导读:本文包含了误差标定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,激光,因子,加速度计,方位角,服役期,反射率。
误差标定论文文献综述
陈阳,杨延丽,孙婷婷,储海荣,苗锡奎[1]（2019）在《直写式激光导引头标定系统误差分析》一文中研究指出为提高激光导引头测角精度,研究了激光导引头测角误差的来源,并分析了直写式激光导引头标定系统误差。首先,分析了激光导引头内光学系统和探测器安装误差对导引头测角的影响;其次,介绍直写式激光导引头标定系统的工作原理,给出理想条件下转台转角和导引头测角关系;再次,为了提高标定后导引头测角精度,分析了标定系统存在的安装误差;最后,针对一次实际的标定过程,结合文中分析方法对标定系统误差进行了校正,导引头零位误差由校正前的2.5 mrad降低到了1 mrad以内。文中结论为直写式激光导引头标定系统中的结构安装精度要求提供了分析方法,进而提高了标定后激光导引头的测角精度。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年11期）
张金刚,姜述明[2]（2019）在《双轴旋转惯导系统误差自标定技术研究》一文中研究指出惯导系统受限于目前惯性器件长期稳定性水平,对服役期内武器装备的使用和维护提出了定期标定的保障需求。当前主要有两种标定方式:不拆卸情况下的武器装备整体标定与拆卸情况下的惯导系统单机标定。上述两种方式能够准确分离和标定的误差参数较少,且对设备、场地、人力、时间等保障条件提出了较高的要求。基于双轴旋转惯导系统开展自标定技术研究,设计了一种能够实现绝大部分误差分离和标定的转位方案,提出了一种大幅缩短标定时间的数据处理方案,实现了武器装备不拆卸、不转动条件下误差参数的快速、高精度、自动化标定,大大降低了武器装备的使用维护成本、减轻了部队的保障负担,试验结果验证了该自标定方法的正确性和有效性。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
刘宝龙,张薇,陈桦,姚慧敏[3]（2019）在《误差筛选的显微立体视觉相机标定》一文中研究指出为了降低外界对双目显微镜系统造成的干扰,本文提出一种基于误差筛选的标定方法。通过对每组数据进行重投影误差计算分析,剔除不能描述双目显微系统的数据,经过对比试验,结果表明:显微镜环境的特殊性使得采集到的图像容易受到外界信息的干扰,通过文中方法对数据进行清洗后,可达到降低标定误差的目的。利用本文方法在叁种常用物镜倍率下进行相机标定,通过对比实验结果,得到了在显微镜环境下放大倍率和标定焦距成正相关关系。(本文来源于《西安工业大学学报》期刊2019年05期）
王可,段艳涛,李炎新,李少磊[4]（2019）在《基于输出误差模型的B-Dot传感器标定方法》一文中研究指出B-dot传感器因其频带宽,体积小以及良好的稳定性而广泛应用于电磁脉冲(EMP)测量。任何理论模型与实际情况之间都存在差异,因此B-dot传感器必须在实验室环境下进行标定。针对传统的时域标定方法存在的弊端,提出一种基于输出误差(OE)模型的频域标定方法。该方法利用单输入单输出的OE模型传递函数来表征B-dot传感器的频响特性,然后通过部分线性回归求得传感器实际工作的频率范围的灵敏度系数。经验证,该方法能够有效避免因阻抗突变引起的过冲或振铃现象对标定精度的影响。(本文来源于《强激光与粒子束》期刊2019年10期）
姚敦[5]（2019）在《L波段雷达方位角零度标定时的误差分析及解决方法》一文中研究指出运用叁角函数法分析法,找到了雷达瞄准镜的物镜中心不在天线馈源中心是造成雷达方位角零度标定误差的主要原因。总结出用改进后的经纬仪标定法进行L波段雷达方位角零度标定的具体操作方法,修改了高空业务手册中L波段雷达方位角零度标定的部分文字描述,增加了太阳正午时标定法。(本文来源于《青海气象》期刊2019年03期）
闫利,董孟源,刘云波,陈长军,刘华[6]（2019）在《多线地面激光扫描仪误差分析及自标定》一文中研究指出针对多线地面激光扫描仪因系统误差而影响点云数据精度的问题,从其构造及其工作原理出发,详细分析了多线扫描仪的误差来源,并采用基于平面约束的非线性最小二乘静态自标定模型对仪器的系统误差进行标定。以多线扫描仪VLP-16为例,分别进行了自标定的模拟实验及实测验证。实验结果表明,经过本文方法标定,扫描仪所采集的点云到约束平面距离范围缩小为-2～2 cm。相对于厂家的标称精度3 cm,精度提高了30%以上。此外,本文方法使得标定后整体估计的RMSE提高了20%～30%。(本文来源于《测绘地理信息》期刊2019年05期）
