[7](2019)在《中心城区古镇周边区域建筑高度控制规划应对——以昆明市官渡古镇规划实践为例》一文中研究指出官渡古镇作为历史上环滇池地区重要的渡口和商贸重镇,是昆明文物古迹、古建筑群最多的古镇,被划定为历史地段进行风貌保护。随着城市有机更新,官渡古镇现已处于昆明中心城区重要发展地段,古镇及周边区域急需开展城市更新改造工作。本文以官渡古镇为例,以"核心严控、外围过渡"的原则划定保护区划和重要视廊控制区域,制定分层次、分区域的建筑高度控制,并落实到法定规划中进行控制。最终形成保护与发展并重的规划应对,为其他中心城区古镇的周边区域建筑高度研究提供一定的方法借鉴。(本文来源于《2019城市发展与规划论文集》期刊2019-08-27)

李雷霞,顾玲玲,华荣江,宋寅东,王长会[8](2019)在《青贮饲料收获机割台高度固定控制装置的设计及应用》一文中研究指出针对青贮饲料收获机作业过程中割台高度调节主要依靠驾驶员手动控制液压油路和视觉经验的现状,设计了一种割台高度固定控制装置。通过角度传感器来获取割台高度信息。根据田间作业需求,实现一键智能调节割台高度。通过田间试验和结合用户实际需求,制定了可靠详尽的控制流程。该装置结构简单,控制流程安全可靠,能有效减少驾驶员的工作量,降低劳动强度,提高青贮饲料收获机的作业效率。(本文来源于《农业工程》期刊2019年08期)

张泽,付磊,姜秋全,唐子来[9](2019)在《总体城市设计中高度和强度控制的双基准模型》一文中研究指出作为非法定规划,总体城市设计成果需要提出整体性的高度和强度控制分区,通过控制性详细规划等法定规划实现对建成环境的控制和引导.然而,传统的专题规划与城市设计框架下的开发控制分区方法均在一定程度上隐含了"经济优先,兼顾美观"的公共政策价值取向,并不适用于所有城市.为此,基于效率对强度、美学对高度的直接影响,针对云南省大理市总体城市设计提出了高度和强度分区的双基准模型,并通过强度与高度分区的匹配检验,实现了总体城市设计对空间形态的双管控,兼顾了开发控制的经济原则和美学原则.(本文来源于《同济大学学报(自然科学版)》期刊2019年08期)

庄鹏,冯正平,毕安元,胡国栋[10](2019)在《基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制》一文中研究指出滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的非线性状态观测器,以得到高更新率和可靠性的高度及垂荡速度反馈信息,从而改善高度控制系统的控制品质。水池实验验证了本文方法的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年15期)

高度控制论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对四旋翼植物保护无人机(植保机)高度控制不精确的问题,提出一种神经网络与重力补偿PD控制器相结合的控制策略。由于农药的喷洒,植保机的质量参数不断减小,传统的控制器缺乏自适应能力,无法精确地控制飞行高度。为此,采用误差反向传播(BP)神经网络估计植保机当前的总质量,给出精确的重力补偿值并与PD控制器共同作用控制植保机的飞行高度,提高系统对质量变化的自适应能力。与常用的高度控制方法相比,该控制方法对主要扰动的抑制更具有针对性。仿真实验表明:BP神经网络可以给出有效的重力补偿值,所提出的控制策略可以提高植保机高度控制精度。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

高度控制论文参考文献

[1].樊丁,李楠,黄健康,余淑荣,袁文.旁路耦合微束等离子弧增材制造自适应高度控制系统[J].焊接学报.2019

[2].郝学晟,周国平.基于神经网络与重力补偿的植保机高度控制[J].农机化研究.2020

[3].张立群.要高度警惕和坚决控制经济下行惯性[N].中国经济时报.2019

[4].苏依,刘鹏程,郭芒.山水资源型城市更新设计中高度形态控制探析——以无锡市运河湾地区城市设计为例[C].活力城乡美好人居——2019中国城市规划年会论文集(07城市设计).2019

[5].杨偲.“显山露水,藏城于景”的建筑高度控制方法研究——以秦岭北侧某大景区周边地块为例[C].活力城乡美好人居——2019中国城市规划年会论文集(07城市设计).2019

[6].李晨,祁航,王一睿.城市历史迭加区高度控制研究——以唐长安历史文化区为例[C].活力城乡美好人居——2019中国城市规划年会论文集(07城市设计).2019

[7].瞿巾苑,孙春媛,廖昌启.中心城区古镇周边区域建筑高度控制规划应对——以昆明市官渡古镇规划实践为例[C].2019城市发展与规划论文集.2019

[8].李雷霞,顾玲玲,华荣江,宋寅东,王长会.青贮饲料收获机割台高度固定控制装置的设计及应用[J].农业工程.2019

[9].张泽,付磊,姜秋全,唐子来.总体城市设计中高度和强度控制的双基准模型[J].同济大学学报(自然科学版).2019

[10].庄鹏,冯正平,毕安元,胡国栋.基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制[J].舰船科学技术.2019

论文知识图

刀具和曲面的干涉参数扫描对话框设置图水平毛细实验示意图战略性眺望景观的规划控制区Fig.4-1S...平面镜与二轴伺服机构系统中的多面平...控制模式原理图

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