全文摘要
一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件（1）、二次落瓶机械手组件（2）、西林瓶（3）组成，一次旋转机械手组件（1）抓取西林瓶（3）后传递给二次落瓶机械手组件（2），二次落瓶机械手组件（2）把西林瓶（3）转动方向平放以后放入下一道工序传输带上。本实用新型，结构简单，方便快捷，通过一次旋转机械手组件和二次落瓶机械手组件完成一次西林瓶转运工作，在一次旋转机械手组件抓取西林瓶后二次落瓶机械手组件完成移动工作，在二次落瓶机械手组件进行移动的同时，一次旋转机械手组件进行第二次抓取，这样就缩短了转运时间，一前一后同时进行不同工作，效率提高一倍以上。
主设计要求
1.一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件（1）、二次落瓶机械手组件（2）、西林瓶（3）组成，一次旋转机械手组件（1）抓取西林瓶（3）后传递给二次落瓶机械手组件（2），二次落瓶机械手组件（2）把西林瓶（3）转动方向平放以后放入下一道工序的传输带上，其特征在于：所述的一次旋转机械手组件（1）由一次旋转驱动电机减速机（1-1）、电机连接板（1-2）、齿轮组（1-3）、驱动轴（1-4）、旋转臂组件（1-5）、一次夹取卡爪（1-6）组成，一次旋转驱动电机减速机（1-1）固定在电机连接板（1-2）下方，驱动轴（1-4）从上往下穿过电机连接板（1-2）并通过齿轮组（1-3）与一次旋转驱动电机减速机（1-1）装配固定在一起，旋转臂组件（1-5）安装固定在驱动轴（1-4）顶部，一次夹取卡爪（1-6）安装固定在旋转臂组件（1-5）的端部。
设计方案
1.一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件（1）、二次落瓶机械手组件（2）、西林瓶（3）组成，一次旋转机械手组件（1）抓取西林瓶（3）后传递给二次落瓶机械手组件（2），二次落瓶机械手组件（2）把西林瓶（3）转动方向平放以后放入下一道工序的传输带上，其特征在于：所述的一次旋转机械手组件（1）由一次旋转驱动电机减速机（1-1）、电机连接板（1-2）、齿轮组（1-3）、驱动轴（1-4）、旋转臂组件（1-5）、一次夹取卡爪（1-6）组成，一次旋转驱动电机减速机（1-1）固定在电机连接板（1-2）下方，驱动轴（1-4）从上往下穿过电机连接板（1-2）并通过齿轮组（1-3）与一次旋转驱动电机减速机（1-1）装配固定在一起，旋转臂组件（1-5）安装固定在驱动轴（1-4）顶部，一次夹取卡爪（1-6）安装固定在旋转臂组件（1-5）的端部。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶二次接瓶机械手，其特征在于：所述的一次夹取卡爪（1-6）在一次旋转驱动电机减速机（1-1）作用下做水平方向回转运动。
3.根据权利要求1所述的一种西林瓶二次接瓶机械手，其特征在于：所述的二次落瓶机械手组件（2）由固定臂（2-1）、线性驱动电机（2-2）、丝杠（2-3）、滑块组件（2-4）、二次旋转驱动电机减速机（2-5）、二次夹取卡爪（2-6）组成，线性驱动电机（2-2）固定在固定臂（2-1）的一端，丝杠（2-3）横向安装在固定臂（2-1）上方并与线性驱动电机（2-2）连接在一起，滑块组件（2-4）套装在丝杠（2-3）上，二次旋转驱动电机减速机（2-5）固定在滑块组件（2-4）下方的一侧，二次夹取卡爪（2-6）固定在二次旋转驱动电机减速机（2-5）输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种西林瓶二次接瓶机械手，其特征在于：所述的滑块组件（2-4）在线性驱动电机（2-2）作用下沿着丝杠（2-3）紧靠固定臂（2-1）外侧左右移动。
5.根据权利要求3所述的一种西林瓶二次接瓶机械手，其特征在于：所述的二次夹取卡爪（2-6）在二次旋转驱动电机减速机（2-5）作用下在垂直方向做回转运动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及医药制瓶领域，特别是涉及一种用于西林瓶转运过程的二次接瓶机械手。
背景技术
西林瓶(penicillin bottle)，又称:硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序，现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产，而在自动化生产过程中涉及很多工序工步，每个工序之间都需要进行转运，因此涉及很多输送转运机构。检验时，需要从上一道工序中接入到检验输送线，因此采用机械手转运能够达到步调一致，方向一致的目的。目前大部分转移机构为单臂转运接瓶手，虽然比人工转运方便快捷，但任然跟不上其他工序的步调一致。
