基于路面3D激光点云数据的车辙自动测量与横向定位

论文摘要

针对传统车辙检测方法存在的受车道外杂物、拥包和推波影响,且无法横向定位车辙于车道内位置的问题,提出一种结合路面水平轴和车道边缘线坐标的车辙检测定位方法。研究以2D/3D激光点云数据为研究基础,首先通过改进Canny算法对2D数据中的车道边缘线进行识别定位,从而提取车道内区域数据以消除车道外杂物干扰;然后参照构建的路面水平轴,进行车辙端点和谷底点的搜寻定位;最后结合车辙特征点连续精准测量车辙宽度、最大深度,以及于车道内的横向位置。在实地采集的大量数据基础上,通过与人工测量结果对比得出,该算法具有较高的准确性,其测量的车辙最大深度和宽度与人工检测结果平均相对误差分别为1%和2%,车辙横向定位与人工检测结果相关度高于90%。

论文目录

• 1 路面3D激光点云数据采集方法
•   1.1 车载三维激光图像采集设备
•   1.2 路面2D/3D激光点云数据
• 2 基于路面水平轴的车辙检测方法
•   2.1 车道内区域数据截取
•   2.2 路面横断面中缝消除及平滑处理
•   2.3 基于路面水平轴的横断面坡度校正
•   2.4 基于路面水平轴的车辙特征点提取
•   2.5 车辙表征参数测量及横向定位
• 3 试验与分析
•   3.1 数据采集计划
•   3.2 试验结果对比及分析
•     3.2.1 车辙表征参数测量结果对比及分析
•     3.2.2 车辙定位结果及对比分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李中轶,罗文婷,李林,郭建钢

关键词: 线扫激光,点云数据,车辙测量与定位,图像处理

来源: 传感技术学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 自然地理学和测绘学,公路与水路运输

单位: 福建农林大学交通与土木工程学院

基金: 国家自然科学基金委青年基金项目(51608123),福建省自然科学基金面上项目(2017J01475,2017J01682),国家重点研发计划项目(2018YFB1201601),福建农林大学杰出青年科研人才计划项目(xjq2018007)

分类号: U418.68;P225.2

页码: 637-642

总页数: 6

文件大小: 2233K

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