制导炮弹用INS/GPS组合导航系统空中对准方法

论文摘要

实时高精度导航信息对提高制导炮弹制导精度尤为重要,在制导炮弹发射过程中,由于高过载导致INS系统初始姿态角难以获取,导致后续空中二次对准无法完成.针对此问题,提出了GPS定位前,姿态角由弹道信息和加速度计输出获得,在GPS定位后根据速度信息提取初始俯仰、航向角,惯导初始速度、位置由GPS速度、位置给出,完成空中粗对准.由于粗对准信息高动态性能差,需要进行空中二次对准.传统INS/GPS速度+位置卡尔曼滤波利用GPS信息修正INS系统导航信息,在此基础上,将航向角、俯仰角加入观测量,提高姿态角可观测性.为验证算法的有效性,进行了跑车实验,在25s的实验过程中,证明了该算法的有效性,具有重要的工程应用价值.

论文目录

• 0 引言
• 1 制导炮弹用INS/GPS组合导航系统粗对准
•   1.1 传感器安装方式及系统对准过程
•   1.2 粗对准姿态角获取
•     1.2.1 INS/GPS组合导航系统初始姿态角获取
•     1.2.2 GPS定位后INS/GPS组合导航系统空中粗对准俯仰、航向角获取
•   1.3 空中粗对准速度和位置信息获取
• 2 制导炮弹用INS/GPS空中精对准
•   2.1 一般对准方式
•   2.2 引入航向角、俯仰角量测信息的组合方式
• 3 算法验证
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李小燕,李杰,冯凯强,鲁正隆,晁正正

关键词: 制导炮弹,姿态角,空中对准,卡尔曼滤波

来源: 测试技术学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术

单位: 中北大学电子测试技术国防科技重点实验室

基金: 国家自然科学基金资助项目(51575500)

分类号: TJ413.6

页码: 329-333

总页数: 5

文件大小: 285K

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