一、最新焊接机器人的研究现状及发展动态（论文文献综述）
邓润福[1]（2021）在《基于OPC UA的工业机器人联网与统一接入平台的研研究和开发》文中研究说明随着三次工业革命的推动,全球的工业发展已经发生了翻天覆地的变化。如今我们正处在第三次工业革命向第四次工业革命的过渡阶段。在这一阶段中,现有的工业制造领域呈现出了数字化、信息化、智能化的趋势。而这种趋势的具体落实目标就是工业中的车间。针对车间的机器设备实现通信,收集设备的运作数据;针对车间的操作人员实现实时定位,操作流程的精准指导和记录;最后针对车间设备,人员以及生产过程等实现统一透明化管理。这三个目标是当前智能化车间追求的首要目标。但是在实际的实施过程中由于车间的环境较为复杂,车间机器设备的种类复杂多样,数量巨大等,导致在进行车间设备通信并收集数据的过程中出现各种问题,进而影响工作的开展。因此本文设计了一种针对工业机器人的统一接入平台,旨在通过此平台解决工业机器人通信难,车间智能化进程缓慢的问题。首先,分析了现代车间的复杂环境,以及现有的车间智能化方案所存在的一些问题,针对这些情况选择了合适的当下流行的OPC UA技术作为关键突破口。详细分析了OPC技术以及OPC UA技术作为关键技术的作用,同时简要的介绍了其发展历程和巨大的优势。然后在OPC UA技术的基础上提出了统一接入平台,介绍了平台的整体架构,同时对平台的构建进行了详细的阐述。介绍了基于OPC UA模式的平台与设备之间的通信模式,对通信过程中用到的建立连接、通信时长、等待时长限制、数据的交互以及断开连接终止数据交互进行了说明。最后以徐州矿业机械公司的焊接机器人目视化系统为实践,以OPC UA为基础实现了对CLOOS焊接机器人的交互,并通过监视系统实现生产过程的可视化管理。同时针对设备的数据进行了分发、存储和流转保证了数据的安全性和容灾性。验证了以OPC UA为基础的统一接入平台的正确性和可行性。
陈曦[2]（2021）在《基于专利信息分析的工业机器人产业技术发展态势研究》文中进行了进一步梳理随着信息化、工业化不断融合,战略性新兴产业日益成为引导未来经济社会发展的重要力量,工业机器人作为战略性新兴产业的发展重点之一以及稀缺劳动力资源的替代品,在劳动密集型领域大规模使用工业机器人已是大势所趋。中国工业机器人产业市场已经进入高速增长期,但关键技术仍然严重依赖进口,工业机器人产业仍处于国际中端水平。为此,本文立足专利视角探析中国工业机器人产业技术发展态势、国际工业机器人产业热点技术主题、技术演化进程等,以期为我国工业机器人产业发展提出有针对性的对策及建议。首先,采用统计分析方法分析中国工业机器人产业专利申请趋势及主要专利权人概况;基于中国工业机器人产业技术生命周期曲线,结合现有研究,发现中国工业机器人产业处于产业化期;同时,对有效专利在各省、市的分布情况进行空间可视化分析,发现中国工业机器人产业初步形成了环渤海、长三角、珠三角三大区域集聚发展态势,且区域差异明显。其次,基于科学知识图谱方法和社会网络分析方法,结合IPC和DMC技术知识图谱,探析国际工业机器人产业热点技术主题,发现切割、机械手及其附属装置、程序控制、搬运以及焊接等领域为国际工业机器人产业热点技术领域。最后,基于专利引文网络识别工业机器人产业技术演进主路径,从技术演进主路径图谱可以看出,1973-1984年关键节点专利主要有DE2356491-A、US4011437-A、GB2096362-A等;1984-1990年关键节点专利主要有US4555613-A、EP149806-A、EP336174-A等;1991-2017年关键节点专利主要有EP456103-A、US5403319-A、WO200200608-A1等。在工业机器人产业技术演进主路径的开始阶段,节点呈现发散式分布,但随着科技的发展以及研发水平的提升,技术演进呈现集中的发展趋势。
Editorial Department of China Journal of Highway and Transport;[3]（2021）在《中国桥梁工程学术研究综述·2021》文中提出为了促进中国桥梁工程学科的发展,系统梳理了近年来国内外桥梁工程领域（包括结构设计、建造技术、运维保障、防灾减灾等）的学术研究现状、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。首先总结了桥梁工程学科在新材料与结构体系、工业化与智能建造、抗灾变能力、智能化与信息化等方面取得的最新进展;然后分别对上述桥梁工程领域各方面的内容进行了系统梳理:桥梁结构设计方面重点探讨了钢桥及组合结构桥梁、高性能材料与结构、深水桥梁基础的研究现状;桥梁建造新技术方面综述了钢结构桥梁施工新技术、预制装配技术以及桥梁快速建造技术;桥梁运维方面总结了桥梁检测、监测与评估加固的最新研究;桥梁防灾减灾方面突出了抗震减震、抗风、抗火、抗撞和抗水的研究新进展;同时对桥梁工程领域各方向面临的关键问题、主要挑战及未来发展趋势进行了展望,以期对桥梁工程学科的学术研究和工程实践提供新的视角和基础资料。（北京工业大学韩强老师提供初稿）
刘伟岩[4]（2020）在《战后科技革命推动日本产业升级研究 ——基于创新体系的视角》文中指出2008年经济危机后,为摆脱经济下行的轨道,美国、日本、德国先后提出了“重振制造业”（2009年）、日本版“第四次工业革命”（2010年）、“工业4.0”（2012年）等战略计划,而我国也于2015年提出了“中国制造2025”的行动纲领。这些战略规划的陆续出台拉开了以大数据、云计算、物联网（Io T）、人工智能（AI）等为标志的新一轮科技革命的帷幕。而作为第二经济大国,我国应如何借助于这一难得机遇来推动国内产业升级则成为亟待思考的问题。回顾日本走过的“路”可知,其也曾作为“第二经济大国”面临过相似的难题,且从中日经济发展历程比较和所面临的“三期叠加”状态来看,我国现阶段也更为接近20世纪70年代的日本,而日本却在当时的情况下借助于以微电子技术为核心的科技革命成功地推动了国内产业的改造升级。基于此,本文以日本为研究对象并将研究阶段锁定在其取得成功的战后至20世纪80年代这一时期,进而研究其所积累的经验和教训,以期为我国接下来要走的“路”提供极具价值的指引和借鉴。在对熊彼特创新理论以及新熊彼特学派提出的技术经济范式理论、产业技术范式理论、国家创新体系理论和部门创新体系理论等进行阐述的基础上,本文借助于此从创新体系的视角构建了“科技革命推动产业升级”的理论分析框架,即:从整体产业体系来看,其属于技术经济范式转换的过程,该过程是在国家创新体系中实现的,且两者间的匹配性决定着产业升级的绩效;而深入到具体产业来看,其又是通过催生新兴产业和改造传统产业来实现的,对于此分析的最佳维度则是能够体现“产业间差异性”的部门创新体系,同样地,两者间的匹配性也决定着各产业升级的成效。回顾科技革命推动日本产业升级的历程可知,其呈现出三个阶段:20世纪50～60年代的“重化型”化,70～80年代的“轻薄短小”化,以及90年代后的“信息”化。其中,“轻薄短小”化阶段是日本发展最为成功的时期,也是本文的研究范畴所在。分析其发生的背景可知:虽然效仿欧美国家构建的重化型产业结构支撑了日本经济“独秀一枝”的高速发展,但在日本成为第二经济大国后,这一产业结构所固有的局限性和问题日渐凸显,倒逼着日本垄断资本进行产业调整;而与此同时,世界性科技革命的爆发恰为其提供了难得的历史机遇;但是这种机遇对于后进国来说在一定意义上又是“机会均等”的,该国能否抓住的关键在于其国内的技术经济发展水平,而日本战后近20年的高速增长恰为其奠定了雄厚的经济基础,且“引进消化吸收再创新”的技术发展战略又在较短的时间内为其积累了殷实的技术基础。