张帅,王振会,赵兵科,陈羿辰[7]（2019）在《星载雷达在订正地基天气雷达标定误差中的应用》一文中研究指出在雷达反射率数据定量应用中,标定误差是导致结果产生偏差的重要原因之一。星载雷达(TRMM PR)长期工作的稳定性和连续性已被验证,本文将星载雷达数据转换到S波段,通过对比星载雷达和南京雷达同时段不同高度(相对于融化层的位置)不同降水类型(层云降水或对流降水)的数据,得到两部雷达对融化层以下层云降水的观测相关性高,差异稳定。通过对比分析星载雷达和南京雷达同时段零度层以下层状云降水的观测数据,得出两部雷达反射率因子值的回归关系式。以星载雷达观测数据为基准,使用该关系式对南京雷达反射率数据进行订正,并通过雨量计数据对订正结果进行验证,结果显示使用本文订正关系式订正后雷达估计的降雨量更接近雨量计的观测值。(本文来源于《气候与环境研究》期刊2019年05期）
许琪琪,刘巾杰,王谱华,于鹏[8]（2019）在《转台不水平度误差对加速度计标定精度影响分析》一文中研究指出捷联惯组中加速度计的标定通常采用转台来完成,而转台的不水平度会直接影响加速度计的标定精度。为量化不水平度误差带来的影响,本文从加速度计十二位置静态标定模型出发,理论推导出转台耦合不水平度与标定参数之间的关系;并通过仿真分析,发现不水平度对零偏、标度因素的影响较小,对安装误差系数的影响较大,为系数的超差现象分析提供参考依据。(本文来源于《南京航空航天大学学报》期刊2019年S1期）
厉志飞,沈斌,赵建峰,徐志玲[9]（2019）在《减速比补偿对于工业机器人标定误差的影响》一文中研究指出以新松SR4C工业机器人为对象,对其进行了DH模型的建立并利用激光跟踪仪对其进行了减速比的分级补偿,对比传统单一的运动学参数补偿法,机器人标定误差从原先的10. 9%下降到了5. 3%。(本文来源于《计量技术》期刊2019年08期）
徐晓苏,杨阳,李瑶[10]（2019）在《一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法》一文中研究指出针对如何快速精确标定出多普勒计程仪(DVL)的比例因子误差以及DVL和捷联惯导(SINS)之间的安装误差角的问题,提出了一种基于梯度下降四元数估计理论的位置观测DVL标定方法。以SINS/DVL/GNSS为组合导航方式,利用多普勒测速原理标定出比例因子误差,通过构造位置矢量观测方程,采用梯度下降四元数方法得到安装误差角的标定结果。通过仿真及试验验证了所提出方法的有效性,并与卡尔曼滤波标定算法进行了比较,结果表明:比例因子估计值误差的最终标定结果在0.06%以内,安装角估计误差最终标定结果在0.05°以内,具有较好的工程应用价值。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年04期）
误差标定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
惯导系统受限于目前惯性器件长期稳定性水平,对服役期内武器装备的使用和维护提出了定期标定的保障需求。当前主要有两种标定方式:不拆卸情况下的武器装备整体标定与拆卸情况下的惯导系统单机标定。上述两种方式能够准确分离和标定的误差参数较少,且对设备、场地、人力、时间等保障条件提出了较高的要求。基于双轴旋转惯导系统开展自标定技术研究,设计了一种能够实现绝大部分误差分离和标定的转位方案,提出了一种大幅缩短标定时间的数据处理方案,实现了武器装备不拆卸、不转动条件下误差参数的快速、高精度、自动化标定,大大降低了武器装备的使用维护成本、减轻了部队的保障负担,试验结果验证了该自标定方法的正确性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
误差标定论文参考文献
[1].陈阳,杨延丽,孙婷婷,储海荣,苗锡奎.直写式激光导引头标定系统误差分析[J].红外与激光工程.2019
[2].张金刚,姜述明.双轴旋转惯导系统误差自标定技术研究[J].导航定位与授时.2019
[3].刘宝龙,张薇,陈桦,姚慧敏.误差筛选的显微立体视觉相机标定[J].西安工业大学学报.2019
[4].王可,段艳涛,李炎新,李少磊.基于输出误差模型的B-Dot传感器标定方法[J].强激光与粒子束.2019
[5].姚敦.L波段雷达方位角零度标定时的误差分析及解决方法[J].青海气象.2019
[6].闫利,董孟源,刘云波,陈长军,刘华.多线地面激光扫描仪误差分析及自标定[J].测绘地理信息.2019
[7].张帅,王振会,赵兵科,陈羿辰.星载雷达在订正地基天气雷达标定误差中的应用[J].气候与环境研究.2019
[8].许琪琪,刘巾杰,王谱华,于鹏.转台不水平度误差对加速度计标定精度影响分析[J].南京航空航天大学学报.2019
[9].厉志飞,沈斌,赵建峰,徐志玲.减速比补偿对于工业机器人标定误差的影响[J].计量技术.2019
[10].徐晓苏,杨阳,李瑶.一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法[J].中国惯性技术学报.2019
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