导读:本文包含了姿态调整论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:姿态,焊枪,中央组织部,光压,模型,斜拉桥,角尺。
姿态调整论文文献综述
章楠,王智,陈勇[1]（2019）在《独立连杆式固定设备姿态调整技术》一文中研究指出以飞机附件机匣姿态的调整为例,介绍了一种独立连杆式固定连接设备与其他结构设备的连接状态以及设备空间姿态的调整技术。在连杆长度变化时设备姿态理论运动的基础上,结合数十次实际操作遇到的问题和所总结的经验,给出了该设备空间姿态快速调整的技术方案,该方案的形成过程和结论对类似结构的姿态调整有一定的借鉴意义。(本文来源于《航空维修与工程》期刊2019年11期）
潘海鸿,尹华壬,梁旭斌,李睿亮,夏凯[2]（2019）在《可调整焊枪姿态直线摆弧路径算法研究》一文中研究指出为解决弧焊机器人每进行一次焊枪姿态调整均需要重新示教增加编程时间致使工作效率低的难题,提出一种可调整焊枪工作角与行走角的直线摆弧路径算法,以实现一次示教后便可进行不同焊枪姿态调整。该算法首先通过输入示教点与焊枪工作角计算焊接平面,在焊接平面上得到摆弧路径生成所需位置点信息,然后对焊枪加入焊枪行走角得到机器人焊接过程姿态值,最后由机器人位姿信息以及焊枪摆动幅值、摆动周期、机器人末端位移线速度等参数调用直线摆弧路径生成算法得到路径上各插补点位姿信息。仿真实验结果表明,采用可调整焊枪姿态的直线摆弧路径算法可快速改变焊枪姿态,缩短焊接工艺调整时间提高焊接效率。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
商寅泉[3]（2019）在《以更加开放的姿态调整对外交往的尺度》一文中研究指出山东大学为留学生配备学伴的事，以中共中央、国务院调整山东大学主要领导的方式，暂时算是有了一个结论。7月19日，中共中央组织部派人亲赴山东大学宣布中央任免决定，该校党委书记郭守信、校长张荣被免职。这两个人应该对这所大学一段时间以来的怪异表现承担责任。(本文来源于《中国产经新闻》期刊2019-07-26）
卢勇,冯腊初,鲁广宇[4]（2019）在《最终接头沉放姿态分析及调整方法》一文中研究指出港珠澳大桥沉管隧道最终接头是一个巨大的楔形钢筋混凝土结构,总重超过6 000 t,用浮式起重机安装在两节沉管之间约12m的空间。由于水下安装空间两侧严重受限,且叁维方向上互相影响,可用的安全距离仅有5 cm左右,再考虑风力、海流、浮力等因素,接头要在安装位置上方始终以1.5 cm的平面误差姿态缓慢下沉实现对接,难度之大无异于"海底穿针"。为此,文中就最终接头入水前后的姿态、吊装安全要求、理论值与实际值的偏差等因素进行了详细分析和论述,并提出了调整最终接头姿态的可靠性技术方案。(本文来源于《起重运输机械》期刊2019年12期）
韩德强,钟斌,艾伦,耿鹏飞,张如伟[5]（2019）在《BDS卫星光压模型参数选取及偏航姿态调整》一文中研究指出研究分析了适用北斗卫星的光压模型,详细阐述了BERNE不同参数模型对BDSGEO/IGSO/MEO卫星定轨精度的差别。并讨论了北斗导航卫星的偏航姿态对GEO卫星的影响。对北斗GEO卫星进行偏航姿态调整,比较分析了在动偏和零偏姿态模式下对GEO卫星定轨的作用。用BERNE5参数和9参数计算结果显示,BERNE5参数模型适用于BDS的MEO/IGSO卫星定轨,可以分别使定轨定轨精度达到11.2cm和5.9cm。BERNE9参数模型可以提高BDS的GEO卫星的定轨精度,整体精度提高了9.9%。在零偏姿态模式下可以显着提高GEO卫星的绝对轨道精度,对高轨卫星法向的定轨精度提高明显。(本文来源于《第十届中国卫星导航年会论文集——S04 卫星轨道与系统误差处理》期刊2019-05-22）
王海波[6]（2019）在《大跨度柔梁高塔斜拉桥转体后姿态调整方法》一文中研究指出唐山二环路上跨津山铁路等既有铁路立交桥转体后需要进行结构姿态调整,因梁柔不能按照常规T构桥通过梁端施加顶力的方法。采取转体完成后配重不卸除方法进行姿态调整,减小所需顶力;采集转体前后各工况下数据,对比分析调整数值。实践证明,姿态调整效果很好。(本文来源于《国防交通工程与技术》期刊2019年S1期）
贾剑,何永红[7]（2019）在《压缩机空调姿态调整机构研究与分析》一文中研究指出通过对雷达结构、工作工况以及雷达目前使用的冷却方法进行研究与分析,选用压缩机空调对雷达接收机进行冷却,并对接收机所处环境温度进行恒温控制。基于前期的研究与分析,在空调与天线支臂之间安装滚动轴承。轴承外圈通过轴承座与天线支臂连接,轴承内圈通过通风轴与空调连接。在空调与天线座俯仰箱之间安装撑杆。天线进行俯仰运动时,撑杆姿态始终保持不变。在天线进行0°～90°的俯仰运动时,利用滚动轴承内圈与外圈的相对转动以及撑杆对空调的作用,可使空调姿态保持不变。最后对该结构进行力学分析,并用有限元软件对主要零件进行有限元分析。(本文来源于《机械》期刊2019年05期）
