导读:本文包含了位置误差论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,位置,靶标,正切,视场,舵机,基座。
位置误差论文文献综述
姚绪梁,林浩,鲁光旭,王景芳,赵继成[1]（2019）在《一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差检测和校正方法》一文中研究指出针对无位置传感器无刷直流电机运行时存在换相误差的问题,分析了换相误差角度和线电压差积分值的数学关系,考虑了续流过程对线电压差积分值的影响,在此基础上提出一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差校正方法。与传统换相补偿方法相比,该方法不需要重新构造电机的虚拟中性点,积分边界容易确定,补偿算法简单。实验结果表明了理论的正确性及所提出的补偿方法的有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年22期）
郭凯红,高炳东,陈硕,庞喜浪,熊官送[2]（2019）在《舵机电位器的反馈位置误差补偿方法研究》一文中研究指出舵机因电位器基准电压线性误差以及负载效应非线性误差等因素产生反馈位置误差,易造成导弹在发射、大机动飞行时控制效率降低,甚至影响到控制系统回路的稳定性。在电位器等效电路模型的基础上,对两类误差产生机理展开了深入研究,提出了一种舵机电位器的反馈位置误差补偿方法,实现了舵面偏角的有效修正。实验结果验证了该反馈位置误差补偿方法的正确性和有效性。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
李世银,朱媛,王晓明[3]（2019）在《考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法》一文中研究指出针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法。将锚点位置误差作为参数,对TDOA定位模型进行改进,并采用基于凸优化的迭代TDOA算法对模型进行求解。仿真结果表明,当锚点位置误差为1cm时,算法定位精度可达到5cm;即使在测量噪声较大时,该算法仍可有效逼近克拉美罗下限(CRLB),优于现有的TSWLS、改进TSWLS算法。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年11期）
魏琦,张少峰,吴常铖,杨德华,Lorenzo,Zago[4]（2019）在《基于最大长度序列的二维绝对位置检测方法的误差分析》一文中研究指出对基于最大长度序列原理(maximum length sequence,MLS)的二维绝对位置精密视觉检测系统的各种误差源进行了分析和实验。介绍了MLS理论及其序列生成方法,设计了二维视觉靶标,并搭建了可检测两个正交方向线位移的绝对位置非接触检测实验系统。测得系统稳定性在两个正交方向上线位移均不大于0.3 mm RMS。针对应用环境和系统安装工艺需求,基于独立误差分析原理,全面分析探讨了镜头失焦、照明不均匀、靶标偏转以及镜头倾斜等可能造成检测误差的因素对测量精度的影响,开展了相应实验验证,从而提出了改进方法和具体的实施安装工艺技术要求。理论分析和实验表明,镜头失焦和靶标偏转或镜头倾斜不大于1°对测量精度的影响均小于1 mm RMS;而照明不均将影响MLS序列的识别,在改进算法后,其对测量精度的影响也小于1 mm RMS。最终各种因素可能导致的综合误差不大于1.5 mm RMS。该实验结果表明,误差源理论分析与实验相符,验证了该基于最大长度序列的二维绝对位置检测方法具有良好的环境适应性,且对安装工艺要求低、实施方便,可用于精密位移机构的非接触高精度二维绝对位置检测。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年10期）
王起梁,祝敏,陈馨雯,叶小芬,孟永帅[5]（2019）在《考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法》一文中研究指出摆线针轮行星传动是目前工业中常用的一种传动方式。实际加工和装配摆线轮与针轮时,各针齿的位置和半径难以精确为理论值,而是在加工误差范围内波动的随机变量,这会对摆线针轮的实际啮合情况有所影响。啮合力影响着摆线针轮传动的传动精度和平稳性,进而影响传动误差。推导了一种基于赫兹公式来计算摆线针轮传动啮合力的方法,提出在摆线轮与针齿啮合时存在针齿位置和半径的综合随机误差,推导了考虑这种综合随机误差的相对转角计算公式,并进一步结合算例进行了考虑随机误差的啮合力计算,分析了啮合力的变化对传动误差的影响。计算模型对机器人高精密减速器传动精度设计具有借鉴意义。(本文来源于《机械传动》期刊2019年10期）
张勇,何贻洋,由四海[6]（2019）在《基于星像位置误差估计星敏感器姿态角偏差的方法》一文中研究指出利用传统的反正切法估算星敏感器测量姿态角偏差时,存在因计算量大干扰算法实时性等问题。针对上述问题,文中提出了根据星像位置误差直接估算星敏感器姿态角偏差的方法。通过分析星敏感器姿态测量原理,推导出星敏感器姿态角变化量对星像位置影响的数学关系式,进而在小视场条件下,得到星像位置误差与星敏感器姿态角测量偏差的公式。该公式计算过程简单,避免了大量的反正切计算。仿真结果表明,在相同的仿真实验条件下,该方法的计算时间比传统方法缩短了近四分之一,且该方法的计算精度也优于传统的反正切法。理论推导和仿真实验说明该方法具有计算量小、实时性好且精度较高的优点,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《电子科技》期刊2019年10期）
