包装设备论文和设计-C·罗斯温克

全文摘要

公开了用于如饮料容器等这样的商品(5)的包装设备(1)。包装设备(1)包括至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24)以及可固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24)上的多个规格件(8)。此外，包装设备(1)包括构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)，至少一个机械手设置成，用于使多个规格件(8)以限定的分开间距独立地固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24)上。

主设计要求

1.包装设备(1)，所述包装设备用于商品(5)，其特征在于，包括：-至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24、32)，-能固定在所述至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24、32)上的多个规格件(8)，以及-构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)，所述构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)设置成，用于使多个规格件(8)以限定的分开间距(TA)独立地固定在所述至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24、32)上。

设计方案

1.包装设备(1)，所述包装设备用于商品(5)，其特征在于，包括：

-至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24、32)，

-能固定在所述至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24、32)上的多个规格件(8)，以及

-构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)，

所述构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)设置成，用于使多个规格件(8)以限定的分开间距(TA)独立地固定在所述至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24、32)上。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，包括为所述构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)配备的储藏部(11、11’)，所述构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)能将规格件(8)转移到所述储藏部和\/或所述构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)能将规格件(8)从所述储藏部中取出。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，为构造成用于操作规格件(8)的所述机械手(50、50’)配备的所述至少一个储藏部(11、11’)在结构上集成到所述构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的包装设备，其特征在于，包括与所述构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)连接的控制装置(S)，所述控制装置能提供关于相应的限定的分开间距(TA)的信息，其中，所述控制装置(S)能操控所述构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)以便独立地取出已经布置在所述至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24、32)上的规格件(8)以及以便将所述多个规格件(8)以所述控制装置(S)借助所述信息预先给定的相应的分开间距(TA)独立地固定在所述至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24、32)上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的包装设备，其特征在于，在所述至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24、32)上布置多个保持件(52)，经由所述多个保持件(52)能使所述多个规格件(8)借助所述构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)形状配合连接和\/或传力配合连接地以限定的分开间距(TA)地固定在所述至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24、32)上。

6.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述多个保持件(52)在三维印刷工艺中制成。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)构造成，使得所述构造成用于操作规格件(8)的至少一个机械手(50、50’)能为所述多个规格件(8)加载直线运动以便独立地固定在所述至少一个以环绕的方式驱动的输送件(24、32)上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备。

背景技术

为了组合各个商品组及其后续的包装，实践中商品排列彼此平行地运动，其中，依次连续的商品可彼此邻接。为了由多排彼此平行运动的商品形成各个商品组，可能的是，使特定数量的先行的商品相对于随后的商品暂时加速。对此，可设置分派杆，分派杆在后侧与特定数量的商品形成贴靠并且之后使特定数量的商品相对于随后的商品暂时加速。也有这样的包装设备，在其中借助这种分派杆使随后的商品相对于先行的商品暂时延迟。在两种实施方式中在特定数量的先行的商品和随后的商品之间形成相对间隔，由此产生随后可施加包装材料的商品组。分派杆通常布置在环绕运动的输送链条上。在此，根据需要由商品形成的相应的组调节布置在环绕运动的输送链条上的分派杆彼此的相应相对间距或分开间距。

为了给相应的商品组设置包装材料，包装设备通常具有环绕地或旋转地运动的多个回转杆，回转杆将构造成面式的以及必要时由收缩薄膜或所谓的拉伸薄膜(可伸展的且非常薄的薄膜)形成的包装材料施加到相应的商品组上。实践中为了环绕的或旋转的运动可在输送链条上布置这种回转杆。

如果在第一包装过程中应经由包装机形成由商品构成的第一包装单元并且在接着第一包装过程的第二包装过程中应形成由商品构成的第二包装单元，可能的是，对此必须使回转杆和\/或分派元件的分开间距匹配输送链条。实践中，对此手动地从输送链条上拆卸回转杆或分派元件并且重新以与待形成的包装单元匹配的相应的分开距离固定在相应的输送链条上。这种改装是麻烦且耗时的。此外，为了改装需要至少一个人员。也不能完全排除的是，在改装时使各个回转杆和\/或分派元件以有误的分开间距固定在输送链条上。

