全文摘要
本实用新型公开了一种小量程扭矩传感器，包括扭矩传感器本体，扭矩传感器本体包括保护壳，保护壳贯穿插接有转轴，转轴位于保护壳内部一段上固定连接有若干用于测量扭矩信号的应变芯片；转轴位于保护壳内部一段设有若干缓冲机构，缓冲机构的对称侧分别通过连接柱固定连接有平衡板，两个平衡板的相远离端面分别固定连接有微型气囊的外侧壁，两个微型气囊分别固定连接在保护壳的内顶壁和内底壁上；保护壳下端面固定连接有固定底座；保护壳上方设有扭矩传感器信号接收口。本实用新型结构简单，操作便捷，能够很好的解决现有技术中扭矩传感器在较为剧烈的震动下容易损坏内部结构，影响正常工作的缺点，具有较强的实用性。
主设计要求
1.一种小量程扭矩传感器，包括扭矩传感器本体（1），其特征在于：所述扭矩传感器本体（1）包括保护壳（2），所述保护壳（2）贯穿插接有转轴（3），所述转轴（3）位于所述保护壳（2）内部一段上固定连接有若干用于测量扭矩信号的应变芯片（6）；所述转轴（3）位于所述保护壳（2）内部一段设有若干缓冲机构（7），所述缓冲机构（7）的对称侧分别通过连接柱（8）固定连接有平衡板（9），两个所述平衡板（9）的相远离端面分别固定连接有微型气囊（10）的外侧壁，两个所述微型气囊（10）分别固定连接在所述保护壳（2）的内顶壁和内底壁上；所述保护壳（2）下端面固定连接有固定底座（5）；所述保护壳（2）上方设有扭矩传感器信号接收口（4）。
设计方案
1.一种小量程扭矩传感器，包括扭矩传感器本体（1），其特征在于：所述扭矩传感器本体（1）包括保护壳（2），所述保护壳（2）贯穿插接有转轴（3），所述转轴（3）位于所述保护壳（2）内部一段上固定连接有若干用于测量扭矩信号的应变芯片（6）；
所述转轴（3）位于所述保护壳（2）内部一段设有若干缓冲机构（7），所述缓冲机构（7）的对称侧分别通过连接柱（8）固定连接有平衡板（9），两个所述平衡板（9）的相远离端面分别固定连接有微型气囊（10）的外侧壁，两个所述微型气囊（10）分别固定连接在所述保护壳（2）的内顶壁和内底壁上；
所述保护壳（2）下端面固定连接有固定底座（5）；
所述保护壳（2）上方设有扭矩传感器信号接收口（4）。
2.根据权利要求1所述的一种小量程扭矩传感器，其特征在于：所述缓冲机构（7）包括两个弧形限位片（701），两个所述弧形限位片（701）组成封闭的环形，且所述转轴（3）插设在两个所述弧形限位片（701）组成的封闭环形内。
3.根据权利要求2所述的一种小量程扭矩传感器，其特征在于：两个所述弧形限位片（701）的内侧壁分别通过若干弹簧（702）弹性连接有多个弧形防滑片（703），所述弧形防滑片（703）与所述转轴（3）相接触。
4.根据权利要求3所述的一种小量程扭矩传感器，其特征在于：两个所述弧形限位片（701）所连接的弹簧（702）数量相同，且两个所述弧形限位片（701）上的弹簧（702）对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种小量程扭矩传感器，其特征在于：所述固定底座（5）包括固定底座本体（501），所述固定底座本体（501）为“几”字型结构，所述固定底座本体（501）的水平段上开设有若干固定孔（502），每一个所述固定孔（502）分别匹配设有固定螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种小量程扭矩传感器，其特征在于：所述平衡板（9）的两端分别滑动连接在所述保护壳（2）内侧壁所开设的滑槽内。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种扭矩传感器，尤其涉及一种小量程扭矩传感器。
背景技术
扭矩传感器，（又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪）分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
对于转速高、工装加工工艺差、电动机试验安装精度差，造成的振动大，容易使试验的转矩转速传感器造成损伤，一般会造成转矩转速传感器的内部损伤，无法使用，为避免此类事情的发生,提出一种小量程扭矩传感器。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中扭矩传感器在较为剧烈的震动下容易损坏内部结构，影响正常工作的缺点，而提出的一种小量程扭矩传感器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种小量程扭矩传感器，包括扭矩传感器本体，所述扭矩传感器本体包括保护壳，所述保护壳贯穿插接有转轴，所述转轴位于所述保护壳内部一段上固定连接有若干用于测量扭矩信号的应变芯片；
所述转轴位于所述保护壳内部一段设有若干缓冲机构，所述缓冲机构的对称侧分别通过连接柱固定连接有平衡板，两个所述平衡板的相远离端面分别固定连接有微型气囊的外侧壁，两个所述微型气囊分别固定连接在所述保护壳的内顶壁和内底壁上；
所述保护壳下端面固定连接有固定底座；
所述保护壳上方设有扭矩传感器信号接收口。
优选的，所述缓冲机构包括两个弧形限位片，两个所述弧形限位片组成封闭的环形，且所述转轴插设在两个所述弧形限位片组成的封闭环形内。
优选的，两个所述弧形限位片的内侧壁分别通过若干弹簧弹性连接有多个弧形防滑片，所述弧形防滑片与所述转轴相接触。
优选的，两个所述弧形限位片所连接的弹簧数量相同，且两个所述弧形限位片上的弹簧对称设置。
优选的，所述固定底座包括固定底座本体，所述固定底座本体为“几”字型结构，所述固定底座本体的水平段上开设有若干固定孔，每一个所述固定孔分别匹配设有固定螺栓。