在这一背景下,借助于上文所构建的理论分析框架,后文从创新体系的视角解释了战后以微电子技术为核心的科技革命是如何推动日本产业升级以及日本为何更为成功的。就整体产业体系而言,科技革命的发生必然会引致技术经济范式转换进而推动产业升级,且这一过程是在由政府、企业、大学和科研机构以及创新主体联盟等构建的国家创新体系中实现的。战后科技革命的发源地仍是美国,日本的参与借助的是范式转换过程中创造的“第二个机会窗口”,换言之,日本的成功得益于对源于美国的新技术的应用和开发研究,其技术经济范式呈现出“应用开发型”特点。而分析日本各创新主体在推动科技成果转化中的创新行为可以发现,无论是政府传递最新科技情报并辅助企业引进技术、适时调整科技发展战略和产业结构发展方向、制定激励企业研发的经济政策和专利保护制度、采取措施加速新技术产业化的进程、改革教育体制并强化人才引进制度等支持创新的行为,还是企业注重提升自主创新能力、遵循“现场优先主义”原则、实施“商品研制、推销一贯制”、将资金集中投向开发研究和创新链的中下游环节以及培训在职人员等创新行为,或是大学和科研机构针对产业技术进行研究、重视通识教育和“强固山脚”教育以及培养理工科高科技人才等行为,亦或是“政府主导、企业主体”型的创新主体联盟联合攻关尖端技术、建立能够促进科技成果转化的中介机构、联合培养和引进优秀人才等行为都是能够最大限度地挖掘微电子技术发展潜力的。而这种“追赶型”国家创新体系与“应用开发型”技术经济范式间的相匹配正是日本能够更为成功地借力于战后科技革命推动产业升级的根因所在。进一步地从具体产业来看,科技革命引致的技术经济范式转换表现为新兴技术转化为新兴产业技术范式和改造传统产业技术范式的过程,这也是科技革命“双重性质”的体现。而对这一层面的分析则要用到能够体现“产业间差异性”的部门创新体系。在选取半导体产业和计算机产业作为新兴产业的代表,以及选取工业机器产业（以数控机床和工业机器人为主）和汽车产业作为微电子技术改造传统机械产业的典型后,本文的研究发现:由于这些产业在技术体制、所处的产业链位置、所在的技术生命周期阶段等方面的不同,其产业技术范式是相异的,而日本之所以能够在这些产业上均实现自主创新并取得巨大成功就在于日本各创新主体针对不同的产业技术范式进行了相应的调整,分别形成了与之相匹配的部门创新体系。而进一步比较各部门创新体系可知,日本政府和企业等创新主体针对“催新”和“改旧”分别形成了一套惯行的做法,但在这两类产业升级间又存在显着的差异,即:日本政府在“催新”中的技术研发和成果转化中均表现出了贯穿始终的强干预性,尤其是在计算机产业上;而在“改旧”中则干预相对较少,主要是引导已具备集成创新能力的“逐利性”企业去发挥主体作用。作为一种“制度建设”,创新体系具有“临界性”特点且其优劣的评析标准是其与技术经济范式的匹配性。日本能够成功地借力于以微电子技术为核心的科技革命推动国内产业升级的经验就在于其不仅构建了与当时技术经济范式相匹配的国家创新体系,而且注重创新体系的层级性和差异性建设,加速推进了新兴产业技术范式的形成,并推动了新旧产业的协调发展。但是,这种致力于“应用开发”的“追赶型”创新体系也存在着不可忽视的问题,如:基础研究能力不足,不利于颠覆性技术创新的产生,以及政府主导的大型研发项目模式存在定向失误的弊端等,这也是日本创新和成功不可持续以致于在20世纪90年代后重新与美国拉开差距的原因所在。现阶段,新一轮科技革命的蓬勃兴起在为我国产业升级提供追赶先进国家的“机会窗口”的同时,也为新兴产业的发展提供了“追跑”“齐跑”“领跑”并行发展的机遇,并为传统产业的高质量发展带来了难得的机会。由于相较于20世纪70年代的日本,我国现阶段所面临的情况更为复杂,因此,必须构建极其重视基础研究且具有灵活性的国家创新生态体系,重视部门创新体系的“产业间差异性”,形成与新兴产业技术范式相匹配的部门创新体系,以及建设能够促进传统产业技术范式演化升级的部门创新体系等。
教育部[5]（2020）在《教育部关于印发普通高中课程方案和语文等学科课程标准（2017年版2020年修订）的通知》文中研究表明教材[2020]3号各省、自治区、直辖市教育厅（教委）,新疆生产建设兵团教育局:为深入贯彻党的十九届四中全会精神和全国教育大会精神,落实立德树人根本任务,完善中小学课程体系,我部组织对普通高中课程方案和语文等学科课程标准（2017年版）进行了修订。普通高中课程方案以及思想政治、语文、
乐猛[6]（2020）在《基于激光视觉传感膜式壁焊缝自动跟踪系统研究》文中研究表明针对锅炉行业中大量存在的异性膜式壁焊缝,本文基于龙门架平台开发了一种基于单目线性结构光的5自由度焊接机器人,此机器人具有工作范围广、适应性强,特别适用于锅炉行业中的膜式壁焊接自动化作业,该焊接机器人采用单目线性结构光传感器等外置传感器,具有工作稳定、工作时间长、抗干扰能力强等特点,因此,单目线性结构光应用于实际焊接自动化作业具有重要意义。本文围绕着硬件系统的搭建、软件系统设计、膜式壁焊缝图像处理及其识别、焊缝偏差识别以及机器人轨迹规划和控制器设计等展开了相关研究。首先,介绍了机器人系统组成,硬件部分由龙门架轨道式移动平台、焊炬、弧形导轨机构、单目线性结构光传感器和机器人控制箱等组成,其中设计并加工了单目线性结构光传感器,通过连接板合理地安装在龙门架上,利用CCD相机采集激光器发射在膜式壁焊缝上的图像,为后续的焊缝图像处理做准备;软件部分由OpenCV开源库、控制系统中一些板卡自带的SDK和MFC等组成,在Window 7+Visual Studio 2013 环境下进行开发。其次,对传感器中的相机进行了标定,建立了视觉系统数学模型、设计了焊缝图像处理及其焊缝特征点提取算法,主要包括灰度级开运算、顶帽变换、连通域标记删除、灰度级频率确定激光条纹区域、形态学算子细化处理、骨架抽取算法和动态ROI焊缝特征点提取法,并建立了焊缝偏差识别数学模型,对膜式壁焊缝跟踪进行了轨迹规划,基于三次均匀B样插补面拟合法和模糊控制算法设计了膜式壁焊缝自动跟踪系统控制器。最后,对锅炉行业中膜式壁空间焊缝进行了焊接试验,将其分为平焊缝、上坡焊缝、下坡焊缝以及膜式壁正反面,并对它们进行了实验研究,最后做了焊缝跟踪精度和简单的工艺分析。实验结果表明,本文硬件部分设计合理、设计的焊缝图像处理和跟踪控制算法鲁棒性强,可靠性好,焊缝跟踪准确,焊接成形质量良好。
卢梦楠[7]（2020）在《1+x证书制度下天津市高职院校课程改革现状研究 ——以工业机器人应用编程证书为例》文中研究表明先进制造业是以智能制造和机器换人为发展趋势的,面对工业机器人这类新技术的应用,人力资源结构会相应产生变换,呈现出技能匹配问题和人力缺口等现实问题。国家面对经济发展新态势,在部署职业教育未来发展战略的过程中于2019年职教20条中提出构建1+x证书制度,缓解结构性就业困难。高职院校面对如何应对产业技术革新,如何正确落实方针政策,实现课证融通是本文的研究重点。基于以上问题,本研究以工业机器人应用编程的技能等级标准为切入点,重新审视天津高职院校在应对1+x证书制度的挑战下课程培养的改革进展情况,围绕课证融通对相关试点院校师生开展问卷调查。通过所得实证数据从课改运行机制、课程设置、课程内容、评价体系、教师团队和硬件实训条件七个层面对高职院校课证融通现状进行分析。为了更加深入而真实地了解课证融通的紧密程度研究也采用了访谈法,综合得出高职院校在课证融通方面遇到的瓶颈问题,并依据成因提出疏解路径。1+x证书制度的落实虽处于初级阶段,但各试点院校已经相应开展一定的课改工作。根据实证调查结果,高职院校还存在以下几个方面的问题。体制与机制方面存在x证书标准不完善,1+x课改工作组权责不清、工作效率较低的问题;课程与评价方面存在融通后的高职专业课程缺乏系统性与针对性,课程内容更新不及时,实训模块融通断层,课程评价主观单一的问题;硬件设备与人力保障方面存在实训硬件设备配置不齐,高职教师职后深造积极性较低,各类师资配比不平衡的问题。从社会系统理论出发,将以上问题从五个方面进行归因。政府方面:财政经费支持力度与程度不足、在校企合作上缺乏正确的引导与保障、教育部门没有适时制定出课证融通的上位标准;第三方方面:x证书标准不完善,增大课证融通难度、x证书师资培训班覆盖面较小、产学合作程度低,合作质量得不到保障;高职院校:对落实1+x证书制度缺乏深入的认识、教师的选聘管理以及职后培训机制不健全;教师方面:专业能力欠缺、职后发展积极性较低;学生方面:职业规划意识较差、面对新证书畏难心理强烈。并从以上政府、第三方、高职院校和教师四个方面提出相关建议。
