全文摘要
本实用新型公开了透气布料转送装置，涉及机械领域，包括机械手和粘料装置，所述机械手驱动所述粘料装置移动；所述粘料装置包括安装板，粘贴机构和下压机构；所述安装板上至少设置有一组所述粘贴机构；所述机械手驱动所述粘贴机构粘取布块，所述下压机构推动布块与所述粘贴机构分离。实现自动转送布料，代替了传统的人工，提高了效率。
主设计要求
1.透气布料转送装置,包括机械手和粘料装置，所述机械手驱动所述粘料装置移动；其特征在于，所述粘料装置包括安装板，粘贴机构和下压机构；所述安装板上至少设置有一组所述粘贴机构；所述机械手驱动所述粘贴机构粘取布块，所述下压机构推动布块与所述粘贴机构分离。
设计方案
1.透气布料转送装置,包括机械手和粘料装置，所述机械手驱动所述粘料装置移动；其特征在于，所述粘料装置包括安装板，粘贴机构和下压机构；所述安装板上至少设置有一组所述粘贴机构；所述机械手驱动所述粘贴机构粘取布块，所述下压机构推动布块与所述粘贴机构分离。
2.如权利要求1所述的透气布料转送装置，其特征在于，所述粘贴机构包括设于所述安装板上的套筒和设置在所述套筒底部或套于所述套筒下端的黏胶；
所述下压机构包括连接板，推动机构和顶杆；两所述推动机构分别设置在所述连接板的两端，所述推动机构的伸缩部分与所述安装板连接；所述顶杆设于所述连接板上，所述顶杆伸入所述套筒内；所述连接板与所述机械手连接；所述推动机构拉动所述套筒上移，所述顶杆的端部伸出到所述套筒的下端。
3.如权利要求2所述的透气布料转送装置，其特征在于，所述粘贴机构数量为四组，所述下压机构的所述顶杆数量为四组，所述顶杆伸入对应的所述套筒内。
4.如权利要求3所述的透气布料转送装置，其特征在于，所述安装板上设有第一滑槽；所述套筒的上端设有外螺纹，所述外螺纹的下端设于限位台阶，所述套筒的上端穿过所述第一滑槽，第一螺母与所述外螺纹连接，锁紧所述套筒在所述安装板上；
所述连接板上设有第二滑槽，所述顶杆的上端设有调节套，所述调节套与所述顶杆螺纹连接；所述调节套的下端设于限位部，上端穿过所述第二滑槽，第二螺母与所述调节套的上端螺纹连接。
5.实现如权利要求4所述的透气布料转送装置，其特征在于，所述推动机构为薄型气缸；所述薄型气缸的活塞杆与所述安装板连接，缸体与所述连接板固定连接。
6.如权利要求5所述的透气布料转送装置，其特征在于，所述连接板与所述安装板之间还设有导向轴。
7.如权利要求2所述的透气布料转送装置，其特征在于，所述套筒的下端设于螺旋槽，电热丝绕于所述螺旋槽内；所述黏胶套于所述螺旋槽的外侧。
8.如权利要求7所述的透气布料转送装置，其特征在于，所述黏胶为TPU套或者热熔胶套。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及转运机械领域，具体涉及透气布料转送装置。
背景技术
随着工业的不断进步，自动化组件代替了人工操作。例如大型机械零件可以采用机械手抓取输送，小型或薄型件采用真空吸盘吸取输送；然而对于柔性和具有透气性的布料输送，则无法通过机械手抓取和真空吸盘吸取；对于需要输送布料或者将布料贴合在其他物品上时，例如，布料贴合在皮具上制作成包之类的产品时，只能依靠人工手动将布料贴在其他的材料上，因此造成工作量极大，并且导致效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计透气布料转送装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供透气布料转送装置，来解决目前布料的输送只能通过人工操作，增加人工的工作量，效率低下，成本高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：透气布料转送装置,包括机械手和粘料装置，所述机械手驱动所述粘料装置移动；所述粘料装置包括安装板，粘贴机构和下压机构；所述安装板上至少设置有一组所述粘贴机构；所述机械手驱动所述粘贴机构粘取布块，所述下压机构推动布块与所述粘贴机构分离。
进一步，所述粘贴机构包括设于所述安装板上的套筒和设置在所述套筒底部或套于所述套筒下端的黏胶；
所述下压机构包括连接板，推动机构和顶杆；两所述推动机构分别设置在所述连接板的两端，所述推动机构的伸缩部分与所述安装板连接；所述顶杆设于所述连接板上，所述顶杆伸入所述套筒内；所述连接板与所述机械手连接；所述推动机构拉动所述套筒上移，所述顶杆的端部伸出到所述套筒的下端。
进一步，所述所述粘贴机构数量为四组，所述下压机构的所述顶杆数量为四组，所述顶杆伸入对应的所述套筒内。
进一步，所述安装板上设有第一滑槽；所述套筒的上端设有外螺纹，所述外螺纹的下端设于限位台阶，所述套筒的上端穿过所述第一滑槽，第一螺母与所述外螺纹连接，锁紧所述套筒在所述安装板上；
所述连接板上设有第二滑槽，所述顶杆的上端设有调节套，所述调节套与所述顶杆螺纹连接；所述调节套的下端设于限位部，上端穿过所述第二滑槽，第二螺母与所述调节套的上端螺纹连接。