实用新型内容

本实用新型的首要目的可为提供一种包装设备，该包装设备至少部分地改进或至少部分地消除前述缺陷。

本实用新型涉及用于如饮料容器等这样的商品的包装设备。可用包装设备包装的饮料容器例如可为瓶子或PET瓶子和\/或罐子。

包装设备，包装设备用于商品，包括至少一个以环绕的方式驱动的输送件。至少一个以环绕的方式驱动的输送件可尤其由至少一个以环绕的方式驱动的输送链条形成。可能的是，至少一个以环绕的方式驱动的输送件包括至少两个彼此基本平行取向的且分别以环绕的方式驱动的输送链条。

此外，包装设备包括可固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上的多个规格件。可固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上的多个规格件可构造成，经由可固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上的多个规格件可使得贴靠的商品暂时地延迟或加速。作为替代或作为补充，可固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上的多个规格件可构造成，经由可固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上的多个规格件可使面式的包装材料贴靠到商品上。

此外，构造成用于操作规格件的至少一个机械手是包装设备的组成部分。设置成，构造成用于操作规格件的至少一个机械手用于使多个规格件以限定的分开间距独立地固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上。

可想到的是，构造成用于操作规格件的至少一个机械手构造成，使得构造成用于操作规格件的至少一个机械手可为多个规格件加载直线运动以便独立地固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上。因此，构造成用于操作规格件的至少一个机械手可具有直线引导部，以环绕的方式驱动多个规格件可沿着直线引导部运动以便独立地固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上。

已经证实这样的实施方式是有利的，在其中，包装设备包括为构造成用于操作规格件的至少一个机械手配备的储藏部，构造成用于操作规格件的至少一个机械手可将规格件转移到储藏部和\/或构造成用于操作规格件的至少一个机械手可将规格件从储藏部中取出。

也可能的是，为构造成用于操作规格件的至少一个机械手配备的至少一个储藏部在结构上集成到构造成用于操作规格件的至少一个机械手中。

此外，包装设备可包括与构造成用于操作规格件的至少一个机械手连接的控制装置，控制装置可提供关于相应的限定的分开间距的信息。然后，至少一个控制装置必要时可操控构造成用于操作规格件的至少一个机械手以便独立地取出已经布置在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上的规格件以及以便将多个规格件以控制装置借助信息预先给定的相应的分开间距独立地固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上。

也可想到的是，在包装设备中在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上布置优选在三维印刷工艺中制造的多个保持件，经由优选在三维印刷工艺中制造的多个保持件可使多个规格件借助至少一个机械手形状配合连接和\/或传力配合连接地以限定的分开间距地固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上。如果设有至少两个以环绕的方式驱动的输送件，可能的是，对于需要固定在至少两个以环绕的方式驱动的输送件上的规格件，为至少两个以环绕的方式驱动的输送件中的每一个分别配备一个保持件。

此外，公开了用于改装和\/或装备包装设备的方法。

该方法的步骤规定提供多个规格件。多个规格件可设置成使贴靠的商品暂时地延迟或加速。作为替代或作为补充，可使多个规格件设置成使面式的包装材料贴靠在商品上。

下一步骤规定将提供的多个规格件以限定的分开间距固定在至少一个以环绕的方式驱动的且构造成包装设备的组成部分的输送件上。

对于该方法，还设置构造成用于操作规格件的至少一个机械手。构造成用于操作规格件的至少一个机械手使提供的规格件以限定的分开间距独立地固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上。

也可想到的是，构造成用于操作规格件的至少一个机械手使提供的规格件在直线方向上运动，由此实现在直线方向上运动的规格件以限定的分开间距独立地固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上。

在各种实施方式中可能的是，经由储藏部提供多个规格件，构造成用于操作规格件的至少一个机械手从储藏部中取出规格件并且使从储藏部中取出的规格件以限定的分开间距独立地固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上。作为对此的替代或作为对此的补充可规定，构造成用于操作规格件的至少一个机械手从至少一个以环绕的方式驱动的输送件取下已经布置在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上的规格件并且转移到储藏部中，其中，在时间上在取下至此布置在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上的多个规格件之后以及在时间上在将从至少一个以环绕的方式驱动的输送件取下的规格件转移到储藏部中之后，使构造成用于操作规格件的至少一个机械手将规格件以限定的分开间距独立地固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上。