闫树明[8]（2020）在《基于方向梯度直方图粒子滤波的焊缝跟踪研究》文中进行了进一步梳理焊缝自动跟踪是实现焊接自动化、智能化的核心研究内容,因此焊缝自动跟踪算法一直是当前国内外研究的热门课题。但是由于实际焊接环境复杂多变,要实现对焊缝实时准确地检测和跟踪仍然是目前所面临的一大挑战。本文针对自动焊接过程中焊缝跟踪容易受弧光、飞溅等噪声干扰的影响,造成跟踪精度降低的问题,结合焊缝激光条纹图像的方向性特征,提出了基于方向梯度直方图（Hog）粒子滤波的焊缝跟踪算法。通过具有良好的描述焊缝条纹图像的方向性的Hog特征来提高焊缝跟踪精度和抗干扰能力。本论文的主要研究内容如下:（1）根据焊缝图像激光条纹在拐点处的方向性特征,深入分析了方向梯度直方图良好的几何和光学形变不变性,能够很好地描述焊缝条纹图像的方向性特征,并能抑制弧光等干扰。（2）利用焊缝序列图像的连续可预测性,利用粒子滤波的原理结合方向梯度直方图描述目标特征的方法来对焊缝状态进行预测和修正,实现对焊缝位置的跟踪。误差曲线相对较平稳,且跟踪误差较小,能够满足焊缝跟踪的精度要求。（3）将本文提出的基于方向梯度直方图粒子滤波的焊缝跟踪算法应用于典型的V型焊缝跟踪。通过跟踪实验,分析了粒子数对跟踪精度和处理时间的影响,通过与基于图像灰度信息的粒子滤波跟踪方法和基于KCF的算法进行对比实验,结果表明本文算法误差曲线相对较平稳,且跟踪误差较小,更能满足焊缝跟踪的精度要求。本文提出的算法能够在严重噪声环境下准确识别焊缝特征,精准定位焊缝位置,且跟踪效果具有良好的平稳性和较高的精度。基于方向梯度直方图特征的算法能够有效避免焊接过程中噪声干扰等影响,有效提高了跟踪精度,达到0.240mm,具有更好的精度和鲁棒性,为现场的自动焊接提供了一种可靠且有效的焊缝跟踪算法。
李小玉[9]（2020）在《F公司工业机器人产品营销策略优化研究》文中提出我国已连续多年成为全世界最大的工业机器人消费市场,巨大的市场潜力为我国工业机器人的发展带来了机遇,同时也在产业内造成了激烈的竞争。来自海外的工业机器人制造商因其多年的技术积累、市场积累和品牌影响力,在大陆设立生产基地,强化了市场地位;国内新的研发机构及转型的企业也不断地增加,加剧了这种竞争。国内的工业机器人生产企业众多,但由于技术起步晚,加之生产机器人的核心部件如减速器、伺服电机和控制器等还极大地依赖于进口,致使我国本土的工业机器人品牌还是处在应用的低端市场上。F公司的产品作为四大类工业机器人产品中的一类,主要应用在各类电子电路产品的生产组装过程中,完成点胶、焊接和电阻焊等细分的工艺作业功能。近年来,F公司由于产品研发和营销中存在的一些问题,没有充分把握中国市场和国际市场的发展机遇,相比同行其销售额增长缓慢,在行业中的影响力日渐衰微。寻找合适的市场营销理论,对F公司营销策略中存在问题和优化方案进行研究已势在必行。本文首先进行了外部环境分析,从政治、经济、技术和社会的大环境看,F公司的发展既有机遇也有挑战。在用波特五力模型进行行业分析后发现F公司对自己的产品在市场上并没有清晰的定位,对于新产品新行业应用的开发大大落后于竞争对手。同时,F公司客户关系管理薄弱,没有对现有的和潜在的用户需求深度挖掘,在渠道开发上也不完善。在分析这些问题产生的原因之后,本文借鉴7Ps理论,从产品策略、渠道策略、人员策略、有形展示和过程管理等五个方面对营销策略进行了优化。针对工业机器人行业特殊性,本文建议引入产品经理岗位,加快企业对市场和客户需求的响应,充分实现市场需求与产品研发的及时对接,以适应日新月异的行业发展需要。本研究期望使F公司从以前“订单销售”转向“以市场为导向”的营销策略上来,从而谋求长期的可持续性发展。
田家兴[10]（2020）在《助推壳段纵缝焊接成型系统的设计及其应用》文中研究表明铝合金薄壁助推壳结构广泛应用于大型运载火箭的助推器系统。针对首都航天机械公司提出的关于大型火箭助推壳体的纵缝焊接要求,本文完成助推壳段自动化纵缝焊接系统的设计及其应用,通过减少由于焊接质量引发的故障问题,有效提高生产效率。本文对变极性TIG平焊、变极性等离子弧深熔立焊、变极性等离子弧穿孔立焊等三种焊接方式进行焊接工艺分析,确定焊接系统所需的功能,并以焊接试件的形状、尺寸为依据制定设备的设计方案和性能指标。根据确定的设计方案,基于柔性制造的理念,对于系统的机械结构进行模块化设计,运用三维绘图软件Solid Works对机械结构进行了虚拟装配。与此同时完成对等离子焊接机头的优化设计,并将其成功运用到成型系统的焊接行走机构中,从而完成了整套焊接工装夹具的结构设计。运用可靠性分析的理论对助推壳段纵缝焊接成型系统整体机构进行机械可靠性分析。基于ABAQUS仿真软件对机构翻转运动中的主要承重部件进行有限元分析,完成结构的应力分析;通过数学建模、静态载荷分析计算以及基于Adams的动态运动学仿真,确定整体机械的结构尺寸以及翻转动力元件伺服电动缸的结构选型,完成机械结构的强度计算。焊接操作系统的搭建,包括焊接工装的控制系统、焊接机头的运动控制以及焊接控制程序的编写,模块化的控制程序增加了设备运行的稳定性。在此基础上设计人性化的人机界面,用于设置工艺参数和监测运行状态。为了进一步改善焊接环境、提高焊接质量,在焊接机头的控制系统中设计融入了激光弧高控制,可以实现电弧高度的自动调节。同时引入了基于Ether CAT的焊接过程采集系统以及专用的焊接视频监控系统,从而大大的提高焊接质量和效率。最后通过焊接调试实验以及优异的成型焊缝,确定成型系统的应用可靠性,完成助推壳段纵缝焊接成型系统的验收任务。本课题从工程的实际需要出发,结合科学的理论分析,设计制造出具有实际应用价值的航天焊接专用焊接系统。
二、最新焊接机器人的研究现状及发展动态（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、最新焊接机器人的研究现状及发展动态（论文提纲范文）
（1）基于OPC UA的工业机器人联网与统一接入平台的研研究和开发（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景与意义 |
| 1.1.1 OPC技术概念及背景 |
| 1.1.2 OPC技术应用及不足 |
| 1.1.3 第二代OPC技术概念及背景 |
| 1.1.4 第二代OPC技术特点及优势 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文组织结构 |
| 第二章 OPC UA相关技术研究 |
| 2.1 OPC UA行业标准 |
| 2.2 OPC UA安全机制 |
| 2.2.1 IT安全基础理论 |
| 2.2.2 OPC UA的安全机制 |
| 2.3 OPC UA信息模型 |
| 2.3.1 节点类型 |
| 2.3.2 类型定义 |
| 2.3.3 引用类型 |
| 第三章 统一接入平台 |
| 3.1 设备接入面临的问题 |
