用于清理筒体的清理机论文和设计-王翔

全文摘要

本实用新型公开了一种用于清理筒体的清理机，应用在清理机领域，解决了挤出机的筒体内的残渣难以清理的技术问题，其技术方案要点是包括能够移动的平台、连接在平台上的清理装置，所述清理装置包括连接架、转动连接在连接架四个角落的万向轮、连接在万向轮上的软轴，所述软轴上固定有用于清理的磨头，所述连接架上沿连接架的长度方向设有导轨，所述导轨上滑移连接用于驱动软轴自传的第一电机，所述连接架上设有用于带动第一电机在导轨上滑动的第二电机，所述万向轮上开设有用于卡接软轴的环槽；具有的技术效果是方便对筒体内的残料进行清理。

主设计要求

1.一种用于清理筒体的清理机，其特征在于，包括能够移动的平台(2)、连接在平台(2)上的清理装置(1)，所述清理装置(1)包括连接架(11)、转动连接在连接架(11)四个角落的万向轮(15)、连接在万向轮(15)上的软轴(16)，所述软轴(16)上固定有用于清理的磨头(17)，所述连接架(11)上沿连接架(11)的长度方向设有导轨(13)，所述导轨(13)上滑移连接用于驱动软轴(16)自传的第一电机(4)，所述连接架(11)上设有用于带动第一电机(4)在导轨(13)上滑动的第二电机(5)，所述万向轮(15)上开设有用于卡接软轴(16)的环槽(151)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述连接架(11)的两端沿连接架(11)的宽度方向设有固定块(12)，所述万向轮(15)转动连接在固定块(12)的两端，所述固定块(12)上沿连接架(11)的宽度方向设有供万向轮(15)滑移的滑轨(153)，所述万向轮(15)的一侧设有固定在固定块(12)上的第一驱动件(154)。

3.根据权利要求2所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述第一电机(4)的下端设有滑移连接在所述导轨(13)上的滑板(41)，所述滑板(41)上设有滑杆(42)，所述第一电机(4)滑移连接在滑杆(42)上，在滑板(41)上设有用于驱动第一电机(4)移动的第二驱动件(43)。

4.根据权利要求1所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述清理装置(1)与平台(2)之间设有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)包括连接在平台(2)上的固定板(31)、在固定板(31)的上端依次叠加有若干平板(32)，相邻所述平板(32)之间沿平板(32)的长度方向滑移连接。

5.根据权利要求4所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述固定板(31)下端竖直设有若干滑移连接在平台(2)上的定位杆，所述固定板(31)和平台(2)之间设有驱动固定板(31)升降的升降装置(34)，所述升降装置(34)包括液压站电机(36)、与液压站电机(36)连接的泵体(35)。

6.根据权利要求5所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述连接架(11)上与平台(2)之间设有用于驱动平板(32)移动的液压缸(37)，所述液压缸(37)的两端分别转动连接在所述平台(2)上和所述连接架(11)上。

7.根据权利要求1所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述平台(2)下端设有若干滚轮(61)，所述滚轮(61)上均设有第三电机(6)。

8.根据权利要求7所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述滚轮(61)上设有U形板，所述U形板的上端设有转轴(63)，所述转轴(63)穿过所述平台(2)并连接有齿轮(64)，所述平台(2)上设有用于齿轮(64)转动的驱动组件(65)，所述驱动组件(65)包括与齿轮(64)啮合的齿条(67)、用于驱动齿条(67)移动的第三驱动件(66)。

9.根据权利要求3所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述导轨(13)上位于导轨(13)的两端设有行程开关(14)。

10.根据权利要求3所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述连接架(11)上设有用于安装第二电机(5)的安装板(51)，所述安装板(51)上设有腰型孔，所述连接架(11)上位于所述安装板(51)的一侧设有螺杆(55)，所述螺杆(55)上螺纹连接有固定在连接架(11)上的调节块(54)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及清理机领域，更具体地说，它涉及一种用于清理筒体的清理机。

