一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手论文和设计-张文星

全文摘要

本实用新型属于滚压包边机技术领域，尤其为一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手，包括支撑座、支撑架、夹紧臂和夹持气缸，所述支撑座的一侧固定安装有所述支撑架，所述支撑架上设有第一连接块和第二连接块；通过在夹紧臂的底部设置传动齿，同时设置一个可以带动锁止轴伸缩的锁止电机，将传动轮锁止固定，从而令夹紧臂保持夹持角度不变，便可将夹紧臂锁死，持续对工件进行夹持，不会脱落，气缸也不需要持续加压，同时在夹紧臂的头部设置了压板，令内部的挤压电机通过凸轮带动下，使压板向工件的一侧挤压，使工件持续受力，其中压板与工件的接触面为橡胶材质，会对工件表面形成保护，且能增大摩擦力，使夹持更加稳定。

主设计要求

1.一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手，其特征在于：包括支撑座（1）、支撑架（2）、夹紧臂（3）和夹持气缸（4），所述支撑座（1）的一侧固定安装有所述支撑架（2），所述支撑架（2）上设有第一连接块（21）和第二连接块（22），所述第一连接块（21）位于所述支撑架（2）上远离所述支撑座（1）的一侧，且与所述支撑架（2）固定连接，所述第二连接块（22）位于所述支撑架（2）的顶部，且与所述支撑架（2）固定连接，所述夹紧臂（3）位于所述支撑架（2）的上方，且与所述支撑架（2）之间通过所述第二连接块（22）转动连接，所述夹持气缸（4）固定安装在所述支撑架（2）的一侧，所述夹持气缸（4）的输出端设有气缸伸缩杆（41），所述气缸伸缩杆（41）与所述夹持气缸（4）传动连接，所述气缸伸缩杆（41）的输出端连接有连接杆（42），所述连接杆（42）的一端与所述第一连接块（21）转动连接，另一端与所述夹紧臂（3）转动连接，所述支撑架（2）的底部还固定安装有锁止电机（5），所述支撑架（2）的内部靠近所述第二连接块（22）的轴线上开设有容腔，所述锁止电机（5）的输出端设有锁止轴（51），所述锁止轴（51）伸入至所述支撑架（2）的内部，所述夹紧臂（3）与所述第二连接块（22）的连接端开设有传动齿（31），所述支撑架（2）的内部转动安装有与所述传动齿（31）啮合的传动轮（23），所述锁止轴（51）的输出端插接至所述传动轮（23）的齿槽内，所述锁止电机（5）与外部电源电性连接，所述夹持气缸（4）与外部气源接通。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手，其特征在于：所述支撑座（1）至少由底座（11）、支承板（12）和定压块（13）组成，所述支承板（12）焊接固定在所述底座（11）与所述定压块（13）之间，所述支承板（12）的剖面图为“T”字形。

3.根据权利要求1所述的一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手，其特征在于：所述夹紧臂（3）的头部外侧固定安装有电机仓（32），且所述夹紧臂（3）的头部内侧设有压板（33），所述压板（33）与所述夹紧臂（3）之间通过弹性连接杆（331）弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手，其特征在于：所述电机仓（32）的内部设有挤压电机（34），所述挤压电机（34）的输出端固定连接有凸轮（341），所述凸轮（341）与所述压板（33）的内侧壁贴合滑动，所述挤压电机（34）与所述电机仓（32）固定连接，且所述挤压电机（34）与外部电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手，其特征在于：所述支撑架（2）的内部靠近所述锁止轴（51）的外侧设有锁止轴导向座（201），所述锁止轴（51）与所述锁止轴导向座（201）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手，其特征在于：所述压板（33）由钢片与橡胶垫压合而成，所述压板（33）靠近所述凸轮（341）一侧为钢片，另一侧为橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手，其特征在于：所述锁止轴（51）的行程为插入所述传动轮（23）的齿槽和脱离所述传动轮（23）的齿槽。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于滚压包边机技术领域，具体涉及一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手。

背景技术

目前，汽车车身门盖内外板的连接通常使用包边工艺，使用传统的模具和压机进行冲压包边时，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域，包边都会非常困难，同时，传统的冲压包边模具占地多，成本高，柔性差，为缩短汽车开发周期，提高产品竞争力，新型内外板连接技术和机器人滚边技术逐渐应用于车身生产中。

在滚压工艺中，工件滚压过程中需要进行精准的定位，同时，由于机器人在滚压过程中会对工件产生较大的侧向力，要求在滚压过程中使用的工件夹具充分可靠，但是还存在一些问题：

