对流层天顶延迟改正模型研究及应用

对流层天顶延迟改正模型研究及应用

论文摘要

随着全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)飞速发展,其在精密单点定位(PPP,Precise Point Position)及GNSS气象学等领域都取得了丰硕成果。卫星信号经过大气层时,受到非色散介质的影响产生的延迟即为对流层延迟。长期以来,对流层延迟始终是影响GNSS导航定位和精密单点定位效果的重要因素。因此研究对流层延迟对于提高GNSS导航精度和PPP定位效果具有重大意义。对流层延迟改正方法较多,包括参数估计法、外部修正法、差分法及模型改正法。模型改正法凭借其廉价性和便利性,得到了广泛应用,但同时也存在模型精度较低的缺陷。随着神经网络技术、遗传算法和数据同化技术的飞速发展,这些技术在多个领域呈现出诸多优势。因其他方向的对流层延迟均可由天顶方向的对流层延迟解算获取,故主要将上述技术用于对流层天顶延迟(ZTD,Zenith Tropospheric Delay)的研究。具体研究内容及成果如下:(1)介绍了大气基本结构及影响大气折射的气象参数,如气压、温度、相对湿度及水气压等。在分析对流层延迟随时间变化的基础上,总结了ZTD的时间序列变化规律。(2)在Hopfield模型基础上,利用误差补偿技术建立了具有较高精度的对流层延迟融合模型(BP-Hopfield模型)。通过美国怀俄明大学提供的2010年全球120多个测站的气象探空数据进行验证。结果表明,Hopfield模型的平均精度为±35.3mm,融合模型(BP-Hopfield模型)的平均精度为±23.5mm。融合模型(BP-Hopfield模型)的精度相比Hopfield模型提高约33%。(3)基于EGNOS模型,利用遗传算法与BP神经网络建立了一个高精度的对流层延迟融合模型(GA-BP-EGNOS模型)。利用IGS中心提供的2011-2014年北美洲20个测站的ZTD数据验证,结果表明融合模型(GA-BP-EGNOS模型)的平均精度为±34.4mm,EGNOS模型的平均精度为±80.4mm。相比EGNOS模型,融合模型(GA-BP-EGNOS模型)的精度提高约58%。(4)针对UNB3m模型存在气象数据质量低、数据周期性考虑不全等缺陷,通过数据同化技术,在UNB3m模型基础上同化ERA-Interim大气再分析数据,建立了一个高精度的融合模型(ERA-UNB3m模型)。利用IGS中心提供的2016年欧洲区域40个测站的ZTD数据进行多维度验证,结果表明,融合模型的平均精度为±31.4mm,UNB3m模型的平均精度为±46.3mm。结果表明融合模型(ERA-UNB3m模型)的精度较UNB3m模型提高约31%。(5)通过精密单点定位验证工作,发现ZTD模型精度越高,其定位效果越好。参数估计法比ZTD模型的定位效果稍好一些。对于XYZ三个方向的误差,Z方向比X、Y方向误差较大。对于NEU三个方向的误差,U方向误差最大。

论文目录

  • 摘要
  • Abstract
  • 第一章 绪论
  •   1.1 研究背景与意义
  •   1.2 国内外研究现状
  •     1.2.1 对流层延迟模型改正法
  •     1.2.2 模型误差补偿技术
  •   1.3 存在的问题与不足
  •   1.4 主要研究内容及章节安排
  • 第二章 大气基本结构与对流层延迟时间序列变化分析
  •   2.1 地球大气的基本结构
  •     2.1.1 地球大气的成分
  •     2.1.2 地球大气的分层
  •   2.2 对流层对GNSS导航定位的影响
  •   2.3 对流层延迟的时间变化特征分析
  •   2.4 本章小结
  • 第三章 实测气象参数的经典对流层天顶延迟模型研究
  •   3.1 实测气象参数的经典对流层延迟模型
  •     3.1.1 Hopfield模型
  •   3.2 基于神经网络的对流层延迟模型研究
  •     3.2.1 BP神经网络原理
  •     3.2.2 传统BP对流层模型
  •     3.2.3 基于误差补偿技术的融合模型(BP-Hopfield模型)
  •   3.3 实验结果与精度分析
  •     3.3.1 实验结果
  •     3.3.2 精度分析
  •   3.4 本章小结
  • 第四章 无实测气象参数的经验对流层天顶延迟模型研究
  •   4.1 无实测气象参数的经验对流层延迟模型
  •     4.1.1 EGNOS模型
  •     4.1.2 GPT系列模型
  •   4.2 遗传算法原理及融合模型(GA-BP-EGNOS模型)构建
  •     4.2.1 遗传算法原理
  •     4.2.2 融合模型的构建(GA-BP-EGNOS模型)
  •   4.3 实验结果与精度分析
  •     4.3.1 实验结果
  •     4.3.2 精度分析
  •   4.4 本章小结
  • 第五章 对流层延迟改正模型研究及其在精密单点定位中的应用
  •   5.1 对流层延迟模型和大气再分析资料
  •     5.1.1 UNB3m模型研究
  •     5.1.2 GPT2w模型研究
  •     5.1.3 大气再分析资料
  •   5.2 融合模型的建立和模型精度分析
  •     5.2.1 融合模型的建立(ERA-UNB3m模型)
  •     5.2.2 实验数据
  •     5.2.3 模型精度分析
  •   5.3 精密单点定位中的应用
  •   5.4 本章小结
  • 第六章 结论与展望
  •   6.1 主要工作与结论
  •   6.2 问题与展望
  • 致谢
  • 参考文献
  • 作者简介
  • 文章来源

    类型: 硕士论文

    作者: 陈阳

    导师: 胡伍生

    关键词: 对流层延迟,神经网络,误差补偿技术,遗传算法,精密单点定位

    来源: 东南大学

    年度: 2019

    分类: 基础科学,信息科技

    专业: 自然地理学和测绘学,电信技术

    单位: 东南大学

    基金: 国家自然科学基金项目(41574022)

    分类号: P228.4;TN967.1

    总页数: 69

    文件大小: 3757K

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