全文摘要
本实用新型涉及一种打火机生产设备，尤其是一种十只装打火机转盒机械手设备。该设备包括机台，包括底部支撑框架和位于支撑框架上部的台面；1×10空盒输送线，设于台面上用于输送装填的1×10规格空盒；5×10满盒输送线，设于台面上用于输送装满待转移的打火机的5×10规格底盒；1×10满盒输送线，设于台面上，用于输送转移后装满打火机的1×10规格底盒；装填输送线，设于1×10空盒输送线末端和1×10满盒输送线起始端之间；取放料移栽机构，设于装填输送线上，包括龙门架结构以及移栽机械手。本实用新型可自动的将装载在5×10规格的盒子中的打火机取出放置在1×10空盒中并自动排列输出，大幅提高了移栽的效率，减少了人工投入。
主设计要求
1.十只装打火机转盒机械手设备，其特征在于，包括：机台，用于整体设备的架设，包括位于底部的支撑框架和位于支撑框架上部的台面；1×10空盒输送线，设于台面上用于连续多个并排的输送装填的1×10规格的空盒；5×10满盒输送线，设于台面上用于输送多个并排的装满待转移的打火机的5×10规格的底盒；1×10满盒输送线，设于台面上，用于多个并排的输送转移后装满打火机的1×10规格的底盒；装填输送线，设于1×10空盒输送线末端和1×10满盒输送线起始端之间，用于连续输送单列的1×10规格的空盒；取放料移栽机构，设于装填输送线上，包括架设于5×10满盒输送线末端和装填输送线上的龙门架结构以及位于龙门架结构上的移栽机械手。
设计方案
1.十只装打火机转盒机械手设备，其特征在于，包括：
机台，用于整体设备的架设，包括位于底部的支撑框架和位于支撑框架上部的台面；
1×10空盒输送线，设于台面上用于连续多个并排的输送装填的1×10规格的空盒；
5×10满盒输送线，设于台面上用于输送多个并排的装满待转移的打火机的5×10规格的底盒；
1×10满盒输送线，设于台面上，用于多个并排的输送转移后装满打火机的1×10规格的底盒；
装填输送线，设于1×10空盒输送线末端和1×10满盒输送线起始端之间，用于连续输送单列的1×10规格的空盒；
取放料移栽机构，设于装填输送线上，包括架设于5×10满盒输送线末端和装填输送线上的龙门架结构以及位于龙门架结构上的移栽机械手。
2.如权利要求1所述的十只装打火机转盒机械手设备，其特征在于：所述的1×10空盒输送线包括设于台面上的第一输送带和与第一输送带连接的第一驱动装置。
3.如权利要求2所述的十只装打火机转盒机械手设备，其特征在于：所述的5×10满盒输送线包括设于台面上、平行于第一输送带的第二输送带和与第二输送带的连接的第二驱动装置。
4.如权利要求3所述的十只装打火机转盒机械手设备，其特征在于：所述的1×10满盒输送线包括设于台面上、与第一输送带和第二输送带平行的承载通道，以及将装满打火机的1×10规格底盒从装填输送线推向承载通道的推盒机构。
5.如权利要求4所述的十只装打火机转盒机械手设备，其特征在于：装填输送线包括垂直地设于第一输送带末端和承载通道起始端并与第一输送带和承载通道连通的容纳单列1×10规格底盒装填通道，以及设于装填通道上推进1×10规格底盒的装填推进机构。
6.如权利要求5所述的十只装打火机转盒机械手设备，其特征在于：所述的龙门架结构包括横跨于第二输送带末端的第一龙门架和与第一龙门架平行的第二龙门架，以及位于第一龙门架和第二龙门架之间的平移导轨；所述的移栽机械手包括安装于平移导轨上的并可延平移导轨活动的平移基座、位于平移基座下方可相对于基座垂直活动的升降基座、以及安装于升降基座上可夹持和松开待移栽打火机的机械爪；第一龙门架上设有驱动平移基座平移的平移气缸，平移基座上设有驱动升降基座升降的升降气缸。
7.如权利要求6所述的十只装打火机转盒机械手设备，其特征在于：所述的第二输送带末端设有一供5×10空盒落入的通孔，该通孔下方设有5×10空盒下料输送机构。
8.如权利要求7所述的十只装打火机转盒机械手设备，其特征在于：所述的通孔上方设有一打火机定位台，打火机定位台包括第二输送带末端的定位块、以及定位块上用于间隔每个打火机的隔片、以及位于通孔两侧将定位块垫高使空盒能够顺利落入通孔的垫块。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种打火机生产设备，尤其是一种十只装打火机转盒机械手设备。