| 3.2 基于OPC UA的统一接入平台 |
| 3.3 统一平台的构建 |
| 3.3.1 基于OPC UA的平台数据采集模式 |
| 3.3.2 OPC UA通信属性 |
| 3.3.3 OPC UA数据读写 |
| 第四章 统一接入平台的应用 |
| 4.1 数字化平台实施目标与内容 |
| 4.2 网络拓扑结构 |
| 4.3 底层数据处理 |
| 4.3.1 基于MySQL的历史数据存储 |
| 4.3.2 基于WebService的实时数据传输 |
| 4.4 平台前端界面实现 |
| 第五章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况 |
| 致谢 |
（2）基于专利信息分析的工业机器人产业技术发展态势研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 一、绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的与研究意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 研究方法与数据来源 |
| 1.3.1 研究方法 |
| 1.3.2 数据来源 |
| 1.4 研究内容与技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 主要创新点 |
| 二、文献综述与相关理论 |
| 2.1 概念界定 |
| 2.1.1 机器人与工业机器人 |
| 2.1.2 工业机器人技术体系 |
| 2.2 国内外研究现状 |
| 2.2.1 专利信息分析方法研究现状 |
| 2.2.2 工业机器人产业研究现状 |
| 2.2.3 工业机器人产业专利视角研究现状 |
| 2.2.4 技术演进路径研究现状 |
| 2.2.5 相关文献研究述评 |
| 2.3 相关理论 |
| 2.3.1 专利信息分析相关理论 |
| 2.3.2 科学知识图谱相关理论 |
| 三、基于SIPO的工业机器人产业专利技术发展态势分析 |
| 3.1 数据检索式 |
| 3.2 专利技术成熟度分析 |
| 3.2.1 专利申请年份分析 |
| 3.2.2 技术生命周期分析 |
| 3.3 中国工业机器人产业格局分析 |
| 3.3.1 中国重要申请人分析 |
| 3.3.2 法律状态分析 |
| 3.3.3 主要专利技术分析 |
| 3.4 中国工业机器人产业有效专利区域分布特征 |
| 3.5 本章小结 |
| 四、基于DII的工业机器人产业专利技术发展态势分析 |
| 4.1 数据检索式 |
| 4.2 基于IPC分类的技术领域分布特征分析 |
| 4.2.1 技术领域计量分析 |
| 4.2.2 热点技术领域识别方法 |
| 4.2.3 基于Gephi的热点技术领域可视化分析 |
| 4.3 基于DMC的技术领域分布特征分析 |
| 4.3.1 技术领域计量分析 |
| 4.3.2 专利技术可视化分析方法 |
| 4.3.3 基于Gephi的技术可视化分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 五、基于DII的工业机器人产业专利技术演进路径分析 |
| 5.1 数据检索式 |
| 5.2 基于专利主路径的分析方法 |
| 5.3 工业机器人产业专利技术引文网络的构建 |
| 5.4 工业机器人产业专利技术演进路径分析 |
| 5.4.1 专利技术演进主路径图谱的构建 |
| 5.4.2 专利演进主路径图谱中关键技术专利解读 |
| 5.5 本章小结 |
| 六、结论与展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 政策建议 |
| 6.3 研究不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 |
（3）中国桥梁工程学术研究综述·2021（论文提纲范文）
| 0引言（东南大学王景全老师提供初稿） |
| 1 桥梁工程研究新进展（东南大学王景全老师提供初稿） |
| 1.1新材料促进桥梁工程技术革新 |
| 1.2桥梁工业化进程与智能建造技术取得长足发展 |
| 1.3桥梁抗灾变能力显着提高 |
| 1.4桥梁智能化水平大幅提升 |
| 1.5跨海桥梁深水基础不断创新 |
| 2桥梁结构设计 |
| 2.1桥梁作用及分析（同济大学陈艾荣老师、长安大学韩万水老师、河北工程大学刘焕举老师提供初稿） |
| 2.1.1汽车作用 |
| 2.1.2温度作用 |
| 2.1.3浪流作用 |
| 2.1.4分析方法 |
| 2.1.5展望 |
| 2.2钢桥及组合结构桥梁（西南交通大学卫星老师提供初稿） |
| 2.2.1新型桥梁用钢的研发 |
| 2.2.2焊接节点疲劳性能 |
| 2.2.3钢结构桥梁动力行为 |
| 2.2.4复杂环境钢桥服役性能 |
| 2.2.5组合结构桥梁空间力学行为 |
| 2.2.6组合结构桥梁关键构造力学行为 |
| 2.2.7展望 |
| 2.3高性能材料 |
| 2.3.1超高性能混凝土（湖南大学邵旭东老师提供初稿） |
| 2.3.2工程水泥基复合材料（西南交通大学张锐老师提供初稿） |
| 2.3.3纤维增强复合材料（北京工业大学刘越老师提供初稿） |
| 2.3.4智能材料（西南交通大学勾红叶老师提供初稿） |
| 2.3.5展望 |
| 2.4桥梁基础工程（同济大学梁发云老师提供初稿） |
| 2.4.1深水桥梁基础形式 |
| 2.4.2桥梁基础承载性能分析 |
| 2.4.3桥梁基础动力特性分析 |
| 2.4.4深水桥梁基础工程面临的挑战 |
| 3桥梁建造新技术 |
| 3.1钢结构桥梁施工新技术（西南交通大学卫星老师提供初稿） |
| 3.1.1钢结构桥梁工程建设成就 |
| 3.1.2焊接制造新技术 |
| 3.1.3施工新技术 |
| 3.2桥梁快速建造技术（北京工业大学贾俊峰老师提供初稿） |
| 3.2.1预制装配桥梁上部结构关键技术 |
| 3.2.2预制装配桥墩及其抗震性能研究进展 |
| 3.2.2.1灌浆/灌缝固定连接预制桥墩及其抗震性能 |
| 3.2.2.2无黏结预应力连接预制桥墩及其抗震性能 |
| 3.3桥梁建造技术发展态势分析 |
| 4桥梁运维 |
| 4.1监测与评估（浙江大学叶肖伟老师、湖南大学孔烜老师、西南交通大学崔闯老师提供初稿） |
| 4.1.1监测技术 |
| 4.1.2模态识别 |
| 4.1.3模型修正 |
| 4.1.4损伤识别 |
| 4.1.5状态评估 |
| 4.1.6展望 |
| 4.2智能检测（西南交通大学勾红叶老师提供初稿） |
| 4.2.1智能检测技术 |
| 4.2.2智能识别与算法 |
| 4.2.3展望 |
| 4.3桥上行车安全性（中南大学国巍老师提供初稿） |
| 4.3.1风荷载作用下桥上行车安全性 |
| 4.3.1.1车-桥气动参数识别 |
| 4.3.1.2风载作用下桥上行车安全性评估 |
| 4.3.1.3风浪作用下桥上行车安全性 |
| 4.3.1.4风屏障对行车安全性的影响 |
| 4.3.2地震作用下行车安全性 |
| 4.3.2.1地震-车-桥耦合振动模型 |
| 4.3.2.2地震动激励特性的影响 |
| 4.3.2.3地震下桥上行车安全性评估 |
| 4.3.2.4车-桥耦合系统地震预警阈值研究 |
| 4.3.3长期服役条件下桥上行车安全性 |
| 4.3.4冲击系数与振动控制研究 |
| 4.3.4.1车辆冲击系数 |
| 4.3.4.2车-桥耦合振动控制方法 |
