全文摘要
本实用新型涉及往复运动机构技术领域，尤其为一种可提高执行元件行程的往复运动机构，包括输送物品和托盘，所述托盘的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有限位板，所述限位板的顶端设有输送物品，所述托盘的底端右侧前端面固定连接有第二齿条，所述托盘的底端固定连接有滑块，所述滑块的外侧设有滑轨，所述滑轨的底端固定连接有固定件，所述固定件的右端面固定连接有第一齿条，所述第一齿条的顶端啮合连接有齿轮，通过设置的气泵、气囊和限位板，可以通过限位板的设计和托盘的设计对输送物品的位置进行固定，避免在运输过快的过程中对输送物品造成损坏，更加有利于对该机构进行使用。
设计方案
1.一种可提高执行元件行程的往复运动机构，包括输送物品(5)和托盘(9)，其特征在于：所述托盘(9)的内侧固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的顶端固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的一端固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)的顶端设有输送物品(5)，所述托盘(9)的底端右侧前端面固定连接有第二齿条(3)，所述托盘(9)的底端固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的外侧设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的底端固定连接有固定件(13)，所述固定件(13)的右端面固定连接有第一齿条(1)，所述第一齿条(1)的顶端啮合连接有齿轮(6)，所述齿轮(6)的内侧设有销轴(2)，所述销轴(2)的后端面固定连接有气缸(12)，所述托盘(9)的左端面固定连接有气泵(10)，所述气泵(10)的底端固定连接有连接管(8)，所述连接管(8)的另一端固定连接有气囊(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可提高执行元件行程的往复运动机构，其特征在于：所述齿轮(6)与第二齿条(3)啮合连接，所述滑块(7)位于托盘(9)的底端中央位置处，所述托盘(9)通过滑块(7)和滑轨(11)与固定件(13)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可提高执行元件行程的往复运动机构，其特征在于：所述气缸(12)的左端面与固定件(13)固定连接，所述气缸(12)通过销轴(2)与齿轮(6)进行转动连接，所述第一齿条(1)与第二齿条(3)位于同一垂直面上。
4.根据权利要求1所述的一种可提高执行元件行程的往复运动机构，其特征在于：所述限位板(4)通过连接块(15)和弹簧(14)与托盘(9)滑动连接，所述气囊(16)位于托盘(9)的内侧，所述气囊(16)的底端与托盘(9)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可提高执行元件行程的往复运动机构，其特征在于：所述齿轮(6)通过气缸(12)与固定件(13)滑动连接，所述输送物品(5)位于托盘(9)的内侧，所述输送物品(5)通过托盘(9)与固定件(13)滑动连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及往复运动机构技术领域，具体为一种可提高执行元件行程的往复运动机构。
背景技术
在某一位置附近两侧来回往返运动就是往复运动，往复运动的位移等于0,因为是一个正行程,一个负行程，多指机械运动重复往返，例如钟摆、活塞运动等，最著名的就是曲轴带动滑块用于往复运动距离小的，因此，对一种可提高执行元件行程的往复运动机构的需求日益增长。
目前市场上存在的往复运动机构，在移动的行程距离方面较小，不利于对物品进行运输，并且在对物品进行运输的过程中，不能够对物品的位置进行固定，容易在快速运输的情况下出现滑落的情况，因此，针对上述问题提出一种可提高执行元件行程的往复运动机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可提高执行元件行程的往复运动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可提高执行元件行程的往复运动机构，包括输送物品和托盘，所述托盘的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有限位板，所述限位板的顶端设有输送物品，所述托盘的底端右侧前端面固定连接有第二齿条，所述托盘的底端固定连接有滑块，所述滑块的外侧设有滑轨，所述滑轨的底端固定连接有固定件，所述固定件的右端面固定连接有第一齿条，所述第一齿条的顶端啮合连接有齿轮，所述齿轮的内侧设有销轴，所述销轴的后端面固定连接有气缸，所述托盘的左端面固定连接有气泵，所述气泵的底端固定连接有连接管，所述连接管的另一端固定连接有气囊。
优选的，所述齿轮与第二齿条啮合连接，所述滑块位于托盘的底端中央位置处，所述托盘通过滑块和滑轨与固定件滑动连接。
优选的，所述气缸的左端面与固定件固定连接，所述气缸通过销轴与齿轮进行转动连接，所述第一齿条与第二齿条位于同一垂直面上。
优选的，所述限位板通过连接块和弹簧与托盘滑动连接，所述气囊位于托盘的内侧，所述气囊的底端与托盘固定连接。