背景技术

挤出机，属于塑料机械的种类之一，挤出机内部有筒体，由于筒体比较长并且位于设备内部，当挤出机在工作结束后，会有多余的料粘粘在筒体的内表面上，不及时清理，会将筒体内壁堵塞。同时，在更换不同的物料时，需要将筒体内部的其他物料清理干净后才能更换不同的物料，否则两种物料混合，影响品质。现有的用棒料插入筒体中，在不断抽插棒料的过程中，将筒体内部残料清理掉，但是由于筒体的出口端连接下一个设备，因此在筒体的长度方向并没多余的空间供棒料移动，从而用棒料无法解决根本上的问题。因此急需要设计一种能够快速连接清理上述筒体内部残料的设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于清理筒体的清理机，其优点是，方便对筒体内的残料进行清理。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于清理筒体的清理机，包括能够移动的平台、连接在平台上的清理装置，所述清理装置包括连接架、转动连接在连接架四个角落的万向轮、连接在万向轮上的软轴，所述软轴上固定有用于清理的磨头，所述连接架上沿连接架的长度方向设有导轨，所述导轨上滑移连接用于驱动软轴自传的第一电机，所述连接架上设有用于带动第一电机在导轨上滑动的第二电机，所述万向轮上开设有用于卡接软轴的环槽。

通过上述技术方案，第一电机驱动软轴自传，软轴上固定磨头，软轴自传，从而使得磨头自传。软轴有两个，第一电机的两端分别连接一根软轴，磨头的两端连接不同的软轴。从第一电机、软轴、磨头串联成环形，并且围绕在万向轮的四周。第二电机用于驱动第一电机移动，从而使得磨头在筒体内来回移动。这样使得磨头在自传的同时不停地在筒体移动，从而将筒体内部的残料清理干净。万向轮的设置既方便软轴移动，同时方便自传。

本实用新型进一步设置为：所述连接架的两端沿连接架的宽度方向设有固定块，所述万向轮转动连接在固定块的两端，所述固定块上沿连接架的宽度方向设有供万向轮滑移的滑轨，所述万向轮的一侧设有固定在固定块上的第一驱动件。

通过上述技术方案，第一驱动件为液压缸，液压缸的活塞杆与万向轮固定连接，液压缸用于驱动万向轮在滑轨上移动，从而调节软轴的张紧度。

本实用新型进一步设置为：所述第一电机的下端设有滑移连接在所述导轨上的滑板，所述滑板上设有滑杆，所述第一电机滑移连接在滑杆上，在滑板上设有用于驱动第一电机移动的第二驱动件。

通过上述技术方案，第二驱动件为液压缸，液压缸用于驱动第一电机在滑杆上滑动，从而使得第一电机与万向轮保持同步移动，进一步保持第一电机两端的软轴处于一条直线上，方便第一电机驱动软轴自传。

本实用新型进一步设置为：所述清理装置与平台之间设有伸缩臂，所述伸缩臂包括连接在平台上的固定板、在固定板的上端依次叠加有若干平板，相邻所述平板之间沿平板的长度方向滑移连接。

通过上述技术方案，伸缩臂能够将清理装置水平位移一定的距离，从而方便磨头水位移一定的距离，进一步方便磨头对准筒体的入口，进一步保证磨头能够准确的进入筒体内。

本实用新型进一步设置为：所述固定板下端竖直设有若干滑移连接在平台上的定位杆，所述固定板和平台之间设有驱动固定板升降的升降装置，所述升降装置包括液压站电机、与液压站电机连接的泵体、固定在泵体上的顶板。

通过上述技术方案，升降装置用于驱动固定板上升，从而驱动清理装置上下移动，最终使得磨头能够上下调节，升降装置配合伸缩臂，使得磨头能够任意的调节，确保磨头对准筒体。

本实用新型进一步设置为：所述连接架上与平台之间设有用于驱动平板移动的液压缸，所述液压缸的两端分别转动连接在所述平台上和所述连接架上。

通过上述技术方案，液压缸既方便自动推动平板伸缩到合适的位置，同时能够对伸缩的位置进行锁紧，提高清理装置的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述平台下端设有若干滚轮，所述滚轮上均设有第三电机。

通过上述技术方案，第三电机用于驱动滚轮转动，滚轮的设置方便平台移动，从而方便平台上的伸缩臂、清理装置的移动。

本实用新型进一步设置为：所述滚轮上设有U形板，所述U形板的上端设有转轴，所述转轴穿过所述平台并连接有齿轮，所述平台上设有用于齿轮转动的驱动组件，所述驱动组件包括与齿轮啮合的齿条、用于驱动齿条移动的第三驱动件。