| 4.3.5研究展望 |
| 4.4加固与性能提升（西南交通大学勾红叶老师提供初稿） |
| 4.4.1增大截面加固法 |
| 4.4.2粘贴钢板加固法 |
| 4.4.3体外预应力筋加固法 |
| 4.4.4纤维增强复合材料加固法 |
| 4.4.5组合加固法 |
| 4.4.6新型混凝土材料的应用 |
| 4.4.7其他加固方法 |
| 4.4.8发展展望 |
| 5桥梁防灾减灾 |
| 5.1抗震减震（北京工业大学贾俊峰老师、中南大学国巍老师提供初稿） |
| 5.1.1公路桥梁抗震研究新进展 |
| 5.1.2铁路桥梁抗震性能研究新进展 |
| 5.1.3桥梁抗震发展态势分析 |
| 5.2抗风（东南大学张文明老师、哈尔滨工业大学陈文礼老师提供初稿） |
| 5.2.1桥梁风环境 |
| 5.2.2静风稳定性 |
| 5.2.3桥梁颤振 |
| 5.2.4桥梁驰振 |
| 5.2.5桥梁抖振 |
| 5.2.6主梁涡振 |
| 5.2.7拉索风致振动 |
| 5.2.8展望 |
| 5.3抗火（长安大学张岗老师、贺拴海老师、宋超杰等提供初稿） |
| 5.3.1材料高温性能 |
| 5.3.2仿真与测试 |
| 5.3.3截面升温 |
| 5.3.4结构响应 |
| 5.3.5工程应用 |
| 5.3.6展望 |
| 5.4抗撞击及防护（湖南大学樊伟老师、谢瑞洪、王泓翔提供初稿） |
| 5.4.1车撞桥梁结构研究现状 |
| 5.4.2船撞桥梁结构研究进展 |
| 5.4.3落石冲击桥梁结构研究现状 |
| 5.4.4研究展望 |
| 5.5抗水（东南大学熊文老师提供初稿） |
| 5.5.1桥梁冲刷 |
| 5.5.2桥梁水毁 |
| 5.5.2.1失效模式 |
| 5.5.2.2分析方法 |
| 5.5.3监测与识别 |
| 5.5.4结论与展望 |
| 5.6智能防灾减灾（西南交通大学勾红叶老师、哈尔滨工业大学鲍跃全老师提供初稿） |
| 6结语（西南交通大学张清华老师提供初稿） |
| 策划与实施 |
（4）战后科技革命推动日本产业升级研究 ——基于创新体系的视角（论文提纲范文）
| 答辩决议书 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 文献综述 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究述评 |
| 1.3 研究框架与研究方法 |
| 1.3.1 研究框架 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 研究中的创新与不足 |
| 第2章 科技革命推动产业升级的一般分析 |
| 2.1 科技革命的概念与研究范围界定 |
| 2.1.1 科技革命的概念 |
| 2.1.2 战后科技革命研究范围的界定 |
| 2.2 科技革命推动下产业升级的内涵及研究范围界定 |
| 2.2.1 科技革命推动下产业升级的内涵 |
| 2.2.2 科技革命推动产业升级的研究范围界定 |
| 2.3 科技革命推动产业升级的理论基础 |
| 2.3.1 熊彼特创新理论 |
| 2.3.2 技术经济范式理论 |
| 2.3.3 产业技术范式理论 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 科技革命推动产业升级:基于创新体系视角的分析框架 |
| 3.1 科技革命推动产业升级的机理 |
| 3.1.1 科技革命推动产业升级的经济本质:技术经济范式转换 |
| 3.1.2 科技革命推动产业升级的传导机制:“催新”与“改旧” |
| 3.2 创新体系相关理论 |
| 3.2.1 国家创新体系理论 |
| 3.2.2 部门创新体系理论 |
| 3.3 以创新体系为切入点的分析视角 |
| 3.3.1 国家创新体系与技术经济范式匹配性分析视角 |
| 3.3.2 部门创新体系与产业技术范式匹配性分析视角 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 战后科技革命推动日本产业升级的历程与背景 |
| 4.1 科技革命推动日本产业升级的历程 |
| 4.1.1 战前科技革命成果推动下日本产业的“重化型”化(20世纪50-60年代) |
| 4.1.2 战后科技革命推动下日本产业的“轻薄短小”化(20世纪70-80年代) |
| 4.1.3 战后科技革命推动下日本产业的“信息”化(20世纪90年代后) |
| 4.2 战后科技革命推动日本产业升级的背景 |
| 4.2.1 重化型产业结构的局限性日渐凸显 |
| 4.2.2 世界性科技革命的爆发为日本提供了机遇 |
| 4.2.3 日本经济的高速增长奠定了经济基础 |
| 4.2.4 日本的“引进消化吸收再创新”战略奠定了技术基础 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 战后科技革命推动日本产业升级:基于国家创新体系的分析 |
| 5.1 技术经济范式转换的载体:日本国家创新体系 |
| 5.2 科技革命推动日本产业升级中政府支持创新的行为 |
| 5.2.1 传递最新科技情报并辅助企业引进技术 |
| 5.2.2 适时调整科技发展战略和产业结构发展方向 |
| 5.2.3 制定激励企业研发的经济政策和专利保护制度 |
| 5.2.4 采取措施加速新技术产业化的进程 |
| 5.2.5 改革教育体制并强化人才引进制度 |
| 5.3 科技革命推动日本产业升级中企业的创新行为 |
| 5.3.1 注重提升自主创新能力 |
| 5.3.2 遵循技术创新的“现场优先主义”原则 |
| 5.3.3 实行考虑市场因素的“商品研制、推销一贯制” |
| 5.3.4 将资金集中投向开发研究和创新链的中下游环节 |
| 5.3.5 重视对在职人员的科技教育和技术培训 |
| 5.4 科技革命推动日本产业升级中大学和科研机构的创新行为 |
| 5.4.1 从事与产业技术密切相关的基础和应用研究 |
| 5.4.2 重视通识教育和“强固山脚”教育 |
| 5.4.3 培养了大量的理工类高科技人才 |
| 5.5 科技革命推动日本产业升级中的创新主体联盟 |
| 5.5.1 产学官联合攻关尖端技术 |
| 5.5.2 建立能够促进科技成果转化的中介机构 |
| 5.5.3 联合培养和引进优秀人才 |
| 5.6 日本国家创新体系与技术经济范式的匹配性评析 |
| 5.6.1 日本国家创新体系与微电子技术经济范式相匹配 |
| 5.6.2 “追赶型”国家创新体系与“应用开发型”技术经济范式相匹配 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 战后科技革命催生日本主要新兴产业:基于部门创新体系的分析 |
| 6.1 新兴产业技术范式的形成与日本部门创新体系 |
| 6.2 微电子技术催生下日本半导体产业的兴起和发展 |
| 6.2.1 微电子技术产业化中政府支持创新的行为 |
| 6.2.2 微电子技术产业化中企业的创新行为 |
| 6.2.3 微电子技术产业化中科研机构的创新行为 |
| 6.2.4 微电子技术产业化中的创新主体联盟 |
| 6.2.5 微电子技术产业化中的需求因素 |
| 6.3 计算机技术催生下日本计算机产业的兴起与发展 |
| 6.3.1 计算机技术产业化中政府支持创新的行为 |
| 6.3.2 计算机技术产业化中企业的创新行为 |
| 6.3.3 计算机技术产业化中的创新主体联盟 |
| 6.3.4 计算机技术产业化中的需求因素 |