优选的，所述平衡板的两端分别滑动连接在所述保护壳内侧壁所开设的滑槽内。
本实用新型提出的一种小量程扭矩传感器，有益效果在于：
1.通过设置缓冲机构与平衡板和微型气囊对小量程扭矩传感器在工作过程中产生的震动进行多重缓冲以及保护，使本实用新型的扭矩传感器在试用期间能够得到较好的保护，延长使用期限，提高测量精度。
2.通过在弧形限位片内部设置弹簧与弧形防滑片能够进一步的对转轴的移动进行缓冲，使本实用新型的扭矩传感器在工作过程中达到多重缓冲，进而达到多重保护的效果。
3.通过两个弧形限位片对转轴进行对称位置的限位能够很好的保证转轴的平衡性，对称设置的弹簧能够更加平衡的对转轴进行受力保护。
本实用新型结构简单，操作便捷，能够很好的解决现有技术中扭矩传感器在较为剧烈的震动下容易损坏内部结构，影响正常工作的缺点，具有较强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图。
图3为本实用新型的A-A截面结构示意图。
图中：1-扭矩传感器本体，2-保护壳，3-转轴，4-扭矩传感器信号接收口，5-固定底座，6-应变芯片，7-缓冲机构，8-连接柱，9-平衡板，10-微型气囊；
501-固定底座本体，502-固定孔；
701-弧形限位片，702-弹簧，703-弧形防滑片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种小量程扭矩传感器，包括扭矩传感器本体1，扭矩传感器本体1包括保护壳2，保护壳2贯穿插接有转轴3，转轴3位于保护壳2内部一段上固定连接有若干用于测量扭矩信号的应变芯片6；
转轴3位于保护壳2内部一段设有若干缓冲机构7，缓冲机构7的对称侧分别通过连接柱8固定连接有平衡板9，两个平衡板9的相远离端面分别固定连接有微型气囊10的外侧壁，两个微型气囊10分别固定连接在保护壳2的内顶壁和内底壁上；
保护壳2下端面固定连接有固定底座5；
保护壳2上方设有扭矩传感器信号接收口4。
进一步的，缓冲机构7包括两个弧形限位片701，两个弧形限位片701组成封闭的环形，且转轴3插设在两个弧形限位片701组成的封闭环形内。
进一步的，两个弧形限位片701的内侧壁分别通过若干弹簧702弹性连接有多个弧形防滑片703，弧形防滑片703与转轴3相接触。
进一步的，两个弧形限位片701所连接的弹簧702数量相同，且两个弧形限位片701上的弹簧702对称设置。
进一步的，固定底座5包括固定底座本体501，固定底座本体501为“几”字型结构，固定底座本体501的水平段上开设有若干固定孔502，每一个固定孔502分别匹配设有固定螺栓。
进一步的，平衡板9的两端分别滑动连接在保护壳2内侧壁所开设的滑槽内。
实施例一
请参照图1-3，本发明的实施例一为：一种小量程扭矩传感器，包括扭矩传感器本体1，扭矩传感器本体1包括保护壳2，保护壳2贯穿插接有转轴3，转轴3位于保护壳2内部一段上固定连接有若干用于测量扭矩信号的应变芯片6；
转轴3位于保护壳2内部一段设有若干缓冲机构7，缓冲机构7的对称侧分别通过连接柱8固定连接有平衡板9，两个平衡板9的相远离端面分别固定连接有微型气囊10的外侧壁，平衡板9的两端分别滑动连接在保护壳2内侧壁所开设的滑槽内，两个微型气囊10分别固定连接在保护壳2的内顶壁和内底壁上；
保护壳2下端面固定连接有固定底座5；
保护壳2上方设有扭矩传感器信号接收口4。
通过设置缓冲机构7与平衡板9和微型气囊10对小量程扭矩传感器在工作过程中产生的震动进行多重缓冲以及保护，使本实用新型的扭矩传感器在试用期间能够得到较好的保护，延长使用期限，提高测量精度。
实施例二
请参照图1-3，本发明的实施例二为：
一种小量程扭矩传感器，在实施例一的基础上，还包括缓冲机构7包括两个弧形限位片701，两个弧形限位片701组成封闭的环形，且转轴3插设在两个弧形限位片701组成的封闭环形内。
通过两个弧形限位片701对转轴3进行对称位置的限位能够很好的保证转轴3的平衡性。
两个弧形限位片701的内侧壁分别通过若干弹簧702弹性连接有多个弧形防滑片703，弧形防滑片703与转轴3相接触。
通过在弧形限位片701内部设置弹簧702与弧形防滑片703能够进一步的对转轴3的移动进行缓冲，使本实用新型的扭矩传感器在工作过程中达到多重缓冲，进而达到多重保护的效果。
两个弧形限位片701所连接的弹簧702数量相同，且两个弧形限位片701上的弹簧702对称设置。对称设置的弹簧702能够更加平衡的对转轴3进行受力保护。
实施例三
请参照图1-3，本发明的实施例三为：
一种小量程扭矩传感器，在实施例二的基础上，还包括固定底座5包括固定底座本体501，固定底座本体501为“几”字型结构，固定底座本体501的水平段上开设有若干固定孔502，每一个固定孔502分别匹配设有固定螺栓。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920070647.X
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209356100U
授权时间:20190906
主分类号:G01L 3/10
专利分类号:G01L3/10
范畴分类:31J;
申请人:广州华茂传感仪器有限公司
第一申请人:广州华茂传感仪器有限公司
申请人地址:510700 广东省广州市黄埔区青年路336号主楼三层302室
发明人:陈富建;孙振东;邓健康
第一发明人:陈富建
当前权利人:广州华茂传感仪器有限公司
代理人:白凯园
代理机构:34147
代理机构编号:合肥律众知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计