进一步，所述推动机构为薄型气缸；所述薄型气缸的活塞杆与所述安装板连接，缸体与所述连接板固定连接。
进一步，所述连接板与所述安装板之间还设有导向轴。
进一步，所述套筒的下端设于螺旋槽，电热丝绕于所述螺旋槽内；所述黏胶套于所述螺旋槽的外侧。
进一步，所述黏胶为TPU套或者热熔胶套。
与现有技术相比，该透气布料转送装置具有以下有益效果：
通过机械手带动粘料装置不断上下和左右移动，使得粘贴机构中的粘贴机能粘取布料，通过机械手运送到指定位置是，有下压机构推动布块与所述粘贴机构分离；从而实现自动转送布料，代替了传统的人工，提高了效率。
附图说明
图1是本实用新型透气布料转送装置的结构图；
图2是本实用新型透气布料转送装置所述粘料装置的主视图；
图3是本实用新型透气布料转送装置所述粘料装置的立体图；
图4是本实用新型透气布料转送装置所述套筒的剖视图；
图5是本实用新型透气布料转送装置所述套筒的另一实施例的剖视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
参照图1，本实施例的透气布料转送装置,包括机械手1和粘料装置2，所述机械手1驱动所述粘料装置2移动。
所述粘料装置2包括安装板20，粘贴机构21和下压机构22；所述安装板20上至少设置有一组所述粘贴机构21；所述机械手2驱动所述粘贴机构21粘取布块，所述下压机构22推动布块与所述粘贴机构21分离。
进一步，参照图2和图3，所述粘贴机构21包括设于所述安装板20上的套筒210和设置在所述套筒210底部或套于所述套筒210下端的黏胶211。因此，通过贴在套筒210底部的黏胶211或者套在套筒210下端的黏胶211粘取布料。
所述下压机构22包括连接板220，推动机构221和顶杆222。两所述推动机构221分别设置在所述连接板220的两端，所述推动机构221的伸缩部分与所述安装板20连接。所述顶杆222设于所述连接板220上，所述顶杆222伸入所述套筒210内；所述连接板220与所述机械手2连接；所述推动机构221拉动所述套筒210上移，所述顶杆222的端部伸出到所述套筒210的下端。在黏胶211粘取布料时，通过推动机构221拉动套筒210，通过顶杆222对布料起到限位作用，使得布料与黏胶211分离，实现粘取和卸下布料。
进一步，所述所述粘贴机构21数量为四组，所述下压机构22的所述顶杆22数量为四组，所述顶杆222伸入对应的所述套筒210内。
进一步，参照图3和图4，所述安装板20上设有第一滑槽200；所述套筒210的上端设有外螺纹2100，所述外螺纹2100的下端设于限位台阶2101，所述套筒210的上端穿过所述第一滑槽200，第一螺母2102与所述外螺纹2100连接，锁紧所述套筒21在所述安装板20上；并且还可以根据布料的大小，调整四套筒210的位置。
所述连接板220上设有第二滑槽2200，所述顶杆222的上端设有调节套2220，所述调节套2220与所述顶杆222螺纹连接；所述调节套2220的下端设于限位部2221，上端穿过所述第二滑槽2200，第二螺母2222与所述调节套2220的上端螺纹连接。因此可以将顶杆222锁紧在连接板220上，并且还可调节顶杆222的高度。
进一步，所述推动机构221为薄型气缸；所述薄型气缸的活塞杆与所述安装板20连接，缸体与所述连接板220固定连接。
进一步，所述连接板220与所述安装板20之间还设有导向轴。
进一步，参照图5，所述套筒210的下端设于螺旋槽2103，电热丝2104绕于所述螺旋槽2102内；所述黏胶211套于所述螺旋槽2102的外侧。因此通过电热丝2104给黏胶211产生粘性。并且在黏胶211底部粘有灰尘而死去粘性后，可将底部的灰尘刮落，从而恢复粘性。
进一步，所述黏胶211为TPU套或者热熔胶套。
进一步，所述机械手1为三轴机械手。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920115825.6
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209651543U
授权时间:20191119
主分类号:B65H 20/00
专利分类号:B65H20/00
范畴分类:34A;
申请人:东莞市具力自动化设备科技有限公司
第一申请人:东莞市具力自动化设备科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市厚街镇涌口村富裕路5号一楼厂房8格
发明人:刘志勇
第一发明人:刘志勇
当前权利人:东莞市具力自动化设备科技有限公司
代理人:曾毓芳
代理机构:44284
代理机构编号:东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机械手论文;