发明内容
针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种西林瓶二次接瓶机械手，通过两次机械手臂的传递转移，效率提高一倍以上。
本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件、二次落瓶机械手组件、西林瓶组成，一次旋转机械手组件抓取西林瓶后传递给二次落瓶机械手组件，二次落瓶机械手组件把西林瓶转动方向平放以后放入下一道工序传输带上，其特征在于：所述的一次旋转机械手组件由一次旋转驱动电机减速机、电机连接板、齿轮组、驱动轴、旋转臂组件、一次夹取卡爪组成，一次旋转驱动电机减速机固定在电机连接板下方，驱动轴从上往下穿过电机连接板并通过齿轮组与一次旋转驱动电机减速机装配固定在一起，旋转臂组件安装固定在驱动轴顶部，一次夹取卡爪安装固定在旋转臂组件的端部。
所述的一次夹取卡爪在一次旋转驱动电机减速机作用下做水平方向回转运动。
所述的二次落瓶机械手组件由固定臂、线性驱动电机、丝杠、滑块组件、二次旋转驱动电机减速机、二次夹取卡爪组成，线性驱动电机固定在固定臂的一端，丝杠横向安装在固定臂上方并与线性驱动电机连接在一起，滑块组件套装在丝杠上，二次旋转驱动电机减速机固定在滑块组件下方的一侧，二次夹取卡爪固定在二次旋转驱动电机减速机输出轴上。
所述的滑块组件在线性驱动电机作用下沿着丝杠紧靠固定臂外侧左右移动。
所述的二次夹取卡爪在二次旋转驱动电机减速机作用下在垂直方向做回转运动。
本发明，结构简单，方便快捷，通过一次旋转机械手组件和二次落瓶机械手组件完成一次西林瓶转运工作，在一次旋转机械手组件抓取西林瓶后二次落瓶机械手组件完成移动工作，在二次落瓶机械手组件进行移动的同时，一次旋转机械手组件进行第二次抓取，这样就缩短了转运时间，一前一后同时进行不同工作，效率提高一倍以上。
附图说明
图1 是本实用新型一种西林瓶二次接瓶机械手装配图。
图中：1一次旋转机械手组件、2二次落瓶机械手组件、3西林瓶。
具体实施方式
由图1知，本发明一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件1、二次落瓶机械手组件2、西林瓶3组成，一次旋转机械手组件1抓取西林瓶3后传递给二次落瓶机械手组件2，二次落瓶机械手组件2把西林瓶3转动方向平放以后放入下一道工序传输带上，所述的一次旋转机械手组件1由一次旋转驱动电机减速机1-1、电机连接板1-2、齿轮组1-3、驱动轴1-4、旋转臂组件1-5、一次夹取卡爪1-6组成，一次旋转驱动电机减速机1-1固定在电机连接板1-2下方，驱动轴1-4从上往下穿过电机连接板1-2并通过齿轮组1-3与一次旋转驱动电机减速机1-1装配固定在一起，旋转臂组件1-5安装固定在驱动轴1-4顶部，一次夹取卡爪1-6安装固定在旋转臂组件1-5的端部，所述的二次落瓶机械手组件2由固定臂2-1、线性驱动电机2-2、丝杠2-3、滑块组件2-4、二次旋转驱动电机减速机2-5、二次夹取卡爪2-6组成，线性驱动电机2-2固定在固定臂2-1的一端，丝杠2-3横向安装在固定臂2-1上方并与线性驱动电机2-2连接在一起，滑块组件2-4套装在丝杠2-3上，二次旋转驱动电机减速机2-5固定在滑块组件2-4下方的一侧，二次夹取卡爪2-6固定在二次旋转驱动电机减速机2-5输出轴上。
一次夹取卡爪1-6在一次旋转驱动电机减速机1-1作用下做水平方向回转运动，一次夹取卡爪1-6抓取西林瓶3时，西林瓶3处于竖直状态，滑块组件2-4在线性驱动电机2-2作用下沿着丝杠2-3紧靠固定臂2-1外侧右移并让二次夹取卡爪2-6处于一次夹取卡爪1-6下方并夹住西林瓶3，一次夹取卡爪1-6松开，滑块组件2-4左移，在移动过程中二次夹取卡爪2-6在二次旋转驱动电机减速机2-5作用下在垂直方向做回转运动，并让西林瓶3处于水平状态，到达指定位置后二次夹取卡爪2-6松开西林瓶3并传入下一道工序，连续以上步骤就可以快速的对西林瓶3进行转移。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920007189.5
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209850924U
授权时间:20191227
主分类号:B25J9/12
专利分类号:B25J9/12
范畴分类:40E;
申请人:江苏潮华玻璃制品有限公司
第一申请人:江苏潮华玻璃制品有限公司
申请人地址:212321 江苏省镇江市丹阳市访仙镇访高路
发明人:王华
第一发明人:王华
当前权利人:江苏潮华玻璃制品有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计