也可能的是，在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上布置优选在三维印刷工艺中制造的多个保持件，经由优选在三维印刷工艺中制造的多个保持件，构造成用于操作规格件的至少一个机械手使多个规格件形状配合连接和\/或传力配合连接地以限定的分开间距地固定在至少一个以环绕的方式驱动的输送件上。

附图说明

下面应根据附图详细阐述本实用新型的实施例及其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例不是始终与真实尺寸比例一致，因为相比于其他元件，一些形状被简化地示出并且为了更好地加以说明另一些形状被放大地示出。

前述段落的实施方式、示例和变型方案；权利要求或下面的描述和附图及其各种视图或相应的个别特征可彼此独立地或任意组合地应用。结合一种实施方式描述的特征可用于所有的实施方式，只要该特征不是不能结合。

在关于附图通常提及“示意性的”图示和视图时，此时绝不是指，附图图示和其描述对于本实用新型的公开内容应是次要的。本领域技术人员完全能够从示意性且抽象示出的图示中获取足够的信息使其轻易理解本实用新型，而其不会由于所绘制的且可能未精确按尺寸比例示出的单件货品和\/ 或设备的部件或绘制的其他元件以任意方式干扰其理解。因此，附图使得本领域技术人员作为读者可以基于更具体阐述的方法变体和根据本实用新型的设备的更具体阐述的工作方式对在权利要求以及说明书的一般部分中的更一般和\/或更简要说明的实用新型思想进行更好的理解。

图1示出了根据本实用新型的包装设备的实施方式的示意图且示出了例如可设置在方法的实施方式中的各个步骤；

图2示出了图1的实施例中的包装设备的各个方案；

图3a-3b示出了图2中的第一工作模块和机械手的一个方面；

图4a-4c示出了例如可设置在根据本实用新型的包装设备的各种实施方式中的机械手的各个构件；

图5示出了对于方法的各种实施方式可能的规格件在环绕运动的输送件上的固定；

图6a-6c示出了例如在包装设备的各种实施方式中可设置成机械手的组成部分的多个夹持元件；

图7至图11分别示出了例如可设置在根据本实用新型的包装设备的各种实施方式中的其他方案；

图12示出了在环绕运动的输送件上的构造为回转杆的规格件的例如可设置在根据本实用新型的包装设备的各种实施方式中的布置；

图13a-13c示出了例如在根据本实用新型的包装设备的各种实施方式中可设置用于将相应的规格件固定在环绕运动的输送件上的保持件的实施方式；

图14示出了在图13a-13c中示出的保持件的实施方式的功能；

图15a-15c示出了例如在根据本实用新型的包装设备的各种实施方式中可设置用于将相应的规格件固定在环绕运动的输送件上的保持件的另一实施方式；

图16a-16b示出了例如可设置在根据本实用新型的包装设备的各种实施方式中的储藏部；

图17a-17f分别示出了例如可设置在根据本实用新型的包装设备的各种实施方式中的储藏部的实施方式；

图18a-18b示出了例如可设置成根据本实用新型的包装设备的各种实施方式的组成部分的机械手的实施方式；

图19a-19d示出了例如在包装设备的各种实施方式中可固定在环绕运动输送件上的规格件的实施方式；

图20a-20b和图21a-21b示出了固定在环绕运动的输送件上的规格件的实施方式；

图22示出了例如在根据本实用新型的包装设备的各种实施方式中可设置成机械手的组成部分的夹持装置的实施方式。

本实用新型相同的或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，为了清楚在各个附图中只是示出了用于描述相应附图所需的附图标记。示出的实施方式仅是例如可构造本实用新型的示例并且不是最终限制。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型的包装设备1的实施方式的示意性视图。包装设备1设置用于生产由多个商品5构成的分组6并且借助包装材料4、在此构造成热塑性的包装材料4a组合分组6。