背景技术
在打火机的批量自动化生产中，往往包括壳体生产、装配、测试等多个步骤，再各个步骤加工时，为了有序稳定的进行加工，一般通过底盒承载打火机，在一个加工工序完成后往其他工序的设备上输送时，由于生产设备的不同，往往需要在生产设备输出的时进行底盒的切换，其中一种转换方式时将5×10的底盒中的打火机或打火机壳体转移到单列1×10底盒中，现有的方式往往人工将大盒的打火机到处打散后人工的装入到1×10底盒中，操作效率较低。
实用新型内容
本实用新型提供一种能够自动的实现5×10底盒到1×10底盒的自动转换，提高操作效率的十只装打火机转盒机械手设备。
该设备包括：
机台，用于整体设备的架设，包括位于底部的支撑框架和位于支撑框架上部的台面；
1×10空盒输送线，设于台面上用于连续多个并排的输送装填的1×10规格的空盒；
5×10满盒输送线，设于台面上用于输送多个并排的装满待转移的打火机的5×10规格的底盒；
1×10满盒输送线，设于台面上，用于多个并排的输送转移后装满打火机的1×10规格的底盒；
装填输送线，设于1×10空盒输送线末端和1×10满盒输送线起始端之间，用于连续输送单列的1×10规格的空盒；
取放料移栽机构，设于装填输送线上，包括架设于5×10满盒输送线末端和装填输送线上的龙门架结构以及位于龙门架结构上的移栽机械手。
优选地，所述的1×10空盒输送线包括设于台面上的第一输送带和与第一输送带连接的第一驱动装置。
优选地，所述的5×10满盒输送线包括设于台面上、平行于第一输送带的第二输送带和与第二输送带的连接的第二驱动装置。
优选地，所述的1×10满盒输送线包括设于台面上、与第一输送带和第二输送带平行的承载通道，以及将装满打火机的1×10规格底盒从装填输送线推向承载通道的推盒机构。
优选地，装填输送线包括垂直地设于第一输送带末端和承载通道起始端并与第一输送带和承载通道连通的容纳单列1×10规格底盒装填通道，以及设于装填通道上推进1×10规格底盒的装填推进机构。
优选地，所述的龙门架结构包括横跨于第二输送带末端的第一龙门架和与第一龙门架平行的第二龙门架，以及位于第一龙门架和第二龙门架之间的平移导轨；所述的移栽机械手包括安装于平移导轨上的并可延平移导轨活动的平移基座、位于平移基座下方可相对于基座垂直活动的升降基座、以及安装于升降基座上可夹持和松开待移栽打火机的机械爪；第一龙门架上设有驱动平移基座平移的平移气缸，平移基座上设有驱动升降基座升降的升降气缸。
优选地，所述的第二输送带末端设有一供5×10空盒落入的通孔，该通孔下方设有5×10空盒下料输送机构。
优选地，所述的通孔上方设有一打火机定位台，打火机定位台包括第二输送带末端的定位块、以及定位块上用于间隔每个打火机的隔片、以及位于通孔两侧将定位块垫高使空盒能够顺利落入通孔的垫块。
本实用新型的十只装打火机转盒机械手设备通过多个输送线以及取放料移栽机构的配合，可自动的将装载在5×10规格的盒子中的打火机取出放置在1×10空盒中并自动排列输出，大幅提高了移栽的效率，减少了人工投入。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的1×10空盒输送线结构示意图；
图3为本实用新型实施例的5×10满盒输送线和1×10满盒输送线结构示意图；
图4为本实用新型实施例的取放料移栽机构结构示意图；
图5为本实用新型实施例的移栽机械手结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示，本实施例的十只装打火机转盒机械手设备包括：
机台1，用于整体设备的架设，包括底部支撑框架11和位于支撑框架上部的台面12；
1×10空盒输送线2，设于台面上用于输送装填的1×10规格空盒；
5×10满盒输送线3，设于台面上用于输送装满待转移的打火机的5×10规格底盒；
1×10满盒输送线4，设于台面上，用于输送转移后装满打火机的1×10规格底盒；
装填输送线5，设于1×10空盒输送线末端和1×10满盒输送线起始端之间；
