全文摘要
本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，可用于冲孔、切断等相关工序的上料和下料，安全可靠，极大的方便了生产作业、提高效率；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，包括可实现功能需求的主体框架，所述框架呈三棱柱结构，且所述框架由多根铝合金型材拼接而成，所述框架的其中一个侧面上设置有连接法兰，所述框架的其余两个侧面上均设置有多个真空吸盘，且两个侧面上的真空吸盘均对称设置，每个所述真空吸盘上均对应设置有真空发生器，所述框架的端部设置有限位开关；本实用新型可广泛应用于机电产品生产设备领域。
主设计要求
1.一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）由多根铝合金型材拼接而成，且整体呈三棱柱结构，所述框架（1）的其中一个侧面上设置有连接法兰（2），所述框架（1）的其余两个侧面上均设置有多个真空吸盘（3），且两个侧面上的真空吸盘（3）均对称设置，每个所述真空吸盘（3）上均对应设置有真空发生器，所述框架（1）的端部设置有限位开关。
设计方案
1.一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）由多根铝合金型材拼接而成，且整体呈三棱柱结构，所述框架（1）的其中一个侧面上设置有连接法兰（2），所述框架（1）的其余两个侧面上均设置有多个真空吸盘（3），且两个侧面上的真空吸盘（3）均对称设置，每个所述真空吸盘（3）上均对应设置有真空发生器，所述框架（1）的端部设置有限位开关。
2.根据权利要求1所述的一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，其特征在于，所述真空吸盘（3）通过吸盘安装架（4）固定设置在框架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，其特征在于，所述真空发生器和真空吸盘（3）之间通过气管连通。
设计说明书
技术领域
本实用新型是一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，属于机电产品生产设备技术领域。
背景技术
钣金智能冲裁机器人系统是由智能机器人代替人工完成数控冲床钣金件的上、下料的工作，智能机器人代替人工可有效降低工人的工作强度，提高生产效益及产品质量。钣金件规格型号众多，冲孔数量、尺寸不一，位置不同，钣金件最大尺寸2200mm×1200mm，最小941mm×584mm，导致快速、有效的适应每种规格的钣金件上、下料变得困难，而且由于钣金件尺寸较大，以现有的端拾器结构，机器人一次只能抓取一个钣金件，导致上料和下料只能分开进行，大大增加了加工时间。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，可用于冲孔、切断等相关工序的同工位替换上下料，控制灵活、安全可靠，极大的方便了生产作业，显著的提高了效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，包括实现功能需求的主体框架，所述框架呈三棱柱结构，所述框架由多根铝合金型材拼接而成，所述框架的其中一个侧面上设置有连接法兰，所述框架的其余两个侧面上均设置有多个真空吸盘，两个侧面上的真空吸盘均对称设置，每个所述真空吸盘上均对应设置有真空发生器，所述框架的端部设置有限位开关。
所述真空吸盘通过吸盘安装架固定设置在框架上。
所述真空发生器和真空吸盘之间通过气管连通。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型端拾器结构合理，稳定性好，设计理念科学，可以实现上、下料一次完成。针对不同钣金件设计图纸，选择合适的吸盘即可完成合理布局，确保一个端拾器能安全抓取所有规格的钣金件。本端拾器用于钣金智能冲裁机器人上下料，可用于冲孔、切断等相关工序的上料和下料，安全可靠，极大的方便了生产作业、提高了效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图中：1为框架、2为连接法兰、3为真空吸盘、4为吸盘安装架。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型一种用于钣金制造机器人上下料的端拾器，包括框架1，所述框架1呈三棱柱结构，且所述框架1由多根铝合金型材拼接而成，所述框架1的其中一个侧面上设置有连接法兰2，所述框架1的其余两个侧面上均设置有多个真空吸盘3，且两个侧面上的真空吸盘3均对称设置，每个所述真空吸盘3上均对应设置有真空发生器，所述框架1的端部设置有限位开关。
所述真空吸盘3通过吸盘安装架4固定设置在框架1上。
所述真空发生器和真空吸盘3之间通过气管连通。
本实用新型中真空吸盘3固定在吸盘安装架4上，所述连接法兰2通过法兰安装板固定在上框架1上，所述框架1为三角对称结构、双工作面，可实现同一工位下料、上料。所述真空吸盘3为两面对称布置，每面12个（可扩展），布局合理、满足双工作面需求。所述限位开关固定在型材架上，检测机器人是否抓取到钣金件。
本实用新型的工作过程：本实用新型通过安装法兰将整个端拾器装在机器人末端上，利用真空吸盘产生的吸附力抓取钣金件。
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细的阐述。
一种用于钣金智能制造机器人上下料的端拾器，包括双工作面型材框架、真空吸盘、接近开关和法兰，所述双工作面型材框架为标准型材拼接而成的框架，双工作面型材框上固定有吸盘及其安装件、限位开关安装板和法兰盘安装板，所述真空吸盘固定在吸盘安装件上，所述限位开关固定在接近开关安装板上，所述法兰固定在法兰盘安装板上。
所述型材架为三角对称结构，可靠性高，稳定性好。
所述吸盘对称分布在型材架两面，实现下、上料同工位一次完成。具体工作状态为先行吸取冲裁好的钣金件完成下料动作；然后机器人第六轴旋转180度、端拾器将预先吸取的钣金件放置于冲裁工位完成上料动作。吸盘的大小、分布，可根据钣金件的设计图纸经分析、计算后布局，能够有效抓取下、上料所有规格的钣金件。
所述法兰固定在型材架侧面的安装板上，用于端拾器安装在机器人上，方便机器人切换上下面进行上、下料作业。
所述限位开关安装在型材架上，检测机器人是否抓取到钣金件。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920099573.2
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209577949U
授权时间:20191105
主分类号:B21D 43/18
专利分类号:B21D43/18;B21D45/06
范畴分类:26J;
申请人:百劲（上海）自动化设备有限公司
第一申请人:百劲（上海）自动化设备有限公司
申请人地址:201616 上海市松江区小昆山镇港业路158弄2号A101幢
发明人:陈泰
第一发明人:陈泰
当前权利人:百劲（上海）自动化设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计