包装设备1对此包括具有水平输送装置16的输入部3。商品5竖立在水平输送装置16上并且以质量流运输。在此先行的商品5紧挨紧接随后的商品5。

在优选的实施方式中，输入部3包括多个彼此平行延伸的导轨，在借助导轨的情况下商品5在多个平行的轨道上运动。

紧接输入部3或水平输送装置16的是具有第一工作模块10和另一工作模块20的操作区域22，另一工作模块20布置在第一工作模块10之后。第一工作模块10和另一工作模块20经由控制装置S控制。通过使分组6 的先行的商品相对于另一分组6的随后的商品5加速，经由第一工作模块 10由多个商品5形成相应的分组6。对此，第一工作模块10包括多个规格件8，规格件分别构造成分派元件14(参见图3a-3b和图4a-4c)并且经由在图1中未进一步同时示出的构造成输送链条34(参见图5)的输送件32 环绕地运动。在可想到的实施方式中，规格件8或分派元件14与用于相应的分组6的商品5形成贴靠并且使相应的分组6的商品5在贴靠的情况下相对于随后的商品5加速。

也可能的是，输入部3的水平输送装置16间歇性地或以可变的运输速度运行。第一工作模块10的运输带12在此相对于输入部3的水平输送装置16具有较高的运输速度。为了使分组6的相应的商品5对齐，规格件8 或分派元件14与相应的分组6的商品5形成贴靠。在此，规格件8或分派元件14的运动速度基本相当于运输带12的运输速度。

在操作区域22中跟随第一工作模块10的另一工作模块20将热塑性的包装材料4a施加到经由第一工作模块10形成的分组6。在此期间分组6竖立在运输带12上，运输带经由另一工作模块20或在施加热塑性的包装材料4a期间运输分组6。在另一工作模块20中用热塑性包装材料4a缠绕分组6。对此另一工作模块20具有构造成回转杆13的多个规格件8(参见图 12)，规格件环绕地布置在彼此平行取向的且分别构造成输送链条26的输送件24上。

此后，分组6离开另一工作模块20并且朝布置在另一工作模块20之后的收缩装置30的方向运动，收缩装置构造成收缩通道。借助收缩装置30 或借助收缩通道通过温度加载将热塑性的包装材料4a收缩到商品5的相应分组6上，热塑性的包装材料通过另一工作模块20施加到分组6上。

此后，商品5或分组6作为成品捆扎体7离开收缩装置30并且必要时朝未一同示出的码垛站输送。

在图1的视图中可看出作为相应的捆扎体7的组成部分或作为相应的分组6的组成部分的三个商品5。朝绘图平面的方向，各有另一商品5错开地直接紧邻在图1中可看出的三个商品5，从而在图1中的分组6分别由六个商品5形成或从而相应的捆扎体7恰好包括六个商品5。如果在另一包装过程中应制造例如在相应的商品5的数量方面与根据图1的商品6或捆扎体7不同的分组6或捆扎体7，必须改变在图1中作为箭头图示并且用TA表示的用于构造成第一工作模块10的组成部分的规格件8或用于构造成第一工作模块10的组成部分的分派元件14的分开间距。也必须改变用于构造成另一工作模块20的组成部分的规格件8或用于构造成另一工作模块20的组成部分的回转杆13(参见图12)的分开间距。

对此不仅为第一工作模块10而且为另一工作模块20配备自身的机械手50或50’。为第一工作模块10配备的机械手50可使用于第一工作模块 10的规格件8或分派元件14如下面所示地独立地并且以匹配于相应的待形成的捆扎体7的限定的分开间距TA固定在构造成第一工作模块10的组成部分的且以环绕的方式驱动的输送件32(参见图5)上。为第一工作模块10配备的机械手50例如可构造成多轴式机器人、门架系统、三角运动机器人和\/或其他的操纵装置。为第一工作模块10配备的机械手也可根据下面图2至图5的实施例来构造。

此外，为另一工作模块20配备的机械手50’可使用于另一工作模块20 的规格件8或回转杆13如下面示出地独立地并且以匹配于相应的待形成的捆扎体7的分开间距布置在构造成另一工作模块20的组成部分的且以环绕的方式驱动的输送件24(参见图5)上。为另一工作模块20配备的机械手50’也可构造成门架系统、三角运动机器人、多轴式机器人和\/或其他的操纵装置。另一机械手50’尤其可根据下面图7至图11的实施例来构造。