取放料移栽机构6，设于装填输送线上，包括架设于5×10满盒输送线末端和装填输送线上的龙门架结构61以及位于龙门架结构上的移栽机械手62。
工作时，通过1×10空盒输送线2输送单列十格的空盒，同时通过5×10满盒输送线3输送装满打火机或者打火机壳体的五列十格的满盒，1×10空盒输送线2的最前端的空盒进入装填输送线5，装填输送线5将空盒向5×10满盒输送线3输送线方向输送，到达5×10满盒输送线3位置后，通过取放料移栽机构6将5×10满盒输送线3上的五列十格的满盒中的一列打火机或者打火机壳体抓取后放入单列十格的空盒中，装满之后的单列十格盒体继续运行到1×10满盒输送线4后进行排列，完成一个移栽工序，如此循环运行，直到所有的打火机或者打火机壳体移栽完毕。
本实施例中，所述的1×10空盒输送线2包括设于台面上的第一输送带。
本实施例中，所述的5×10满盒输送线3包括设于台面上、平行于第一输送带的第二输送带。
上述的第一输送带和第二输送带是主动输送带，连接有动力装置，由于两条输送带是同步运行的，所以可以分别连接动力装置也可以连接同一动力装置进行驱动。
本实施例中，所述的1×10满盒输送线4包括设于台面上、与第一输送带和第二输送带平行的承载通道41，以及将装满打火机的1×10规格底盒从装填输送线推向承载通道的推盒机构42。承载通道41本身无动力只负责摆放盒体，所以每新增一个装满的单列十格的盒体，推盒机构42推进一次将装满的单列十格的盒体从装填输送线5上推到承载通道41上。本实施例中，推盒机构42为设于装填输送线对应承载通道41处的侧部的气缸。
本实施例中，装填输送线5包括垂直地设于第一输送带末端和承载通道起始端并与第一输送带和承载通道连通的装填通道51，以及设于装填通道上推进1×10规格底盒的装填推进机构52。装填通道为仅能通过一个单列十格盒体的通道，装填推进机构52位设于装填通道起始端的气缸。
本实施例中，所述的龙门架结构61包括横跨于第二输送带末端的第一龙门架和与第一龙门架611平行的第二龙门架612，以及位于第一龙门架611和第二龙门架612之间的平移导轨613；所述的机械手62包括安装于平移导轨613上的并可延平移导轨活动的平移基座621、位于平移基座621下方可相对于基座垂直活动的升降基座622、以及安装于升降基座622上可夹持和松开待移栽打火机的机械爪623；第一龙门架上设有驱动平移基座平移的平移气缸624，平移基座上设有驱动升降基座升降的升降气缸625。
本实施例中，所述的第二输送带末端设有一供5×10空盒落入的通孔7，该通孔下方设有5×10空盒下料输送机构8。
本实施例中，所述的通孔7上方设有一打火机定位台9，打火机定位台9包括位于第二输送带末端的定位块91、隔片92和垫块93。设备运行时，最前排的打火机在第二输送带的驱动下到达定位块91时被定位块91阻挡，且这一排中的每个打火机被隔片92隔开等待移走，打火机被移走后，下一列打火机继续到达定位块91处，直到一个底盒中的所有打火机都被移走，由于定位块91两侧被垫块垫高，定位块91下方产生了空隙，所以空盒的前进不再受到定位块91的阻挡，所以空盒在第二输送带的驱动下从定位块91下方的空隙中落入通孔7中。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921318477.9
申请日:2019-08-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209532912U
授权时间:20191025
主分类号:B23Q 41/02
专利分类号:B23Q41/02;B23Q7/04
范畴分类:26H;
申请人:佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
第一申请人:佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
申请人地址:528200 广东省佛山市顺德区容桂龙涌口村委会华基路4号首层之一
发明人:陈信芳
第一发明人:陈信芳
当前权利人:佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计