导读:本文包含了人船环境论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:环境监测,水质,船舶,路径,海上,宜宾,测量。
人船环境论文文献综述
王小玲[1]（2019）在《四川无人船助力水环境执法》一文中研究指出本报记者 王小玲 成都报道“出发！”一声令下后，在宜宾泸州组执法人员的遥控下，两艘一米多长的无人船，在长江中逆流而上，一艘直达指定水域定点采样，一艘沿江而行实施暗管排查。近日，泸州、宜宾组针对宜宾市水域广、沿江沿河企业多、水面情况复杂等特点，首(本文来源于《中国环境报》期刊2019-04-12）
江荣旺,郭海智,杨琳[2]（2019）在《基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规划系统》一文中研究指出随着无人驾驶技术的发展,无人艇在海上军事及民用领域得到快速发展。基于大数据的智能路线规划是无人艇驾驶技术的关键,通过各类RFID,GPS,AIS设备获取整个海域各类船舶的动态静态信息,同时通过智能算法构建海量数据的决策平台。本文研究基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规矩聚类算法,最后进行了仿真。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年06期）
刘雨青,姜亚锋,邢博闻,冯俊凯,李佳佳[3]（2019）在《基于无人船装置的大水域环境监测系统设计》一文中研究指出针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技术相结合,进行数据处理与分析,实现对无人船的精准控制、大水域环境的精确实时在线监测和水样样本的采集。试验结果表明,该无人船监控系统不仅能满足对大水域水质环境检测的需求,而且能提高大水域环境监控效率和降低成本,对推广应用农业技术与装置和进行水质环境检测有促进作用,同时能使人们的生活质量得到保障和提升。(本文来源于《船舶工程》期刊2019年01期）
张胜男[4]（2018）在《基于多传感器的无人船环境感知研究》一文中研究指出无人船能够在水上自主航行的关键在于其快速、高效的自主路径规划能力,而优异的自主路径规划能力主要依靠其对周围环境的准确感知。无人船环境感知的原始数据来源于各种船载传感设备。单纯使用一种传感设备,难以满足无人船高速行驶的过程中对感知的速度和精度的要求,基于此,本文提出了一种基于毫米波雷达和视觉传感器融合的环境感知方法,该方法使用两种传感器分别对无人船前方的有效障碍物进行提取,并通过构建感兴趣区域的方式将两种传感设备获取到的障碍物信息进行融合,从而提升无人船的环境感知能力。本文的研究的主要内容如下:一、基于毫米波雷达的无人船前方有效障碍物获取方法。该方法首先通过卡尔曼滤波对毫米波雷达获取的障碍物的下一周期信息进行预测,根据预测结果判断目标的延续性,在此基础上引入生物学中的生命周期理论,结合目标的延续性,对障碍物的有效性进行判断,以降低由环境因素引起的虚警对测量的影响,达到准确获取障碍物信息的目的。二、基于视觉传感器的无人船前方障碍物获取方法。为抑制由阴影、水面倒影、水面光照不均、波纹状光斑及光照反射等水面环境因素引起的图像噪声,首先提出了基于均值漂移滤波的模糊C均值水面目标图像分割算法,该算法利用均值漂移算法的非参数性对彩色图像进行滤波,获取图像聚类中心和类别数,并将其作为初始化参数传递给模糊C均值算法进行聚类,最后使用大津法对图像进行二值化,从而完成图像分割。在此基础上对图像进行轮廓提取,并通过形态学处理及人工阈值设定,筛选出有效目标轮廓,完成前方障碍物获取。叁、基于毫米波雷达与视觉传感器融合的无人船前方障碍物感知方法。首先通过坐标系的转换完成空间上的融合,其中摄像机的标定采用张正友单目摄像头标定方法;其次使用多线程处理的方式完成时间上的融合。在此基础上提出了基于感兴趣区域的多传感器融合方法,根据毫米波雷达探测到的障碍物方位信息构建相应的感兴趣区域,与视觉算法获取的障碍物轮廓的最小外接矩形进行匹配,确定有效目标的位置及覆盖范围。通过搭建传感器及信息融合平台,分别在陆地和模拟水面环境中对上述方法进行了测试,测试结果表明该融合方法能够检测出陆地及水面环境中与背景对比明显的较大静止目标物,并确定其位置及二维覆盖范围,其检测结果与真实值接近。(本文来源于《海南大学》期刊2018-05-01）