在其他的实施方式中可为第一工作模块10和另一工作模块20配备共同的机械手，机械手将用于第一工作模块10的规格件8或分派元件14和用于另一工作模块20的规格件8或回转杆13分别以限定的分开间距TA 独立地固定在构造成第一工作模块10或另一工作模块20的组成部分且以环绕的方式驱动的输送件24或32上。对此，必要时为第一工作模块10和另一工作模块20共同配备的机械手可构造成无驾驶员的运输车辆且因此以高的精确度在第一工作模块10和另一工作模块20之间来回运动。对此可在第一工作模块10和另一工作模块20之间敷设在附图中未一同示出的作为轨迹导向的引导线路，必要时为第一工作模块10和另一工作模块20 共同配备的机械手可遵循该引导线路。实践中已经证实这样的实施方式是有利的，在其中例如在第一工作模块10和另一工作模块20之间敷设光学的、磁的和\/或感应的引导线路。必要时为第一工作模块10和另一工作模块20共同配备的机械手必要时可具有摄像机、霍尔传感器和\/或天线，借助摄像机、霍尔传感器和\/或天线识别引导线的走向并且由此在第一工作模块10 和另一工作模块20之间来回运动。

图2示出了图1的实施例中的包装设备1的一个方面。尤其图2示出了已经在图1中示意性示出的第一工作模块10的透视图。在侧面直接紧邻第一工作模块10地布置机械手50，根据对图1的描述，机械手可使规格件8或分派元件14可以限定的分开间距布置在构造成第一工作模块10的组成部分的以及环绕运动的输送件32(参见图5)上。

图3a-3b示出了第一工作模块10和图2中的机械手50的各个细节。在此，在图3a中可看出进入口40，机械手50经由该进入口可将规格件8或分派元件14从第一工作模块10的环绕运动的输送件32取下并且可转移到构造成机械手50的组成部分的且在图3b中可看出的储藏部11中。此外，机械手50可经由进入口40引入规格件8或分派元件14并且以限定的分开间距固定在环绕运动的输送件(参见图5)上。

图4a-4c示出了例如可设置在根据本实用新型的包装设备1的各种实施方式中的机械手50的各个构件。此外，图4a至图4c示出了例如可以示出的顺序设置在方法的各种实施方式中的各个步骤。因此，根据图1至图3b 的机械手50包括此时在图4a-4c中示出的致动器42、构造成齿形皮带轴46 的直线轴44以及滑块48。致动器42可构造成伺服马达。如果操作致动器 42，则滑块48从根据图4a的位置经由根据图4b的位置运动到根据图4c 的位置中。在此，布置在滑块48上的夹持元件49获取用标号15示出的规格条，在规格条上布置多个分派元件14并且沿着直线轴44一起推动规格条15与多个分派元件14，由此，规格条15与分派元件14一起固定在已经布置在第一工作模块10的环绕的输送件32上的载体17(参见图5)上。

图5示出了对于方法的各种实施方式可能的规格件8在环绕运动的输送件32上的固定。输送件32构造成输送链条34。如借助箭头标识表示地，承载多个由分派元件14构成的规格件8的规格条15从构造成储藏部11 (参见图3b)的组成部分的载体17运动通过进入口40并且由此固定在已经布置在第一工作模块14的环绕的输送件32上的载体17上或被推到已经布置在第一工作模块10的环绕的输送件32上的载体17上。

图6a-6c示出了例如在包装设备1的各种实施方式中可设置成机械手 50的组成部分的多个夹持元件49。由此在图6a中经由两个共同作用的夹持元件49从外部夹持或从外部夹紧地获取根据图4a-4c承载多个规格件8 或分派元件14的规格条15。

在图6b中在规格条15上布置突出部47。夹持元件49和突出部47彼此对应地构造，使得夹持元件49可经由突出部47形状配合连接地获取规格条15以及根据图4a-4c由规格条15承载的多个规格件8或分派元件14。