1.目前常用的是通过气缸对夹具提供高强、持续性的气压，使之保持足够的夹紧力，但是这种夹具使用成本较高，且可靠性较差；

2.另外抓手大都为金属结构，会对工件表面造成损伤。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手，具有锁止装置，且夹持稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手，包括支撑座、支撑架、夹紧臂和夹持气缸，所述支撑座的一侧固定安装有所述支撑架，所述支撑架上设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块位于所述支撑架上远离所述支撑座的一侧，且与所述支撑架固定连接，所述第二连接块位于所述支撑架的顶部，且与所述支撑架固定连接，所述夹紧臂位于所述支撑架的上方，且与所述支撑架之间通过所述第二连接块转动连接，所述夹持气缸固定安装在所述支撑架的一侧，所述夹持气缸的输出端设有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆与所述夹持气缸传动连接，所述气缸伸缩杆的输出端连接有连接杆，所述连接杆的一端与所述第一连接块转动连接，另一端与所述夹紧臂转动连接，所述支撑架的底部还固定安装有锁止电机，所述支撑架的内部靠近所述第二连接块的轴线上开设有容腔，所述锁止电机的输出端设有锁止轴，所述锁止轴伸入至所述支撑架的内部，所述夹紧臂与所述第二连接块的连接端开设有传动齿，所述支撑架的内部转动安装有与所述传动齿啮合的传动轮，所述锁止轴的输出端插接至所述传动轮的齿槽内，所述锁止电机与外部电源电性连接，所述夹持气缸与外部气源接通。

进一步的，所述支撑座至少由底座、支承板和定压块组成，所述支承板焊接固定在所述底座与所述定压块之间，所述支承板的剖面图为“T”字形。

进一步的，所述夹紧臂的头部外侧固定安装有电机仓，且所述夹紧臂的头部内侧设有压板，所述压板与所述夹紧臂之间通过弹性连接杆弹性连接。

进一步的，所述电机仓的内部设有挤压电机，所述挤压电机的输出端固定连接有凸轮，所述凸轮与所述压板的内侧壁贴合滑动，所述挤压电机与所述电机仓固定连接，且所述挤压电机与外部电源电性连接。

进一步的，所述支撑架的内部靠近所述锁止轴的外侧设有锁止轴导向座，所述锁止轴与所述锁止轴导向座滑动连接。

进一步的，所述压板由钢片与橡胶垫压合而成，所述压板靠近所述凸轮一侧为钢片，另一侧为橡胶垫。

进一步的，所述锁止轴的行程为插入所述传动轮的齿槽和脱离所述传动轮的齿槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在夹紧臂的底部设置传动齿，并在支撑架的内部开设一个贯通的容腔，在容腔内安装与传动齿相互啮合的传动轮，同时在底部设置一个可以带动锁止轴伸缩的锁止电机，其中锁止轴可插接至传动轮的齿槽中，将传动轮锁止固定，从而令夹紧臂保持夹持角度不变，便可将夹紧臂锁死，持续对工件进行夹持，不会脱落，气缸也不需要持续加压；

2、本实用新型中，同时在夹紧臂的头部设置了压板，令内部的挤压电机通过凸轮带动下，使压板向工件的一侧挤压，使工件持续受力，其中压板与工件的接触面为橡胶材质，会对工件表面形成保护，且能增大摩擦力，使夹持更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中夹紧臂的结构示意图；

图3为本实用新型中支撑架的内部的结构示意图。

图中：1-支撑座、11-底座、12-支承板、13-定压块、2-支撑架、201-锁止轴导向座、21-第一连接块、22-第二连接块、23-传动轮、3-夹紧臂、31-传动齿、32-电机仓、33-压板、331-弹性连接杆、34-挤压电机、341-凸轮、4-夹持气缸、41-气缸伸缩杆、42-连接杆、5-锁止电机、51-锁止轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上\/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置\/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手，包括支撑座1、支撑架2、夹紧臂3和夹持气缸4，支撑座1的一侧固定安装有支撑架2，支撑架2上设有第一连接块21和第二连接块22，第一连接块21位于支撑架2上远离支撑座1的一侧，且与支撑架2固定连接，第二连接块22位于支撑架2的顶部，且与支撑架2固定连接，夹紧臂3位于支撑架2的上方，且与支撑架2之间通过第二连接块22转动连接，夹持气缸4固定安装在支撑架2的一侧，夹持气缸4的输出端设有气缸伸缩杆41，气缸伸缩杆41与夹持气缸4传动连接，气缸伸缩杆41的输出端连接有连接杆42，连接杆42的一端与第一连接块21转动连接，另一端与夹紧臂3转动连接，支撑架2的底部还固定安装有锁止电机5，支撑架2的内部靠近第二连接块22的轴线上开设有容腔，锁止电机5的输出端设有锁止轴51，锁止轴51伸入至支撑架2的内部，夹紧臂3与第二连接块22的连接端开设有传动齿31，支撑架2的内部转动安装有与传动齿31啮合的传动轮23，锁止轴51的输出端插接至传动轮23的齿槽内，锁止电机5与外部电源电性连接，夹持气缸4与外部气源接通。

