导读:本文包含了智能清洁机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:温室大棚,智能清洁机,单片机,遥控
智能清洁机论文文献综述
周娟,钱稷,李中勇[1]（2009）在《基于单片机的温室大棚智能清洁机设计》一文中研究指出设计了一款温室大棚智能清洁机,实现温室大棚顶部的半自动或全自动清洁。该清洁机采用3轮行走装置,主轮驱动电机采用脉宽调制技术调速,经过增量式光电编码器测速,由单片机实现PID控制。同时单片机还提供吸尘电机和毛刷电机的驱动信号,使清洁机在行走过程中完成清扫和吸尘工作。清洁机控制系统内部嵌有路径规划算法,使清洁机在工作区域内按直线往复运行方式移动,从而实现高覆盖、低重复的清扫。此外,清洁机可由遥控器控制。(本文来源于《安徽农业科学》期刊2009年16期）
周娟[2]（2007）在《基于单片机的温室大棚智能清洁机》一文中研究指出随着人们对绿色食品、新鲜有机食品需求的不断追求和增大，温室种植、养殖发挥着越来越重要的作用，也为农户带来了更多的经济效益。为了提高温室大棚的透光率，使作物增产增收，本课题研究设计一款温室大棚智能清洁机，实现温室大棚顶部的半自动或全自动清洁。本文参阅了国内外有关清洁设备和清扫机器人的研究现状，在综合比较国内外同类产品的基础上，提出适合普通农户使用的温室大棚智能清洁机的研究目标和研究内容。在温室大棚智能清洁机的整体设计方案中确定了其功能和组成结构。清洁机的功能主要是在温室大棚顶部行走和清扫、吸尘。清洁机按机械结构来划分，包括行走模块、吸尘模块和控制系统。控制系统有主控单元、执行电机部分、传感器部分、遥控部分和电源部分。清洁机采用3轮车体结构，中心前轮为万向随动轮，两个后轮为主动轮，分别由两个电机独立驱动，依靠两轮的转速差实现转向。在清洁机行走的过程当中，通过吸尘口将毛刷扫起的灰尘和碎屑吸入尘仓。在控制系统的硬件设计方面，考虑到存储、接口资源、数据处理能力以及可靠性等，主控制器选择了ATMEL公司的AT89C52单片机，所构成的双CPU应用系统功能强、性价比高，适合控制功能的要求。主动轮驱动电机、吸尘电机和毛刷电机均采用直流电机。主动轮驱动电机采用PWM控制，8253定时器／计数器产生频率固定脉宽可调的PWM脉冲，由H桥PWM集成功放电路芯片L298完成两个直流电机的驱动和控制；吸尘电机和毛刷电机均由场效应管来驱动。在传感器部分，增量式光电编码器对轮速进行检测，实现主动轮驱动电机的闭环PID控制；红外对管实现尘仓仓满检测。遥控器选用无线电遥控，实现对清洁机的遥控控制。在软件设计方面，通过分析底层与路径规划算法的衔接，实现了清洁机PID校正算法和路径规划算法的设计，并实现主控程序、遥控程序和传感器检测等子程序。分部设计研究后，将清洁机的分部模块整合进行联合调试。(本文来源于《河北农业大学》期刊2007-06-01）
智能清洁机论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着人们对绿色食品、新鲜有机食品需求的不断追求和增大，温室种植、养殖发挥着越来越重要的作用，也为农户带来了更多的经济效益。为了提高温室大棚的透光率，使作物增产增收，本课题研究设计一款温室大棚智能清洁机，实现温室大棚顶部的半自动或全自动清洁。本文参阅了国内外有关清洁设备和清扫机器人的研究现状，在综合比较国内外同类产品的基础上，提出适合普通农户使用的温室大棚智能清洁机的研究目标和研究内容。在温室大棚智能清洁机的整体设计方案中确定了其功能和组成结构。清洁机的功能主要是在温室大棚顶部行走和清扫、吸尘。清洁机按机械结构来划分，包括行走模块、吸尘模块和控制系统。控制系统有主控单元、执行电机部分、传感器部分、遥控部分和电源部分。清洁机采用3轮车体结构，中心前轮为万向随动轮，两个后轮为主动轮，分别由两个电机独立驱动，依靠两轮的转速差实现转向。在清洁机行走的过程当中，通过吸尘口将毛刷扫起的灰尘和碎屑吸入尘仓。在控制系统的硬件设计方面，考虑到存储、接口资源、数据处理能力以及可靠性等，主控制器选择了ATMEL公司的AT89C52单片机，所构成的双CPU应用系统功能强、性价比高，适合控制功能的要求。主动轮驱动电机、吸尘电机和毛刷电机均采用直流电机。主动轮驱动电机采用PWM控制，8253定时器／计数器产生频率固定脉宽可调的PWM脉冲，由H桥PWM集成功放电路芯片L298完成两个直流电机的驱动和控制；吸尘电机和毛刷电机均由场效应管来驱动。在传感器部分，增量式光电编码器对轮速进行检测，实现主动轮驱动电机的闭环PID控制；红外对管实现尘仓仓满检测。遥控器选用无线电遥控，实现对清洁机的遥控控制。在软件设计方面，通过分析底层与路径规划算法的衔接，实现了清洁机PID校正算法和路径规划算法的设计，并实现主控程序、遥控程序和传感器检测等子程序。分部设计研究后，将清洁机的分部模块整合进行联合调试。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能清洁机论文参考文献
[1].周娟,钱稷,李中勇.基于单片机的温室大棚智能清洁机设计[J].安徽农业科学.2009
[2].周娟.基于单片机的温室大棚智能清洁机[D].河北农业大学.2007