在图6c中夹持元件49局部地沉入规格条15中。接下来使夹持元件49 相对彼此运动或撑开，由此使得通过夹持元件49保持规格条15以及由根据图4a-4c的规格条15承载的多个规格件8或分派元件14。

图7至图11分别示出了例如可设置在根据本实用新型的包装设备1的各种实施方式中的其他方案。尤其在图7至图11中示出的方案可设置在根据对图1描述的实施例的包装设备1中。在此，在图7中可看出在第一工作模块10和第二工作模块20之间的过渡区域80。商品5作为分组6(参见图1)离开第一工作模块10并且之后作为分组6输送给另一工作模块20。

在过渡区域80中在为商品5设置的运输平面之下布置已经对图1描述的且配备给另一工作模块20的机械手50’。机械手50’具有包括多个载体 17的储藏部11’，其中，储藏部11’的相应的载体17可提供构造成回转杆 13(参见图12)的相应的规格件8。此外，机械手50’具有夹持元件49’。机械手50’可经由夹持元件49’将构造成回转杆13的规格件8从储藏部11’的载体17中取出并且以限定的分开间距固定在另一工作模块20的构造成输送链条26的输送件24上。储藏部11’在此构造成，使载体17可与相应容纳的并且构造成回转杆13(参见图12)的规格件8一起旋转运动。机械手50具有液压缸，为了使相应的回转杆13或规格件8固定在另一工作模块20的构造成输送链条26的输送件24上，机械手50’借助液压缸可使夹持元件49’提升运动以及回程运动。

图8中的实施例与图7中的实施例的不同之处在于用标号11’示出的且配备给机械手50’的储藏部的布置和构造。由此在图7的实施例中载体17沿着环绕的运动轨道被引导，该运动轨道局部地平行于提升运动的方向延伸，为了使相应的回转杆13或相应的规格件8固定在环绕运动的输送件 24或输送链条26上，夹持元件49’实施该提升运动。而夹持元件49’的提升运动的方向和运动轨道的在图8的实施例中载体17所遵循的走向连续倾斜或彼此成角度地取向。在图7和\/或图8的实施例中，载体17可布置在环绕运动的链条上或环绕运动的皮带上。

图9的实施例与图7和图8的实施例的不同之处还在于用标号11’示出的且为机械手50’分配的储藏部的布置和构造。如所述地，在图7和图8 的实施例中都是载体17与容纳的规格件8或回转杆13一起环绕运动。而图9的实施例的储藏部11’可使载体17仅在借助箭头标识示出的直线运动方向上移动。在此，直线运动方向相对于夹持元件49’的提升运动的方向垂直或基本垂直地延伸。

在图10的实施例中，与图9的实施例相应地设置储藏部11’，在其中，载体17与容纳的规格件18或回转杆14一起可仅在借助箭头标识表示的直线运动方向上移动。此外，为了从储藏部11’中取出规格件8或回转杆13，夹持元件49’可围绕沿绘图平面的方向取向的轴线摆动。在图10中借助箭头标识示出了摆动运动。

在根据图11的实施例中缺少分别设置在根据图7至图10的实施例中的且为了使规格件8或回转杆13固定在环绕运动的输送件24或输送链条 26上而设置的夹持元件49’。在图11的实施例中储藏部11’布置在环绕运动的输送件24或输送链条26的附近区域中。此外，从图11中可看出，载体17已经固定在环绕运动的输送件24或输送链条26上。在参考标号60示出的过渡区域中，储藏部11’的载体17可相对于环绕运动的输送件24或输送链条26的载体17进入这样的位置中，在该位置中储藏部11’的相应的载体17和布置在环绕运动的输送件24或输送链条26上的相应的载体17 直接相对。在该位置中，之前由储藏部11’的载体17容纳的相应的规格件 8或之前由储藏部11’的载体17容纳的相应的回转杆13从储藏部11’的相应的载体17直接转移到布置在环绕运动的输送件24上的相应的载体17 上。

图12示出了在环绕运动的输送件24上的构造成回转杆13的规格件8 的例如可设置在根据本实用新型的包装设备1的各种实施方式中的布置。此外，环绕运动的输送件24构造成输送链条26。载体17或保持件52提供容纳部或开口53，规格件8或回转杆13可借助机械手50’(参见图7至图11)被推入该容纳部或开口中，然后规格件8或回转杆13通过载体17 或保持件52被保持在环绕运动的输送件24或输送链条26上。