通过上述技术方案，驱动组件用于带动滚轮改变方向，从而方便平台移动和调整位置，进一步方便调整磨头与筒体在同一条直线上，使得磨头在清理的时候更加的顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述导轨上位于导轨的两端设有行程开关。

通过上述技术方案，第二电机驱动第一电机移动，当第二电机失控时，第一电机在滑移的过程中会触碰行程开关，行程开关将电源断电，从而使得第二电机断电而停止转动，确保第一电机不会从导轨上脱落。

本实用新型进一步设置为：所述连接架上设有用于安装第二电机的安装板，所述安装板上设有腰型孔，所述连接架上位于所述安装板的一侧设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有固定在连接架上的调节块。

通过上述技术方案，安装板用于安装第二电机，第二电机与通过皮带带动第一电机移动。安装板通过螺栓固定在连接架上，腰型孔的设置使得安装板能够微调，螺杆与安装板接触，当转动螺杆时，此时螺杆推动安装板滑动，从而调节皮带的张紧度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、清理装置的设置能够快速的将筒体内的残料清除掉；

2、伸缩臂、滚轮的设置进一步方便磨头对准筒体。

附图说明

图1是本实施例和挤出机的结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

图3是本实施例的整体的结构示意图。

图4是本实施例的第二电机的结构示意图。

图5是本实施例的第一电机的结构示意图。

图6是本实施例的伸缩臂的结构示意图。

图7是图6中B处放大图。

图8是本实施例的平台上的结构示意图。

图9是本实施例的滚轮和第三电机的结构示意图。

附图标记：1、清理装置；11、连接架；12、固定块；13、导轨；14、行程开关；15、万向轮；151、环槽；152、滚珠；153、滑轨；154、第一驱动件；16、软轴；17、磨头；2、平台；3、伸缩臂；31、固定板；32、平板；33、定位柱；34、升降装置；35、泵体；36、液压站电机；37、液压缸；4、第一电机；41、滑板；42、滑杆；43、第二驱动件；5、第二电机；51、安装板；52、腰形槽；53、皮带；54、调节块；55、螺杆；6、第三电机；61、滚轮；62、U形架；63、转轴；64、齿轮；65、驱动组件；66、第三驱动件；67、齿条；7、挤出机；71、筒体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：参考图1和图2，一种挤出机，在挤出机7内设有筒体71，当需要加工不同的而材料的时，需要对筒体71内的管道进行清理，由于筒体71较长，并且在筒体71的出口还连接有其他设备，使得筒体71的出口与其他设备之间并没有充足的距离，导致筒体71内的残料难以清理。

参考图1和图3，一种用于清理筒体的清理机，包括平台2、能够水平滑移的伸缩臂3、固定在伸缩臂3上的清理装置1。清理装置1包括固定在伸缩臂3上的连接架11、沿连接架11的长度方向固定在连接架11上的导轨13、滑移连接在导轨13上的第一电机4，在第一电机4的两侧均连接一根软轴16，软轴16上连接有磨头17。在连接架11的四周转动连接有四个万向轮15，四个万向轮15分布在连接架11的四周。第一电机4、软轴16、磨头17串联成环形，围绕在万向轮15的四周。

参考图2和图3，在安装的过程中软轴16穿过筒体71，第一电机4用于驱动软轴16自传，从而使得磨头17自传，当第一电机4在导轨13上移动时，此时软轴16带动磨头17在筒体71内移动，从而将筒体71内的残料清理掉。在连接架11的一端设置安装板51，安装板51上固定第二电机5，第二电机5上设有皮带53，皮带53与第一电机4连接，当第二电机5工作时，带动第一电机4整体在导轨13上滑移。从而实现自动化清理筒体71内的残料。万向轮15上设置环形的截面呈梯形状的环槽151，在环槽151中设置三排滚珠152，同一竖排的滚珠152对其，同一横排的滚珠152周向均布，这样设置方便软轴16自传。

参考图3和图4，在连接架11的两端沿连接架11的宽度方向分别设置固定块12，一个固定块12上设置两个万向轮15，在固定块12上位于两个固定块12之间设置第一驱动件154，第一驱动件154为液压缸，液压缸的活塞杆与其中一个万向轮15连接，并且在这个万向轮15的下端设置滑轨153，万向轮15滑移连接在滑轨153中，当液压缸的活塞杆运动时，此时推动万向轮15在滑轨153上移动，从而调节软轴16的张紧度。