| 6.4 日本部门创新体系与新兴产业技术范式形成的匹配性评析 |
| 6.4.1 部门创新体系与半导体产业技术范式形成相匹配 |
| 6.4.2 部门创新体系与计算机产业技术范式形成相匹配 |
| 6.4.3 部门创新体系与新兴产业技术范式形成相匹配 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 战后科技革命改造日本主要传统产业:基于部门创新体系的分析 |
| 7.1 科技革命改造传统产业的本质:传统产业技术范式变革 |
| 7.2 微电子技术改造下日本工业机器自动化的发展 |
| 7.2.1 工业机器自动化中政府支持创新的行为 |
| 7.2.2 工业机器自动化中企业的创新行为 |
| 7.2.3 工业机器自动化中的创新主体联盟 |
| 7.2.4 工业机器自动化中的需求因素 |
| 7.3 微电子技术改造下日本汽车电子化的发展 |
| 7.3.1 汽车电子化中政府支持创新的行为 |
| 7.3.2 汽车电子化中企业的创新行为 |
| 7.3.3 汽车电子化中的创新主体联盟 |
| 7.3.4 汽车电子化中的需求因素 |
| 7.4 日本部门创新体系与传统产业技术范式变革的匹配性评析 |
| 7.4.1 部门创新体系与工业机器产业技术范式变革相匹配 |
| 7.4.2 部门创新体系与汽车产业技术范式变革相匹配 |
| 7.4.3 部门创新体系与传统产业技术范式变革相匹配 |
| 7.5 本章小结 |
| 第8章 创新体系视角下战后科技革命推动日本产业升级的经验与教训 |
| 8.1 战后科技革命推动日本产业升级的经验 |
| 8.1.1 构建了与微电子技术经济范式相匹配的国家创新体系 |
| 8.1.2 重视创新体系的层级性和差异性建设 |
| 8.1.3 加速推进新兴产业技术范式的形成 |
| 8.1.4 借力科技革命的“双重性质”推动新旧产业协调发展 |
| 8.2 战后科技革命推动日本产业升级的教训 |
| 8.2.1 创新体系的基础研究能力不足 |
| 8.2.2 创新体系不利于颠覆性技术创新的产生 |
| 8.2.3 政府主导下的大型研发项目模式存在定向失误的弊端 |
| 8.3 本章小结 |
| 第9章 创新体系视角下战后科技革命推动日本产业升级对我国的启示 |
| 9.1 新一轮科技革命给我国产业升级带来的机遇 |
| 9.1.1 为我国产业升级提供“机会窗口” |
| 9.1.2 为我国新兴产业“追跑”“齐跑”与“领跑”的并行发展提供机遇 |
| 9.1.3 为我国传统制造业的高质量发展创造了机会 |
| 9.2 构建与新一轮科技革命推动产业升级相匹配的创新体系 |
| 9.2.1 构建国家创新生态体系 |
| 9.2.2 重视部门创新体系的“产业间差异性” |
| 9.2.3 形成与新兴产业技术范式相匹配的部门创新体系 |
| 9.2.4 建设能够促进传统产业技术范式演化升级的部门创新体系 |
| 9.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 |
| 致谢 |
（6）基于激光视觉传感膜式壁焊缝自动跟踪系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 选题背景与研究意义 |
| 1.3 焊接机器人国内外研究现状 |
| 1.3.1 焊接机器人概述 |
| 1.3.2 国外焊接机器人研究现状 |
| 1.3.3 国内焊接机器人研究现状 |
| 1.4 焊缝识别技术 |
| 1.4.1 接触式传感技术 |
| 1.4.2 非接触式传感技术 |
| 1.5 焊缝图像处理与焊缝跟踪技术 |
| 1.5.1 焊缝图像处理技术 |
| 1.5.2 焊缝跟踪技术 |
| 1.6 本课题的研究内容 |
| 1.7 本章小结 |
| 第2章 基于激光视觉传感焊缝跟踪系统硬件设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 龙门式焊接机器人系统总体组成 |
| 2.3 单目线性结构光传感器设计 |
| 2.3.1 传感器硬件选型 |
| 2.3.2 传感器性能理论验证 |
| 2.4 龙门式焊接机器人硬件部分设计 |
| 2.4.1 龙门架运动平台 |
| 2.4.2 电源模块及其外围电路设计 |
| 2.4.3 伺服电机驱动器 |
| 2.4.4 基于PC104总线控制箱搭建 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 视觉标定与膜式壁焊缝特征点提取 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 视觉标定 |
| 3.2.1 摄像机小孔成像模型 |
| 3.2.2 摄像机内外参模型 |
| 3.2.3 镜头畸变模型 |
| 3.2.4 基于OpenCV库摄像机标定 |
| 3.3 焊缝图像处理及其特征点提取 |
| 3.3.1 焊缝图像预处理 |
| 3.3.2 激光条纹区域确定 |
| 3.3.3 基于骨架抽取法中心线提取 |
| 3.3.4 中心线坐标处理与提取 |
| 3.3.5 动态ROI搜寻法焊缝特征点提取 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 焊缝偏差识别和焊缝跟踪控制算法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 膜式壁焊缝偏差识别及其跟踪 |
| 4.2.1 焊缝偏差识别及其跟踪原理 |
| 4.2.2 焊缝高度与水平方向偏差识别 |
| 4.3 焊接机器人运动学分析及其膜式壁焊缝跟踪轨迹规划 |
| 4.3.1 机器人运动学分析 |
| 4.3.2 龙门式焊接机器人微分控制 |
| 4.3.3 龙门式焊接机器人对膜式壁焊缝轨迹规划 |
| 4.4 基于插补面的焊缝跟踪控制器设计 |
| 4.4.1 基于三次均匀B样插补面拟合法 |
| 4.4.2 焊缝跟踪算法 |
| 4.4.3 控制器设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 膜式壁焊缝跟踪焊接实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 硬件系统搭建 |
| 5.3 软件系统设计 |
| 5.3.1 OpenCV机器视觉开发库 |
| 5.3.2 控制程序流程设计 |
| 5.4 实验验证 |
| 5.4.1 实验前准备 |
| 5.4.2 膜式壁焊缝焊接实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（7）1+x证书制度下天津市高职院校课程改革现状研究 ——以工业机器人应用编程证书为例（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 机器换人的产业发展趋势 |
| 1.1.2 供需不均的人才培养结构 |
| 1.1.3 职业教育改革的现实诉求 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.2.1 理论意义 |
| 1.2.2 现实意义 |
| 1.3 研究目的 |
| 1.4 相关概念界定 |
| 1.4.1 1+x证书制度 |
| 1.4.2 工业机器人应用编程职业技能等级证书 |
| 1.4.3 课程改革 |
| 1.5 文献综述 |
| 1.5.1 关于职业技能等级证书制度的研究 |
| 1.5.2 关于高等职业教育的课程改革的研究 |
| 1.6 研究设计 |