董浩,孙拓,吴丽娜,唐帅,刘晓波[7]（2019）在《一种机载红外光谱相机的角位置误差补偿技术》一文中研究指出机载红外多光谱扫描仪采用摆扫扫描成像机制,解决了红外光谱相机的光谱分辨率、高空间分辨率和大成像幅宽之间的矛盾,可实现下视和远距离侧视成像。为了实现采集图像无缝拼接的像元级对准,需保证红外光谱仪的角位置信息准确。本文针对机载扫描成像光谱仪的几何定位问题进行分析,指出角位置误差是影响相机几何定位的主要因素,进而采用一种角位置误差的长短周期双重补偿方法,对角位置误差进行补偿。地面测试结果表明,补偿后相机角位置精度提高10倍,且经环境试验验证,角位置误差仍保持稳定。由机载挂飞试验结果表明,后图像相对几何精度优于一个像元(10″),满足图像拼接的几何定位需求。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2019年10期）
李克讷,杨津,刘昌东,徐剑琴[8]（2019）在《食品配料机器人位置误差容错运动规划方法》一文中研究指出食品配料机器人在狭窄空间作业过程中,为灵活利用作业空间而需要移动基座,从而导致末端执行器偏离期望位置。针对该问题,提出一种基于伪逆的位置误差容错方案。根据机械臂运动过程中实时产生的位置误差来设计末端笛卡尔轨迹速度;基于伪逆求解的方法设计机械臂的运动规划方案,消除由于基座移动引起的末端执行器的位置误差;以基座可移动的四自由度机械臂为例进行MATLAB仿真试验,对比性的仿真结果验证该容错方案的有效性和可行性。(本文来源于《食品工业》期刊2019年09期）
任凯强,孙正波[9]（2019）在《存在参考站位置误差的叁星时差定位算法》一文中研究指出在叁星时差定位系统中,通常需引入位置已知的参考站来校正星历误差和时间同步误差对定位精度的影响,然而当参考站位置存在误差时,便无法实现高精度校正。为解决上述问题,首先推导了存在参考站位置误差、星历误差和时间同步误差时叁星时差定位系统的定位精度CRLB。然后利用线性均方最小均方误差(Linear Minimum Mean Square Error,LMMSE)估计准则对参考站位置误差进行估计,并对参考站位置进行更新;最后将更新后的参考站位置带入定位方程,减少参考站位置误差对定位精度的影响。仿真结果表明,上述算法可以有效降低参考站位置误差,且对目标辐射源定位精度可达克拉美-罗界(Cramer-Rao Lower Bound, CRLB)。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年09期）
宋相强,李庆伟,高娓,黄贤振[10]（2019）在《铣削加工表面位置误差的可靠性灵敏度分析》一文中研究指出铣削加工表面位置误差对工件的加工精度起决定性作用,而在铣削过程中的切削参数是随机的,传统铣削加工位置误差预测方法忽略了随机因素的影响,容易产生较大的分析误差。首先建立铣削加工过程动态模型,而后采用全离散法获取铣削加工位置误差随主轴转速的变化规律,最后推导了一种基于Kriging拟合的蒙特卡罗分析方法,开展铣削加工过程可靠性和可靠性灵敏度分析。数值算例表明,所述方法具有较高的精度和效率,且可靠性和可靠性灵敏度分析结果对于评价铣削加工过程的可靠性以及铣削加工参数的灵敏度具有重要的指导意义。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年09期）
位置误差论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
舵机因电位器基准电压线性误差以及负载效应非线性误差等因素产生反馈位置误差,易造成导弹在发射、大机动飞行时控制效率降低,甚至影响到控制系统回路的稳定性。在电位器等效电路模型的基础上,对两类误差产生机理展开了深入研究,提出了一种舵机电位器的反馈位置误差补偿方法,实现了舵面偏角的有效修正。实验结果验证了该反馈位置误差补偿方法的正确性和有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
位置误差论文参考文献
[1].姚绪梁,林浩,鲁光旭,王景芳,赵继成.一种基于线电压差积分的无位置传感器无刷直流电机换相误差检测和校正方法[J].电工技术学报.2019
[2].郭凯红,高炳东,陈硕,庞喜浪,熊官送.舵机电位器的反馈位置误差补偿方法研究[J].导航定位与授时.2019
[3].李世银,朱媛,王晓明.考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法[J].工矿自动化.2019
[4].魏琦,张少峰,吴常铖,杨德华,Lorenzo,Zago.基于最大长度序列的二维绝对位置检测方法的误差分析[J].电子测量与仪器学报.2019
[5].王起梁,祝敏,陈馨雯,叶小芬,孟永帅.考虑针齿位置和半径综合随机误差的摆线针轮啮合力计算方法[J].机械传动.2019
[6].张勇,何贻洋,由四海.基于星像位置误差估计星敏感器姿态角偏差的方法[J].电子科技.2019
[7].董浩,孙拓,吴丽娜,唐帅,刘晓波.一种机载红外光谱相机的角位置误差补偿技术[J].红外与激光工程.2019
[8].李克讷,杨津,刘昌东,徐剑琴.食品配料机器人位置误差容错运动规划方法[J].食品工业.2019
[9].任凯强,孙正波.存在参考站位置误差的叁星时差定位算法[J].计算机仿真.2019
[10].宋相强,李庆伟,高娓,黄贤振.铣削加工表面位置误差的可靠性灵敏度分析[J].机械设计与制造.2019
论文知识图