参考图3和图5，在第一电机4的下端设置滑板41，滑板41滑移连接在导轨13中，在滑板41上沿垂直于导轨13的方向固定有滑杆42，第一电机4滑移连接在滑杆42上，在第一电机4的一侧且固定在滑板41上设置第二驱动件43，第二驱动件43为液压缸，液压缸的活塞杆与第一电机4固定连接，当液压缸工作时，推动第二电机5在滑杆42上滑移，从而使得第二电机5与万向轮15保持同步滑移。

参考图4，在导轨13上位于导轨13的两端设置行程开关14，当触碰到行程开关14，此时第二电机5停止工作，当第二电机5失控时，第一电机4在滑移的过程中会触碰行程开关14，行程开关14将电源断电，从而使得第二电机5断电而停止转动，确保第一电机4不会从导轨13上脱落。在连接架11上位于安装板51的一侧设置调节块54，调节块54固定在连接架11上，在调节块54上沿垂直于安装板51的方向螺纹连接螺杆55，当螺杆55转动时，顶推安装板51移动，从而起到调节皮带53张紧度的作用。

参考图6，伸缩臂3用于将连接架11水平位移一段距离，从而方便调节磨头17能够对准筒体71（参考图2）。伸缩臂3包括连接在平台2上固定板31、在固定板31的上端依次叠加有若干平板32，相邻平板32之间沿平板32的长度方向滑移连。在平台2的两端铰接液压缸37，液压缸37为多节液压缸37。当液压缸37工作时，带动平板32滑移，连接架11固定在最上端的平板32上，当平板32滑移时，从而使得连接架11水平位移一端距离。

参考图6和图7，在固定板31上设置定位柱33，定位柱33有四个且沿垂直于固定板31的方向设置，定位柱33分布在固定板31的四个角落且滑移连接在平台2中，在固定板31和平台2之间设置用于驱动固定板31升降的升降装置34，当固定板31升高时，连接架11随同固定板31一起升高，从而使得连接架11的上设备能够根据实际需求进行调整微小的精确的调整。升降装置34包括液压站电机36、与液压站电机36相连的泵体35，液压站电机36用于将液压油注入泵体35内，泵体35的活塞杆伸长，进一步顶起固定板31，从而能够自动升降固定板31。

参考图8和图9，在平台2的下端设置四个滚轮61，在滚轮61上设置均连接有第三电机6。在滚轮61上设置U形架62，在U形架62的上端设置竖直焊接转轴63，转轴63转动连接在平台2中。在U形架62的设置第三电机6，第三电机6的输出轴穿过U形架62并且与滚轮61固定连接，使得滚轮61与第三电机6的输出轴同步转动。这样设置方便移动平台2，节省人力；同时第三电机6具有抱死的功能，从而能够对平台2进行制动和锁定，提高平台2的稳定性。

参考图8和图9，同一排的第三电机6镜像设置，当前排的两个第三电机6一个顺时针转动90度，另一个逆时针转动90度，使得前排的两个滚轮61与后排的滚轮61垂直设置。此时将后排的两个第三电机6关闭，前排的两个第三电机6工作，从而前排的滚轮61将横向移动，从而改变平台2的前进方向，当方向调节好后，再通过驱动组件65将前排的滚轮61转动回来，使得前排滚轮61与后排滚轮61的方向一致，这样设置方便平台2移动和调整位置，进一步方便调整磨头17（参考图2）与筒体71（参考图2）0在同一条直线上，使得磨头17在清理的时候更加的顺畅。

参考图8和图9，转轴63穿过平台2且连接齿轮64，转轴63随同齿轮64一起转动。在平台2上设置驱动组件65，驱动组件65用于自动驱动齿轮64转动，从而方便控制滚轮61只转动90度。驱动组件65包括固定在平台2上的第三驱动件66、固定在第三驱动件66上的与齿轮64啮合的齿条67。第三驱动件66是液压缸37，齿条67与液压缸37的活塞杆固定连接，当液压缸37驱动齿条67移动时，齿条67带动齿轮64转动，进一步带动转轴63和U形架62转动，最终使得电机和滚轮61改变方向，使得小车能够改变方向。

动作过程：首先将平台2移动到合适的位置，接着将软轴16穿过筒体71并且与磨头17连接；接着调节软轴16的张紧度；最后启动第二电机5和第一电机4，磨头17在筒体71内自传的同时来回移动。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

用于清理筒体的清理机论文和设计

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主设计要求

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