| 1.6.1 研究思路 |
| 1.6.2 技术路线图 |
| 1.6.3 调查研究法 |
| 1.6.4 问卷的发放与回收 |
| 第二章 1+x证书制度下高职课程改革的理论基础 |
| 2.1 社会系统理论 |
| 2.1.1 社会系统理论概述 |
| 2.1.2 社会系统理论与1+x证书制度下高职课程改革 |
| 2.2 实用主义理论 |
| 2.2.1 实用主义理论概述 |
| 2.2.2 实用主义理论与1+x证书制度下高职课程改革 |
| 2.3 多元智能理论 |
| 2.3.1 多元智能理论的概述 |
| 2.3.2 多元智能理论与1+x证书制度下高职课程改革 |
| 第三章 1+x证书制度与高职课程改革之间的逻辑关系 |
| 3.1 1+x证书制度与高职课程改革的关系 |
| 3.1.1 1+x 证书制度是高职课程改革的指向标和基准线 |
| 3.1.2 高职课程改革是达成 1+x 证书制度利益诉求的关键 |
| 3.2 1+x证书制度对高职课程改革的要求 |
| 3.2.1 设置利于1+x专业课程改革的运行机制 |
| 3.2.2 形成书证融通的课程设置 |
| 3.2.3 构建共性与个性共蓄的高职专业课程结构 |
| 3.2.4 开发与时俱进的专业课程内容 |
| 3.2.5 建立多元化的高职专业课程评价体系 |
| 3.2.6 多举措打造结构化专业教师团队 |
| 3.2.7 配备教学做一体化的硬件实训条件 |
| 第四章 1+x证书制度下高职课程改革的现实情况 |
| 4.1 课程改革运作机制 |
| 4.1.1 课程改革运行机制的设置与权责 |
| 4.1.2 课程改革运行机制的有效性 |
| 4.2 证书标准的融通 |
| 4.2.1 “x”中级证书考核标准 |
| 4.2.2 高职院校相关课程的教学标准 |
| 4.2.3 课证融通现状 |
| 4.3 专业课程改革 |
| 4.3.1 课程体系结构变化 |
| 4.3.2 专业课程教学方式 |
| 4.3.3 课程内容的更新情况 |
| 4.4 实训模块的衔接 |
| 4.5 实训课程评价体系 |
| 4.5.1 评价人员构成 |
| 4.5.2 评价标准与内容 |
| 4.6 实训设备 |
| 4.6.1 实训硬件设备配置情况 |
| 4.6.2 实训工作站的衔接 |
| 4.7 师资 |
| 4.7.1 师资结构 |
| 4.7.2 教师在职企业实践时间 |
| 4.7.3 职后培训方式 |
| 第五章 制约高职院校课程改革的瓶颈问题与成因探析 |
| 5.1 瓶颈问题 |
| 5.1.1 课程改革工作组权责不清,工作效率较低 |
| 5.1.2 “x”证书标准不完善,缺乏上位标准实现课标融通 |
| 5.1.3 专业课程设置缺乏系统性针对性,前沿技术更新慢 |
| 5.1.4 实训模块融通断层,实训评价主观单一 |
| 5.1.5 高职院校办学经费紧张,硬件设备配备不齐 |
| 5.1.6 教师职后深造积极性低,各类师资比例不平衡 |
| 5.2 成因探析 |
| 5.2.1 政府层面 |
| 5.2.2 第三方层面 |
| 5.2.3 学校层面 |
| 5.2.4 教师层面 |
| 5.2.5 学生层面 |
| 第六章 1+x证书制度下天津市高职院校课改困境的解决策略 |
| 6.1 政府:加强顶层设计,统筹规划监督指导 |
| 6.1.1 经济支撑 |
| 6.1.2 制度保障 |
| 6.1.3 标准依据 |
| 6.2 第三方:承担社会责任,落实标准保质保量 |
| 6.2.1 标准构建 |
| 6.2.2 培训联盟 |
| 6.3 高职院校:多元协同育人,职业导向技能培训 |
| 6.3.1 机制与组织 |
| 6.3.2 课程与评价 |
| 6.3.3 硬件与人力保障 |
| 6.4 教师:提高专业素养,教学相长教书育人 |
| 6.4.1 专业素养 |
| 6.4.2 教书育人 |
| 第七章 结论与反思 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 研究反思 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 附录1 1+x 证书制度下高职院校课程改革实证调查（教师卷） |
| 附录2 1+x 证书制度下天津市高职院校工业机器人相关专业课程改革现状调查（学生卷） |
| 附录3 访谈提纲 |
（8）基于方向梯度直方图粒子滤波的焊缝跟踪研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 前言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 焊缝自动跟踪视觉传感技术的研究现状 |
| 1.2.2 焊缝图像处理技术的研究现状 |
| 1.2.3 焊缝跟踪算法的研究现状 |
| 1.3 论文的研究内容和结构 |
| 2 激光视觉焊缝图像的Hog特征提取 |
| 2.1 方向梯度直方图 |
| 2.2 激光视觉焊缝图像Hog特征提取 |
| 2.2.1 Hog特征提取步骤 |
| 2.2.2 Hog特征的维数 |
| 2.2.3 激光视觉焊缝图像Hog特征分析 |
| 2.3 特征相似性度量方法 |
| 2.4 特征评价 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 粒子滤波算法理论 |
| 3.1 粒子滤波概述 |
| 3.2 粒子滤波基础 |
| 3.2.1 贝叶斯估计理论 |
| 3.2.2 蒙特卡洛分析 |
| 3.2.3 贝叶斯重要性采样 |
| 3.2.4 序贯重要性采样 |
| 3.2.5 粒子退化问题 |
| 3.2.6 重采样 |
| 3.3 粒子滤波算法 |
| 3.3.1 标准粒子滤波算法概述 |
| 3.3.2 粒子滤波算法步骤与流程图 |
| 3.4 粒子滤波在目标跟踪中的应用 |
| 3.4.1 系统模型建立 |
| 3.4.2 跟踪算法评价 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于方向梯度直方图粒子滤波的焊缝跟踪实验 |
| 4.1 焊缝特征提取 |
| 4.1.1 焊缝特征区域选取 |
| 4.1.2 跟踪区域Hog特征提取 |
| 4.2 粒子滤波跟踪原理与步骤 |
| 4.2.1 算法跟踪原理 |
| 4.2.2 算法跟踪步骤 |
| 4.3 基于方向梯度直方图粒子滤波算法 |
| 4.3.1 算法流程图 |
| 4.3.2 算法步骤 |
| 4.4 实验与分析 |
| 4.4.1 实验系统 |
| 4.4.2 跟踪实验 |
| 4.4.3 实验分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 总结 |
| 5.1 论文总结 |
| 5.2 论文创新点 |
| 5.3 论文不足之处 |
| 6 展望 |
| 7 参考文献 |
| 8 论文发表情况 |
| 9 致谢 |
（9）F公司工业机器人产品营销策略优化研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究目的 |
| 1.1.3 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 文献评述 |
| 1.3 研究内容与方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 创新点 |
| 第2章 相关营销学理论 |
| 2.1 STP理论 |
| 2.1.1 市场细分 |