本实施例中，支撑架2的底部还固定安装有锁止电机5，支撑架2的内部靠近第二连接块22的轴线上开设有容腔，锁止电机5的输出端设有锁止轴51，锁止轴51伸入至支撑架2的内部，夹紧臂3与第二连接块22的连接端开设有传动齿31，支撑架2的内部转动安装有与传动齿31啮合的传动轮23，锁止轴51的输出端插接至传动轮23的齿槽内，通过在夹紧臂3的底部设置传动齿31，并在支撑架2的内部开设一个贯通的容腔，在容腔内安装与传动齿31相互啮合的传动轮23，使夹紧臂3在转动过程中，可以带动着传动轮23转动，同时在底部设置一个可以带动锁止轴51伸缩的锁止电机5，其中锁止轴51可插接至传动轮23的齿槽中，将传动轮23锁止固定，在使用时，令锁止电机5带着锁止轴51伸缩，当夹持工件之后，使锁止轴51插入至传动轮23的齿槽中，将传动轮23卡死固定，从而令夹紧臂3保持夹持角度不变，便可将夹紧臂3锁死，持续对工件进行夹持，不会脱落，气缸也不需要持续加压，同时在夹紧臂3的头部设置了压板33，令内部的挤压电机34通过凸轮341带动下，使压板33向工件的一侧挤压，使工件持续受力，其中压板33与工件的接触面为橡胶材质，会对工件表面形成保护，且能增大摩擦力，使夹持更加稳定。

具体的，支撑座1至少由底座11、支承板12和定压块13组成，支承板12焊接固定在底座11与定压块13之间，支承板12的剖面图为“T”字形，通过设置“T”字形的支承板12，可增大支撑座1的承受力，且减小支撑座1的体积，减小用料，节约成本。

具体的，夹紧臂3的头部外侧固定安装有电机仓32，且夹紧臂3的头部内侧设有压板33，压板33与夹紧臂3之间通过弹性连接杆331弹性连接，电机仓32的内部设有挤压电机34，挤压电机34的输出端固定连接有凸轮341，凸轮341与压板33的内侧壁贴合滑动，挤压电机34与电机仓32固定连接，且挤压电机34与外部电源电性连接，在夹紧臂3的头部设置了压板33，令内部的挤压电机34通过凸轮341带动下，使压板33向工件的一侧挤压，使工件持续受力，其中压板33与工件的接触面为橡胶材质，会对工件表面形成保护，且能增大摩擦力，使夹持更加稳定。

具体的，支撑架2的内部靠近锁止轴51的外侧设有锁止轴导向座201，锁止轴51与锁止轴导向座201滑动连接，通过设置锁止轴导向座201，可以将锁止轴51的运动轨迹进行限定，避免锁止轴51发生偏移，且使锁止轴51可承受力度更大。

具体的，压板33由钢片与橡胶垫压合而成，压板33靠近凸轮341一侧为钢片，另一侧为橡胶垫，压板33与工件的接触面为橡胶材质，会对工件表面形成保护，且能增大摩擦力，使夹持更加稳定。

具体的，锁止轴51的行程为插入传动轮23的齿槽和脱离传动轮23的齿槽，当夹持工件之后，使锁止轴51插入至传动轮23的齿槽中，将传动轮23卡死固定，从而令夹紧臂3保持夹持角度不变，便可将夹紧臂3锁死，持续对工件进行夹持，不会脱落。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，接通外部电源和气源，将工件放置在夹紧臂3与定压块13之间，然后使夹持气缸4带动气缸伸缩杆41伸缩，令夹紧臂3将工件夹持固定，通过在夹紧臂3的底部设置传动齿31，并在支撑架2的内部开设一个贯通的容腔，在容腔内安装与传动齿31相互啮合的传动轮23，使夹紧臂3在转动过程中，可以带动着传动轮23转动，同时在底部设置一个可以带动锁止轴51伸缩的锁止电机5，其中锁止轴51可插接至传动轮23的齿槽中，将传动轮23锁止固定，在使用时，令锁止电机5带着锁止轴51伸缩，当夹持工件之后，使锁止轴51插入至传动轮23的齿槽中，将传动轮23卡死固定，从而令夹紧臂3保持夹持角度不变，便可将夹紧臂3锁死，持续对工件进行夹持，不会脱落，气缸也不需要持续加压，同时在夹紧臂3的头部设置了压板33，令内部的挤压电机34通过凸轮341带动下，使压板33向工件的一侧挤压，使工件持续受力，其中压板33与工件的接触面为橡胶材质，会对工件表面形成保护，且能增大摩擦力，使夹持更加稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种滚压包边机用定位夹紧机构的抓手论文和设计

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主设计要求

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