杜尚飞[8]（2019）在《飞机增压舱门姿态调整方法的研究与应用》一文中研究指出为了能够将具有一定制造装配误差的舱门按照一定的阶差和间隙要求安装至机身口框上,需要舱门具备一定的调整能力,用调整的方法弥补制造装配误差,实现舱门在与机身总装的过程中用较短时间完成整个舱门的阶差与间隙的调整,从而保证舱门区域的良好的气动光顺性。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年13期）
张军,刘小波,谢志江[9]（2019）在《放大器下装光机模块安装姿态调整机构误差分析与补偿》一文中研究指出为了实现激光装置对放大器光机模块精密安装,设计了一种辅助安装的姿态调整机构。运用几何矢量法对该调整机构的位置正解和逆解进行了分析。通过矩阵法建立了模块安装姿态调整机构的位姿误差正逆解模型,并且验证了模型的正确性。通过改变不同的误差源对调整平台进行误差仿真分析,确定的不同误差源对平台运动精度的影响。采用直接误差补偿方法对姿态调整机构的运动误差进行补偿,经过两次补偿后,机构位置误差明显下降,误差值接近零值。证明了该方法是有效的,并成功将该方法运用于模块安装实验。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年02期）
齐文超,李彦明,陶建峰,覃程锦,刘成良[10]（2019）在《丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验》一文中研究指出为保证拖拉机在丘陵山地的安全作业,并提高作业效率及乘坐舒适性,设计了基于双闭环PID算法的丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统。首先,根据丘陵山地特定作业需求设计了姿态主动调整系统,包括姿态调整机构、液压驱动系统和控制系统;然后,建立了系统动力学模型,通过数值分析验证了该自动调平控制算法的有效性;最后,在山东五征集团生产的拖拉机上安装此系统,并进行了实验验证。结果表明:所设计的姿态主动调整系统在±10°的坡地上调平时间为7. 5 s,最大调平误差小于0. 5°,左右摆动机构摆角绝对值的差在±1°以内,能有效满足丘陵山地作业需求。同时,该拖拉机在高低起伏较大的坡地上以1挡速度(1. 98 km/h)行驶时,车身倾斜角可控制在±3°范围内,左右摆动机构摆角绝对值差在±5°范围内。所设计的姿态主动调整系统能适应恶劣作业环境的作业需求。(本文来源于《农业机械学报》期刊2019年07期）
姿态调整论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为解决弧焊机器人每进行一次焊枪姿态调整均需要重新示教增加编程时间致使工作效率低的难题,提出一种可调整焊枪工作角与行走角的直线摆弧路径算法,以实现一次示教后便可进行不同焊枪姿态调整。该算法首先通过输入示教点与焊枪工作角计算焊接平面,在焊接平面上得到摆弧路径生成所需位置点信息,然后对焊枪加入焊枪行走角得到机器人焊接过程姿态值,最后由机器人位姿信息以及焊枪摆动幅值、摆动周期、机器人末端位移线速度等参数调用直线摆弧路径生成算法得到路径上各插补点位姿信息。仿真实验结果表明,采用可调整焊枪姿态的直线摆弧路径算法可快速改变焊枪姿态,缩短焊接工艺调整时间提高焊接效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
姿态调整论文参考文献
[1].章楠,王智,陈勇.独立连杆式固定设备姿态调整技术[J].航空维修与工程.2019
[2].潘海鸿,尹华壬,梁旭斌,李睿亮,夏凯.可调整焊枪姿态直线摆弧路径算法研究[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[3].商寅泉.以更加开放的姿态调整对外交往的尺度[N].中国产经新闻.2019
[4].卢勇,冯腊初,鲁广宇.最终接头沉放姿态分析及调整方法[J].起重运输机械.2019
[5].韩德强,钟斌,艾伦,耿鹏飞,张如伟.BDS卫星光压模型参数选取及偏航姿态调整[C].第十届中国卫星导航年会论文集——S04卫星轨道与系统误差处理.2019
[6].王海波.大跨度柔梁高塔斜拉桥转体后姿态调整方法[J].国防交通工程与技术.2019
[7].贾剑,何永红.压缩机空调姿态调整机构研究与分析[J].机械.2019
[8].杜尚飞.飞机增压舱门姿态调整方法的研究与应用[J].科技经济导刊.2019
[9].张军,刘小波,谢志江.放大器下装光机模块安装姿态调整机构误差分析与补偿[J].机械设计与研究.2019
[10].齐文超,李彦明,陶建峰,覃程锦,刘成良.丘陵山地拖拉机姿态主动调整系统设计与实验[J].农业机械学报.2019
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