| 2.1.2 目标市场选择 |
| 2.1.3 市场定位 |
| 2.2 7Ps理论 |
| 2.2.1 产品 |
| 2.2.2 价格 |
| 2.2.3 渠道 |
| 2.2.4 促销 |
| 2.2.5 人员 |
| 2.2.6 有形展示 |
| 2.2.7 过程管理 |
| 第3章 F公司业务概况及环境分析 |
| 3.1 F公司概况 |
| 3.1.1 公司简介 |
| 3.1.2 公司组织架构 |
| 3.1.3 工业机器人产品分类和产业链构成 |
| 3.1.4 F公司主要产品介绍 |
| 3.1.5 公司近十年经营业绩情况 |
| 3.2 宏观环境分析 |
| 3.2.1 政治环境 |
| 3.2.2 经济环境 |
| 3.2.3 社会环境 |
| 3.2.4 科技环境 |
| 3.3 行业环境分析——波特五力模型 |
| 3.3.1 材料供应商讨价还价的能力 |
| 3.3.2 买方讨价还价的能力 |
| 3.3.3 潜在的新进入者的威胁 |
| 3.3.4 替代产品或服务的威胁 |
| 3.3.5 同行业内现有企业之间的竞争 |
| 第4章 F公司工业机器人产品营销现状及问题分析 |
| 4.1 F公司工业机器人产品市场定位现状 |
| 4.2 F公司营销现状 |
| 4.2.1 产品策略 |
| 4.2.2 定价策略 |
| 4.2.3 营销渠道 |
| 4.2.4 促销方式 |
| 4.2.5 营销部门人力资源配置 |
| 4.2.6 有形展示 |
| 4.2.7 营销部门流程 |
| 4.3 F公司工业机器人产品营销中存在的问题及原因分析 |
| 4.3.1 产品线单一,对行业应用拓展不足 |
| 4.3.2 销售渠道拓展窄、国外市场占有率低 |
| 4.3.3 缺乏对应用行业内大客户需求的深度挖掘 |
| 4.3.4 有形展示问题 |
| 4.3.5 新产品开发流程流于形式 |
| 第5章 F公司工业机器人产品营销策略优化方案 |
| 5.1 市场定位的优化 |
| 5.1.1 F公司产品市场细分 |
| 5.1.2 F公司工业机器人产品目标市场选择 |
| 5.1.3 F公司工业机器人产品的恰当定位 |
| 5.2 产品策略的优化 |
| 5.2.1 建立多元化的产品种类 |
| 5.2.2 提升品牌意识 |
| 5.2.3 紧密关注客户的工艺需求 |
| 5.3 渠道策略的优化 |
| 5.3.1 完善传统营销渠道 |
| 5.3.2 拓展互联网数字营销渠道 |
| 5.4 人员策略的优化 |
| 5.4.1 实施大客户营销管理 |
| 5.4.2 对内部员工进行培训 |
| 5.5 有形展示优化 |
| 5.5.1 实体产品和服务过程中的展示优化 |
| 5.5.2 网络展示优化 |
| 5.6 营销部流程优化 |
| 5.6.1 建立有效的新产品需求审评制度 |
| 5.6.2 设专人负责督导新需求产品及行业应用开发全过程 |
| 第6章 F公司工业机器人营销策略优化的实施与保障 |
| 6.1 优化策略的实施 |
| 6.1.1 优化策略实施的步骤 |
| 6.1.2 优化策略实施的重点和难点 |
| 6.2 优化策略实施的保障 |
| 6.2.1 人力保障 |
| 6.2.2 资金保障 |
| 6.2.3 技术保障 |
| 6.2.4 制度保障 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 本文基本结论 |
| 7.2 本文存在的不足 |
| 7.3 未来研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 访谈提纲 |
（10）助推壳段纵缝焊接成型系统的设计及其应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 自动化焊接技术研究现状 |
| 1.2.1 焊接机器人研究现状 |
| 1.2.2 纵缝焊接设备研究现状 |
| 1.2.3 焊接机头研究现状 |
| 1.3 自动化焊接发展趋势 |
| 1.4 本课题的内容 |
| 1.4.1 本课题来源 |
| 1.4.2 本课题任务 |
| 第2章 工装整体设计方案 |
| 2.1 设备功能概述 |
| 2.2 设计方案概述 |
| 2.3 机械机构设计 |
| 2.3.1 琴键夹紧系统 |
| 2.3.2 芯轴组件 |
| 2.3.3 夹具翻转系统 |
| 2.3.4 焊接平台 |
| 2.4 焊接机头的优化设计 |
| 2.4.1 设计方案 |
| 2.4.2 模块化结构设计 |
| 2.4.3 器件选型 |
| 2.4.4 机头整体装配 |
| 2.4.5 焊接行走机构 |
| 2.5 工装整体装配 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 系统的机械结构分析 |
| 3.1 有限元分析原理 |
| 3.2 系统应力分析 |
| 3.2.1 器件选型 |
| 3.2.2 材料特性 |
| 3.2.3 实体模型建立 |
| 3.2.4 约束的设定 |
| 3.2.5 计算结果 |
| 3.3 系统强度分析 |
| 3.3.1 数学模型 |
| 3.3.2 静态载荷分布 |
| 3.3.3 动态分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 助推壳段焊接控制系统的组建 |
| 4.1 焊接工装控制系统 |
| 4.2 焊接机头控制系统 |
| 4.2.1 焊接机头控制 |
| 4.2.2 激光弧高控制 |
| 4.3 焊接控制程序 |
| 4.4 视频监控和采集系统 |
| 4.4.1 视频监控系统 |
| 4.4.2 焊接过程采集系统 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 焊接调试实验 |
| 5.1 焊接调试实验 |
| 5.2 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术成果 |
| 致谢 |
四、最新焊接机器人的研究现状及发展动态（论文参考文献）
- [1]基于OPC UA的工业机器人联网与统一接入平台的研研究和开发[D]. 邓润福. 天津工业大学, 2021(01)
- [2]基于专利信息分析的工业机器人产业技术发展态势研究[D]. 陈曦. 内蒙古大学, 2021(12)
- [3]中国桥梁工程学术研究综述·2021[J]. Editorial Department of China Journal of Highway and Transport;. 中国公路学报, 2021(02)
- [4]战后科技革命推动日本产业升级研究 ——基于创新体系的视角[D]. 刘伟岩. 吉林大学, 2020(03)
- [5]教育部关于印发普通高中课程方案和语文等学科课程标准（2017年版2020年修订）的通知[J]. 教育部. 中华人民共和国教育部公报, 2020(06)
- [6]基于激光视觉传感膜式壁焊缝自动跟踪系统研究[D]. 乐猛. 南昌大学, 2020(01)
- [7]1+x证书制度下天津市高职院校课程改革现状研究 ——以工业机器人应用编程证书为例[D]. 卢梦楠. 天津职业技术师范大学, 2020(06)
- [8]基于方向梯度直方图粒子滤波的焊缝跟踪研究[D]. 闫树明. 天津科技大学, 2020(08)
- [9]F公司工业机器人产品营销策略优化研究[D]. 李小玉. 上海外国语大学, 2020(01)
- [10]助推壳段纵缝焊接成型系统的设计及其应用[D]. 田家兴. 北京工业大学, 2020(06)