导读:本文包含了速度闭环论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:AUV,水平面悬停,线性闭环控制,测速反馈
速度闭环论文文献综述
马艳彤,郑荣,于闯,安家玉[1]（2019）在《位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究》一文中研究指出以长回转外形的重型自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)为试验平台,设计一种位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制方法。针对AUV在悬停过程中的弱机动、慢时变特性,在距离闭环控制的基础上,引入速度反馈,通过距离偏差和航行速度的线性组合获取目标速度,进而控制主推进器转速,以此实现大惯性AUV的定点动力悬停。通过对AUV水动力特性和悬停控制量分析,设计动力悬停线性控制方法,并完成参数配置,以实现AUV在目标点的稳定悬停。最后,通过湖上航行试验,得出AUV能够稳定在目标点4 m范围内。与传统的位置闭环控制比较,悬停范围大大缩小,且改善了由于惯性超调带来的频繁大幅度调整,充分验证了该线性控制方法的有效性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年10期）
肖小城,王春丽,章友京,倪绍勇,沙文瀚[2]（2019）在《速度闭环控制在提升电动车坡道驾驶性的应用》一文中研究指出本文提出了一种通过控制速度闭环提升纯电动汽车坡道驾驶性的方法。该方法解决未配备液压辅助功能的电动车在坡道上溜坡的问题。通过对车辆状态的检测,利用电机低速大扭矩的特点,控制电机保持零转速,可以实现电动汽车的坡道辅助和自动驻车功能,通过此方法可以改善电动汽车坡道的驾驶性,经过实车验证,此方法效果明显。(本文来源于《汽车科技》期刊2019年05期）
应弋翔,何嘉冰,李沈崇,史亦飞,许宇翔[3]（2019）在《基于MC33035+MC33039的直流无刷电机速度闭环控制系统设计》一文中研究指出文章详细介绍了Motorola公司的第二代直流无刷电机控制器专用芯片MC33035的基本原理,在分析了直流无刷电机的结构特点及应用现状后,设计了基于MC33035和MC33039及一些集成电路构成的小功率直流无刷电机的速度闭环控制系统,并进行了调试及试验,确认了其简单和优越的控制性能。在设计的过程中加入了电机的过温保护,使无刷电机在实际工作环境中无故障安全运行。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年24期）
丁稀慧,苏建徽,赖纪东,施永[4]（2019）在《基于电流闭环的PMSM无速度传感器控制》一文中研究指出在永磁同步电机(PMSM)的无速度传感器控制中,速度与角度估算的准确性将直接影响控制性能。状态观测器具有结构简单、噪音少的特点。在此提出一种基于矢量控制的电流闭环观测器PMSM无速度传感器方案,该方案依据PMSM在静止坐标系下的数学模型,从同步电机的电磁转矩与角速度的关系出发,结合控制理论,实现对速度和角度的估算。仿真和实验验证结果表明所提方案能准确地估测到转子的位置和速度,且具有良好的动、静态运行性能。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年07期）
唐志军,许益民[5]（2019）在《预弯机位置速度双闭环同步控制》一文中研究指出针对预弯机电液比例控制系统的高同步精度和速度控制要求,考虑到负载力对速度稳定和位置精度的影响,提出基于单轴带负载力补偿的位置速度双闭环控制的四轴同步控制策略。针对单轴同时控制位置和速度特点采用外环位置控制、内环速度控制的双闭环控制方法;对于四轴同步,采用两组主从同步、两组主轴之间均值同步的混合同步控制方式。仿真结果表明:该控制策略实现了较高的同步精度和速度误差,同步控制精度可达到0.24 mm,速度跟踪误差控制在2.2 mm/s以内,完全满足预弯机生产过程的控制要求。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年04期）
陈亮,韩继生[6]（2018）在《单轨胶轮车辆减速度闭环控制的制动力分配技术》一文中研究指出单轨胶轮车辆,是一种新型的城市交通工具。当前,在全球已有部分城市开始使用此类车辆。国内,目前有上海张江和天津滨海已经运营该类车辆。对其制动系统的研究有着深远的意义。由于这类车辆与其它车辆共享路权,对制动的精准性要求更高。所以,对该车的制动控制策略采用一种基于减速度的闭环控制。通过这种闭环控制,可以有效地达到目标减速度值。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2018年06期）