图13a-13c示出了例如可在根据本实用新型的包装设备1的各种实施方式中设置用于将相应的规格件8固定在环绕运动的输送件24(参见图7 至图12)上的保持件52的实施方式。图13a-13c的保持件52在三维的印刷工艺中制成并且由塑料制成。

在图13b中可从侧面看出保持件52的开口56，开口准备好用于容纳构造成输送链条(参见图12)的且环绕运动的输送件24的栓。经由在图 13a中可看出的沉降部58可将螺钉引入保持件52中，螺钉与经由凹空部 54引入保持件52中的螺母连接。

保持件52具有开口53，相应的规格件8或相应的回转杆13可被引入该开口中。为了将相应的规格件8或相应的回转杆13保持在开口53中，保持件52包括可弹性变形的簧舌59，在根据图13a-13c的位置中可弹性变形的簧舌59闭合开口。借助簧舌59的弹性变形可打开开口53，从而可将规格件8或回转杆13引入开口53或从开口53中取出。

图14示出了在图13a-13c中示出的保持件52的实施方式的功能。尤其可从图14中看出保持件52的簧舌59的摆动运动或可逆的弹性变形。通过根据图14的摆动运动可打开开口53。可经由机械手50’(参见图7至图 11)可促使摆动运动。

图15a-15c示出了例如在根据本实用新型的包装设备1的各种实施方式中可设置用于将相应的规格件8固定在环绕运动的输送件24上的保持件52的另一实施方式。图15a-15c的实施方式的保持件52与图13a-13c的实施方式的不同之处在于，凹空部54、开口56、沉降部58或簧舌59的布置和\/或构造。

图16a-16b示出了例如可设置在根据本实用新型的包装设备1的各种实施方式中的储藏部。可分别从图16a和图16b中看出，根据图13a-13c至图15a-15c的实施方式的多个保持件52可构造成在图16a-16b中示出的储藏部11’的组成部分。在图16b中，多个规格件8或回转杆13经由构造成储藏部11’的组成部分的保持件52暂时地存储在储藏部11’中。

图17a-17f分别示出了储藏部11的例如可设置在根据本实用新型的包装设备1(参见图1)的各种实施方式中的实施方式。经由根据图17a至图 17f的储藏部11可分别暂时存储规格件8，规格件构造成分派元件14(参见图3a-3b至图4a-4c)。由此，根据图17a的储藏部11构造成左轮手枪弹仓。根据图17b的储藏部11显示为链式储藏部。根据图17c、图17d和图17e的储藏部11分别显示为翻斗提升机储藏部且根据图17f的储藏部显示为具有格架系统的门架。

图18a-18b示出了例如可设置成根据本实用新型的包装设备1的各种实施方式的组成部分的机械手50的实施方式。储藏部11构造成机械手50 的在结构上一体的组成部分。经由储藏部11可暂时地存储多个构造成分派元件14(参见图5)的规格件8。为了暂时地存储和提供多个构造成分派元件14的规格件8，储藏部11如在图18b中可看出地包含旋转的运输链条。

图19a-19d示出了例如在包装设备1的各种实施方式中可固定在环绕运动的输送件24上的规格件8的实施方式。规格件8在此构造成分派元件 14。图19a和图19b在此示出了，规格件8或分派元件14具有基部64以及上部66。图19a和图19b的总览示出了，基部64和上部66可彼此分开。基部64牢固地连接在输送链条34上或以环绕的方式驱动的输送件32(参见图12)上。上部66可套接到基部64上。数字19指代磁体，磁体布置在上部66上。在上部66套接到基部64上之后，上部66经由磁体19可松脱地保持在基部64上。此外，上部66形成接触面62，构造成分派元件14的规格件8以该接触面在后侧可与相应的分组6的商品5形成贴靠。图19c 和图19d还示出了，在上部66中引入两个彼此平行延伸的孔21。机械手 50可经由孔21进入上部66中并且根据图19b将上部66从基部64拉出或从基部64取走上部66。