吴珊珊,刘清闯,王书旺,顾斌[5]（2017）在《基于物联网的水体环境监测无人船的设计》一文中研究指出本文基于物联网技术,设计了一种用于水体环境监测的无人船。系统由动力模块、测量模块、通信模块、GPS定位模块等组成,并引入非接触供电、无线通信等技术。经过实测可见,本系统不仅实现了小型化、无人化和低成本,跟踪定位的网格化,满足了精细化测量需求,信息传递的快速、可靠、稳定,而且通过太阳能等新能源的使用,使其既防止了传统燃料对水体的污染,又可以在其生命周期内永不停息地工作。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2017年05期）
林玉龙[6]（2017）在《复杂海洋环境中的无人船自主扫海路径规划研究》一文中研究指出扫海作业是对目标水域地形的探测过程,传统的扫海作业是通过船舶携带海洋探测设备进行的,由于海洋环境的恶劣,工作强度和成本非常高,采用无人航行器进行扫海探测会节约大量成本,提高效率,特别是水面无人船(简称USV)对浅水航区的适应性和通讯与控制的可实现性,有望在未来扫海作业中得到大量的应用。但是风、浪、流所带来的影响对无人船不可忽视,因此自主扫海中计及风、浪、流的影响,以及海底地形的影响成为必然。本文针对USV扫海作业研究了考虑上述因素的USV的路径规划、单区域覆盖和多区域覆盖路径规划的特点,构建了相应的数学方法,并通过仿真试验验证了所研究的方法的有效性和可行性。本文主要开展了以下方面的研究工作:首先,确立USV路径规划的基本原则,即最少转向次数、最短路径和匀速运动的有机平衡。为达此目的,本文使用STAR-CCM+软件采用CFD方法计算了USV的静水阻力,以此为基础,完成了USV的气动阻力计算,并与风洞试验数据进行了对比验证。对比结果说明了仿真计算的有效性,可作为路径规划的输入参数。其次,对现有典型的USV障碍物传感器数据进行了分析,进行了电子海图与典型USV障碍物传感器信息的有机融合,搭建了栅格化的USV环境地图。再次,进行了复杂海洋环境中区域间移动路径规划方法研究。建立了无人船在风浪流环境和回转性能约束下的路径规划模型,并进行了仿真验证,仿真结果说明了算法的可行性。最后,进行了USV扫海区域覆盖路径规划方法研究。考虑多种障碍物和海底地形情况,并构建了一种改进的单区域及多区域USV扫海区域覆盖路径规划方法。进行了仿真验证,仿真结果说明了方法的有效性。结果表明:本文提出的方法能够实现USV高效全面的完成扫海区域覆盖。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-05-01）
翟久刚[7]（2016）在《致力本质安全 追求零亡目标》一文中研究指出河北海域位于渤海中西部，是电煤等国家重点战略物资运输的海上主通道。具有通航密度大，安全风险高，海洋环境敏感，社会影响广的特点，河北水上交通安全监督管理和防止船舶污染海域工作任务非常艰巨。近年来，河北海事局坚持以“四个交通”和海事“叁化”建设为统领，坚持以(本文来源于《中国交通报》期刊2016-06-21）
金久才,张杰,邵峰,崔廷伟[8]（2015）在《一种海洋环境监测无人船系统及其海洋应用》一文中研究指出无人船是一种新型的无人多功能海洋监测平台,能够以遥控或自动方式完成连续性海洋参数测量。针对湖泊和近海的海洋环境监测,自主研发了一种双体双推进式无人船系统"USBV"。利用该无人船系统,搭载信标差分GPS、单波束测深仪和CTD(温盐深仪),于2014-10-11在连云港当路水库和连岛海域,开展了水深、温度和盐度的自动航行监测。通过分析无人船的自动航行性能和深度、温度与盐度的测量结果,验证了无人船"USBV"用于海洋环境监测的自动性和可行性。(本文来源于《海岸工程》期刊2015年03期）
陈蜀喆[9]（2012）在《内河海事事故风险突变对人—船—环境失谐响应机理研究》一文中研究指出随着十二·五航运经济的快速发展,经济的持续增长和内河水上交通安全环境的协调矛盾日益突出。内河水路运输的发展依赖于良好的通航条件和便捷智能的监督管理,而现阶段船舶流量的增加,涉水活动加剧,全球气候变化异常导致极端天气的无规律性增加使内河海事事故发生概率的可能性加大,危险品运力及运量的增加使得内河海事事故可能的损害加剧,风险突变的可能性激增。内河水网密布,水文气象条件差异极大。内河船舶的大型化趋势明显,对船舶流量、密度等要求越来越高,船舶自身的适航性能和导助航设施的完备也有很大的差异性。近年来对矿粉和含水矿物运输造成的自沉事故也开始逐渐重视。而由于海事事故原因分析中人为因素的重要性,其研究也成为当前热点。所有这些通航影响因素给海事监管带来了前所未有的压力。研究海事事故风险突变对通航影响因素失谐的响应机理过程,能提高突发事件预警及预控能力,适应水上运输交通安全需要,保证通畅有序的水上交通运输环境具有重要意义。本文致力于该响应机理研究,从如下几个方面进行研究：1.内河海事事故情景分析研究内河海事事故情景分析是指以内河水上交通事故调查报告为基础,在对事故发生的时间、地点及损害结果等进行了解的基础上,识别影响事故发展的节点并分析驱动的关键因素,以事故发生的时间和空间演变阐述情景逻辑,分析与之相应的情景内容。