杨淑英,郭磊磊,张兴,谢震[7]（2017）在《永磁直驱风力发电系统无速度传感器转矩闭环矢量控制》一文中研究指出针对传统基于扩展反电动势(EEMF)模型的永磁同步风力发电机(PMSG)无速度传感器算法实现复杂,且参数依赖性较强的问题,提出一种简化EEMF模型的方法,设计一种简化的全阶滑模观测器(SFOSMO),并据此给出无速度传感器算法的具体实现方式。此外,基于SFOSMO提出简化的定子磁链和电磁转矩观测方法,并分析所提出的定子磁链观测方法的参数灵敏性。最后建立无速度传感器转矩闭环控制系统,并进行仿真和实验研究。结果表明,所提出的无速度传感器转矩闭环控制方法具有良好的动稳态特性,转矩控制精度较高,可用于大功率直驱风力发电系统。(本文来源于《太阳能学报》期刊2017年11期）
刘志宏,伍嘉伟[8]（2017）在《PMSM无位置传感器启动策略及速度闭环控制研究》一文中研究指出针对永磁同步电机(PMSM)的中高速应用场合,采用了一种基于扩展反电动势全阶滑模观测器估算算法对电机转速和转子位置进行估算,针对该估算算法在零速及低速估算精度不够,不能用于启动及低速控制的情况,采用了I/F开环启动策略,并采用了一种减小给定q轴电流的方法来实现从I/F开环启动策略平滑切换到基于扩展反电动势全阶滑模观测器的双闭环矢量控制。仿真结果验证了所采用无位置传感器控制整体控制方案的可行性与有效性。(本文来源于《变频器世界》期刊2017年08期）
马轶男,陆玉姣,徐江,肖春芳,陈为[9]（2017）在《基于速度位置双闭环控制的视轴稳定系统设计》一文中研究指出视轴稳定伺服系统用于隔离振动或冲击对摄像系统成像的影响。系统由航向和俯仰框架组成,速度传感器、角位置传感器、航向电机、俯仰电机、主控制器构成了速度、位置双闭环稳定控制系统。利用位置环调节来保证系统准确性的基础上加入速度环调节来提高系统响应速度,使系统的响应时间小于50 ms,过渡时间小于200ms。(本文来源于《压电与声光》期刊2017年03期）
张爱华,赵春刚,王明红,徐金龙[10]（2017）在《动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制》一文中研究指出针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。(本文来源于《船舶工程》期刊2017年04期）
速度闭环论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文提出了一种通过控制速度闭环提升纯电动汽车坡道驾驶性的方法。该方法解决未配备液压辅助功能的电动车在坡道上溜坡的问题。通过对车辆状态的检测,利用电机低速大扭矩的特点,控制电机保持零转速,可以实现电动汽车的坡道辅助和自动驻车功能,通过此方法可以改善电动汽车坡道的驾驶性,经过实车验证,此方法效果明显。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
速度闭环论文参考文献
[1].马艳彤,郑荣,于闯,安家玉.位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究[J].控制工程.2019
[2].肖小城,王春丽,章友京,倪绍勇,沙文瀚.速度闭环控制在提升电动车坡道驾驶性的应用[J].汽车科技.2019
[3].应弋翔,何嘉冰,李沈崇,史亦飞,许宇翔.基于MC33035+MC33039的直流无刷电机速度闭环控制系统设计[J].科技创新与应用.2019
[4].丁稀慧,苏建徽,赖纪东,施永.基于电流闭环的PMSM无速度传感器控制[J].电力电子技术.2019
[5].唐志军,许益民.预弯机位置速度双闭环同步控制[J].机床与液压.2019
[6].陈亮,韩继生.单轨胶轮车辆减速度闭环控制的制动力分配技术[J].内燃机与配件.2018
[7].杨淑英,郭磊磊,张兴,谢震.永磁直驱风力发电系统无速度传感器转矩闭环矢量控制[J].太阳能学报.2017
[8].刘志宏,伍嘉伟.PMSM无位置传感器启动策略及速度闭环控制研究[J].变频器世界.2017
[9].马轶男,陆玉姣,徐江,肖春芳,陈为.基于速度位置双闭环控制的视轴稳定系统设计[J].压电与声光.2017
[10].张爱华,赵春刚,王明红,徐金龙.动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制[J].船舶工程.2017