论文摘要
电流环是影响基于永磁同步电机的三闭环串级位置伺服系统控制性能的关键环节,而其控制品质受多种因素影响。小惯量位置伺服过程具有位置给定小、速度变化快和电流响应要求高的特点,针对反电势干扰和环路延时的问题,对一阶通用自抗扰控制算法进行适当改进,设计了带输出微分预估器的电流环控制器。利用Matlab/Simulink搭建仿真模型,对控制算法进行验证,结果表明:设计的电流环自抗扰控制算法较传统PI控制算法能更好的补偿反电势干扰的影响,同时具有良好的输出滤波和预测效果。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵瑞,闫剑虹
关键词: 永磁同步电机,电流环,自抗扰控制,反电势干扰,环路时滞
来源: 微电机 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业
单位: 中国空间技术研究院西安分院
分类号: TM341
DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.03.010
页码: 41-47
总页数: 7
文件大小: 780K
下载量: 330
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