图20a-20b和图21a-21b示出了固定在环绕运动的输送件32上的规格件8的实施方式。关于图20a-20b，图20a示出了布置在环绕运动的输送件 32或输送链条34上的规格件8的示意性侧视图，而图20b示出了布置在根据图20a的环绕运动的输送件32或输送链条34上的规格件8上的示意性俯视图。规格件8还构造成分派元件14并且根据图19a-19d的实施例具有基部64和上部66。上部66借助磁体19可松脱地保持在基部64上。基部64牢固地布置在环绕运动的输送件32或输送链条34上。

为了从基部64取下上部66或为了将上部66安置到基部66上，在图 20a-20b和图21a-21b中分别未一同示出的机械手具有两个夹持臂63，两个夹持臂分别包括沿输送链条34的运行方向构造的栓61。夹持臂63可与其相应的栓61沿输送链条34的运行方向相对彼此运动。在图20a-20b和图 21a-21b的总览中清楚示出这种运动。如其中示出地，栓61在这种相对运动中形状配合连接地沉入上部66的未一同示出的凹空部或未一同示出的孔中且在此进入根据图21a-21b的位置中。然后，通过使夹持臂63共同地或同时地从根据图21a-21b的位置中朝向上的方向运动可从基部64取下或脱下上部66，其中，基部64还保留的布置在环绕运动的输送件32或输送链条34上。

图22示出了例如可在根据本实用新型的包装设备的各种实施方式中设置成机械手的组成部分的夹持装置70的实施方式。夹持装置70在此包括两个夹持元件49’，夹持元件仅示意性地示出并且实践中例如可由根据图 20a-20b和图21a-21b的栓61形成或可包括这种栓61。

各有其中一个夹持元件49”联接到相应的第一直线引导部71，其中，夹持元件49”可经由第一直线引导部71分别朝用Z示出的第一空间方向的方向或Z方向运动。夹持元件49在用Z表示的第一空间方向或Z方向上的运动在此时间同步地进行。第一直线引导部71与共同的第二直线引导部 72连接并且可沿着第二直线引导部72相对彼此朝经由箭头标识Y表示的第二空间方向或Y方向运动。由此必要时可由根据图20a-20b和图21a-21b 的栓61形成或可包括根据图20a-20b和图21a-21b的栓61的夹持元件49”可沉入作为规格件8的组成部分的上部66(参见图20a-20b和图21a-21b) 的对应的凹空部中。

第二直线引导部72与两个彼此平行取向的第三直线引导部73连接。经由第三直线引导部73可使第二直线引导部72、第一直线引导部71和夹持元件49”沿着用X表示的第三空间方向或X方向运动。因此，夹持装置 70的示出的实施方式提供如下的可能性，即，借助其可使构造用于取出规格件8的夹持元件49”朝三个不同的且彼此垂直取向的空间反向运动。

附图标记列表

1 包装设备

3 输入部

4 包装材料

4a 热塑性的包装材料

5 商品

6 分组

7 捆扎体

8 规格件

9 分配杆

10 第一工作模块

11 储藏部

12 运输带

13 回转杆

14 分配元件

15 规格条

16 水平输送装置

17 载体

19 磁体

20 另一工作模块

21 孔

22 操作区域

24 输送件

26 输送链条

30 收缩装置

32 输送件

34 输送链条

40 进入口

42 致动器

44 直线轴

46 齿形皮带轴

47 突出部

48 滑块

49 夹持元件

49’ 夹持元件

49” 夹持元件

50 机械手(第一工作模块)

50’ 机械手(另一工作模块)

52 保持件

53 容纳部、开口

54 凹空部

56 开口

58 沉降部

59 簧舌

60 过渡区域

61 栓

62 接触面

63 夹持臂

64 基部

66 上部

70 夹持装置

71 第一直线引导部

72 第二直线引导部

73 第三直线引导部

80 过渡区域

S 控制装置

X 第一空间方向(X方向)

Y 第二空间方向(Y方向)

Z 第三空间方向(Z方向)

TA 分开间距

设计图

包装设备论文和设计

包装设备论文和设计-C·罗斯温克

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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