当情景分析达成一致后,可根据随时间和空间序列变化的场景中各影响因素的演变,确定其对事故推动起到的作用,形成最终情景概率并推测其未来趋势。2内河海事事故通航影响因素量化指标体系研究失谐因素的量化,即通过对随时空变化的通航安全影响因素的数值化表述,这种表述能够反映出当前人-船-环境系统单一因素或多因素的耦合作用对可能发生海事事故的影响程度。量化的过程以通航影响因素(失谐因素)发生时某种事故的发生概率为基础,在引入船舶尺度概念、海事事故样本扩容和结合主观专家评判和客观统计分析的数据融合后建立改进量化指标体系。3.突变理论建模及分析研究对于内河海事事故而言,风险突变往往是海事事故发生前的征兆。突变理论根据控制变量维数和状态变量维数确定突变模型结构,求解模型并拓扑,得到分叉集,研究势函数发生突变时临界控制变量。当以通航影响失谐因素或其函数为输入的控制变量进入突变模型非稳定区域时,事故风险突变。当系统控制变量进入突变模型分叉集临界区域时,具有一定的紧迫性,但若能通过调节控制变量,使其脱离分叉集,将会避免事故风险突变。将此方法应用于内河海事事故风险突变研究,在掌握内河海事事故风险的同时明确其风险突变情况,将更加有助于提升海事安全保障能力。4.“事故风险突变”对“通航影响因素失谐”响应机理研究响应机理的研究是一个前沿问题,具有前瞻性和学术价值。在相同人-船-环境系统失谐因素情况下,计算船舶安全熵和系统混乱度,建立海事事故风险突变模型,运用突变级数法进行综合评价。量化的系统失谐因素作为系统混乱度的计算依据,可作为突变模型的控制变量或其函数建立突变模型。通过在突变模型风险突变的情况下对比系统混乱度和突变级数法综合评价值的关联性,推演两者变化趋势一致的紧迫区间,最终揭示海事事故风险突变对人-船-环境系统失谐的响应机理。本论文首次开展了以海事事故情景分析为手段、通航影响因素量化值为基础、以突变理论为方法的“事故风险突变”对“通航影响因素失谐”响应机理的相关研究,并获得了部分初期成果。该成果实施后可为内河突发海事预警、预控提供理论基础,为海事安全保障提供决策支持。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2012-03-01）
曲飞[10]（2005）在《黄骅港：人、船、环境和谐共鸣》一文中研究指出不久前，河北海事局、黄骅海事局组织了“黄骅港通航安全研讨会”。会期虽然仅仅一天，却吸引了上海、广州、深圳等外地十几家港航企业及代理公司负责人前来参加。他们说，是共建黄骅港“安全、畅通、文明航区”活动将大家凝聚到了一起。 而出现这样(本文来源于《中国交通报》期刊2005-12-29）
人船环境论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着无人驾驶技术的发展,无人艇在海上军事及民用领域得到快速发展。基于大数据的智能路线规划是无人艇驾驶技术的关键,通过各类RFID,GPS,AIS设备获取整个海域各类船舶的动态静态信息,同时通过智能算法构建海量数据的决策平台。本文研究基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规矩聚类算法,最后进行了仿真。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
人船环境论文参考文献
[1].王小玲.四川无人船助力水环境执法[N].中国环境报.2019
[2].江荣旺,郭海智,杨琳.基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规划系统[J].舰船科学技术.2019
[3].刘雨青,姜亚锋,邢博闻,冯俊凯,李佳佳.基于无人船装置的大水域环境监测系统设计[J].船舶工程.2019
[4].张胜男.基于多传感器的无人船环境感知研究[D].海南大学.2018
[5].吴珊珊,刘清闯,王书旺,顾斌.基于物联网的水体环境监测无人船的设计[J].数字技术与应用.2017
[6].林玉龙.复杂海洋环境中的无人船自主扫海路径规划研究[D].哈尔滨工程大学.2017
[7].翟久刚.致力本质安全追求零亡目标[N].中国交通报.2016
[8].金久才,张杰,邵峰,崔廷伟.一种海洋环境监测无人船系统及其海洋应用[J].海岸工程.2015
[9].陈蜀喆.内河海事事故风险突变对人—船—环境失谐响应机理研究[D].武汉理工大学.2012
[10].曲飞.黄骅港：人、船、环境和谐共鸣[N].中国交通报.2005
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