优选的，所述齿轮通过气缸与固定件滑动连接，所述输送物品位于托盘的内侧，所述输送物品通过托盘与固定件滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的齿轮、第一齿条和第二齿条，在对输送物品进行运输的过程中，首先需要把输送物品放置在位于托盘内侧的限位板的顶端，之后便可以通过气缸的运动带动销轴进行移动，从而可以带动齿轮进行移动，可以通过齿轮与第一齿条之间的啮合连接带动齿轮进行转动，便可以通过齿轮的转动带动第二齿条进行移动，从而可以通过滑块与滑轨的设计对托盘进行平衡支撑和辅助的作用，从而可以通过托盘的移动带动输送物品进行移动，可以提高执行元件一倍的行程，有利于对输送物品进行运输；
2、本实用新型中，通过设置的气泵、气囊和限位板，在对输送物品运输之后，需要从托盘的内侧取出输送物品时，便可以通过气泵通过连接管向气囊的内侧进行充气，便可以通过气体的增加带动限位板向上进行移动，可以通过连接块和弹簧的设计让限位板受力均匀，便可以通过限位板位置的移动把位于限位板顶端的输送物品从托盘的内侧推出，便可以对输送物品进行取出，可以通过限位板的设计和托盘的设计对输送物品的位置进行固定，避免在运输过快的过程中对输送物品造成损坏，更加有利于对该机构进行使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处结构示意图。
图中：1-第一齿条、2-销轴、3-第二齿条、4-限位板、5-输送物品、6-齿轮、7-滑块、8-连接管、9-托盘、10-气泵、11-滑轨、12-气缸、13-固定件、14-弹簧、15-连接块、16-气囊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种可提高执行元件行程的往复运动机构，包括输送物品5和托盘9，所述托盘9的内侧固定连接有弹簧14，所述弹簧14的顶端固定连接有连接块15，所述连接块15的一端固定连接有限位板4，所述限位板4的顶端设有输送物品5，所述托盘9的底端右侧前端面固定连接有第二齿条3，所述托盘9的底端固定连接有滑块7，所述滑块7的外侧设有滑轨11，所述滑轨11的底端固定连接有固定件13，所述固定件13的右端面固定连接有第一齿条1，所述第一齿条1的顶端啮合连接有齿轮6，所述齿轮6的内侧设有销轴2，所述销轴2的后端面固定连接有气缸12，所述托盘9的左端面固定连接有气泵10，所述气泵10的底端固定连接有连接管8，所述连接管8的另一端固定连接有气囊16，可以通过气囊16的设计对输送物品5的位置进行调节。
所述齿轮6与第二齿条3啮合连接，所述滑块7位于托盘9的底端中央位置处，所述托盘9通过滑块7和滑轨11与固定件13滑动连接，这种设置有利于对托盘9的位置进行调节，所述气缸12的左端面与固定件13固定连接，所述气缸12通过销轴2与齿轮6进行转动连接，所述第一齿条1与第二齿条3位于同一垂直面上，这种设置有利于通过齿轮6的转动带动第二齿条3进行移动，所述限位板4通过连接块15和弹簧14与托盘9滑动连接，所述气囊16位于托盘9的内侧，所述气囊16的底端与托盘9固定连接，这种设置有利于对输送物品5的位置进行调节，所述齿轮6通过气缸12与固定件13滑动连接，所述输送物品5位于托盘9的内侧，所述输送物品5通过托盘9与固定件13滑动连接，这种设置有利于对输送物品5进行运输。
气泵10的型号是czk3603，气缸12的型号是MAC。
工作流程：该装置所有电器均为外接电源，在对输送物品5进行运输的过程中，首先需要把输送物品5放置在位于托盘9内侧的限位板4的顶端，之后便可以通过气缸12的运动带动销轴2进行移动，从而可以带动齿轮6进行移动，可以通过齿轮6与第一齿条1之间的啮合连接带动齿轮6进行转动，便可以通过齿轮6的转动带动第二齿条3进行移动，从而可以通过滑块7与滑轨11的设计对托盘9进行平衡支撑和辅助的作用，从而可以通过托盘9的移动带动输送物品5进行移动，可以提高执行元件一倍的行程，有利于对输送物品5进行运输，在对输送物品5运输之后，需要从托盘9的内侧取出输送物品5时，便可以通过气泵10通过连接管8向气囊16的内侧进行充气，便可以通过气体的增加带动限位板4向上进行移动，可以通过连接块15和弹簧14的设计让限位板4受力均匀，便可以通过限位板4位置的移动把位于限位板4顶端的输送物品5从托盘9的内侧推出，便可以对输送物品5进行取出，可以通过限位板4的设计和托盘9的设计对输送物品5的位置进行固定，避免在运输过快的过程中对输送物品5造成损坏，更加有利于对该机构进行使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920668053.9
申请日:2019-05-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209889661U
授权时间:20200103
主分类号:B65G25/06
专利分类号:B65G25/06
范畴分类:申请人:天津捷稳科技发展有限公司
第一申请人:天津捷稳科技发展有限公司
申请人地址:300000 天津市西青区天津华苑产业区鑫茂科技园AB座四层B单元B442
发明人:刘印超;禄旭园
第一发明人:刘印超
当前权利人:天津捷稳科技发展有限公司
代理人:夏晶
代理机构:12237
代理机构编号:天津玺名知识产权代理有限公司 12237
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计