导读:本文包含了轮廓跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:轮廓,误差,模型,直线,阻尼,电机,道格拉斯。
轮廓跟踪论文文献综述
赵晨[1]（2019）在《叁维精密运动平台轮廓跟踪控制策略研究》一文中研究指出随着工业化进程的加快,人们对数控加工的精度要求越来越高,保证高精度的轮廓加工是当今数控机床发展的重要趋势。本文以永磁同步直线电机驱动的叁轴运动平台作为研究的对象,针对伺服系统在运行过程中易受外部扰动、摩擦力等的非线性扰动的影响以及传统的轮廓误差估计模型在面对不同轨迹时轮廓误差模型估计不够准确等的问题,首先运用位置控制器来保证叁轴运动平台对于轮廓跟踪的准确性以及系统整体的抗干扰的能力,其次使用动态轮廓误差估计方法完成系统的误差模型的建立,研究内容为以下几个部分。首先,对叁轴运动平台单轴的数学模型进行分析,并在此基础上建立叁轴运动平台的数学模型,随后对叁轴运动平台的轮廓误差进行分析,介绍了传统的空间轮廓误差的建模方式,并对影响系统轮廓误差的各种因素进行分析。其次,为满足伺服系统对于高精度的要求,同时考虑能够使伺服系统具有较强的鲁棒性,提出将自适应鲁棒控制和RBF神经网络相结合的方法。在伺服系统位置环采用神经网络学习自适应鲁棒控制方法,自适应鲁棒控制结合自适应控制及确定性鲁棒控制的优点,能够使系统在存在非线性扰动时能够保证系统具有较好的鲁棒性的同时,使系统能够满足高精度的跟踪要求。其次利用RBF神经网络的逼近特性,可以对系统中复杂扰动进行的逼近和补偿,从而进一步提高系统的跟踪精度。最后,为使系统的加工精度进一步提高,本文将采用牛顿极值搜索算法的动态轮廓误差估计方法,实现更为精确的轮廓误差估计,并将估计出的轮廓误差经过迭代学习控制器后,直接调整参考轨迹的位置命令的输入。通过在MATLAB/simulink下搭建叁轴运动平台系统验证所设计方法的有效性,通过仿真比较发现所采用控制方法可以有效提高轮廓加工的精度。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2019-06-04）
吴祥,王军晓,王瑶为,董辉,俞立[2]（2018）在《基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制》一文中研究指出本文研究了具有重复任务性质的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制问题。首先,分析了网络时延给系统带来的影响,基于自抗扰控制设计了单轴跟踪控制器,将时变时延带来的不确定性建模为系统总和扰动的一部分,设计扩张状态观测器对总和扰动进行估计,并在前馈通道中对其进行补偿,消除时变时延影响,得到稳定的单轴跟踪控制。其次,基于迭代学习交叉耦合控制设计了轮廓误差补偿控制器,实现高精度轮廓跟踪控制。最后,通过实验验证了所提方法的有效性。这种控制方法在设计过程中不依赖于系统模型信息,为网络化运动控制系统轮廓跟踪控制方法的研究及应用提供了一种新的思路。(本文来源于《高技术通讯》期刊2018年Z1期）
周雪,陈科鑫,冯媛媛,邹见效[3]（2018）在《基于超像素的多特征融合的水平集轮廓跟踪》一文中研究指出在水平集轮廓跟踪框架中设计一个判别式速度函数对于有效引导轮廓进化非常重要。该文提出一个超像素驱动的速度函数建模方法,该模型融合了互补的表观和运动信息。在表观特征层,通过引入一种有效的中层视觉特征-超像素,建立基于核密度估计的判别式表观模型区分目标和背景。同时,利用运动光流场的统计信息,设计了一个可以自适应选择的阈值来区分和增强目标和背景的相对运动。最终,在决策层基于半朴素贝叶斯框架进行两种特征的融合,形成一个具有竞争能力的速度场引导水平集轮廓进化。在多个具有挑战的视频序列上的一系列实验验证了该方法的有效性和鲁棒性。(本文来源于《电子科技大学学报》期刊2018年05期）
武志涛,杨永辉[4]（2018）在《一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略》一文中研究指出为了解决轮廓误差模型的不准确对循迹系统的影响,提出一种新的轮廓误差模型,该模型利用跟踪误差与进给率等信息定义轮廓误差,是一种改进式的等效切线轮廓误差模型。同时,为了减少直驱式X-Y平台在循迹跟踪过程中产生的轮廓误差,采用了位置PDF控制与轮廓TCC补偿控制相结合的整合式控制策略。PDF控制使位置伺服系统具有较好的鲁棒性,TCC轮廓补偿控制可以对轮廓误差进行实时的补偿。实验结果表明,该文所提出的改进式轮廓误差模型无论是在低进给率或高进给率条件下,都可以实时且有效地计算出循圆跟踪系统的轮廓误差,并使X-Y平台满足高精度轮廓跟踪的要求。(本文来源于《电工技术学报》期刊2018年17期）
武志涛,杨永辉[5]（2018）在《直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制》一文中研究指出为了减少直驱XY平台在循迹跟踪过程中所产生的轮廓误差,该文提出一种PDFF位置控制器与实时变增益轮廓误差补偿器相结合的轨迹跟踪控制方案。通过合理选择PDFF控制器的3个参数,使永磁直线电机位置伺服系统在减少超越量的同时具有响应速度快的优点。其次,为了实时准确地估算轮廓误差,利用跟踪误差与进给率等信息定义一个新的轮廓误差模型,并依此模型构建实时轮廓误差估计器,再通过与变增益交叉耦合控制结构相结合组成实时变增益轮廓误差补偿器。实验结果表明,所提出的创新性方法不仅可实时且有效地计算出轨迹跟踪系统的轮廓误差,并且使XY平台满足高精度轮廓跟踪的需求。(本文来源于《中国电机工程学报》期刊2018年19期）
王厚珂[6]（2018）在《XY直线电机平台的轮廓跟踪算法研究》一文中研究指出高精密数控加工设备一直以来就是各个国家重点研究和发展的战略目标,其中对于直线电机轮廓跟踪控制算法的研究又一个比较重要的环节。针对目前设计的轮廓跟踪算法控制性能一般,控制器设计复杂的问题,提出基于变增益交叉耦合滑模控制的设计方法,主要包含以下几个部分:本文首先结合实验平台,对实验平台XY轴进行物理模型以及运动学模型的建立。通过分析直线电机与旋转电机结构的差别,类比与交流永磁旋转伺服电机对电机物理模型的建立过程来建立直线电机物理模型。其次对直线电机进行受力分析,运用牛顿第二定律建立直线电机的运动学模型,最后通过化简分析得到直线电机时域模型以及频域模型的表达式。其次,本论文分析了常规轮廓跟踪算法的形成机理,并针对直线电机平台进行了特例分析。通过分析设计得出直线轮廓、标准圆弧轮廓、任意曲线轮廓跟踪的数学表达式。通过数学表达式,分析了影响系统轮廓跟踪控制的控制精度主要的影响因素。此外针对系统轮廓跟踪误差,分析了系统单轴以及多轴跟踪的常用方法,找到合适的控制算法。对于直线电机轮廓控制算法设计,对于提高单轴系统的跟踪精度以及增加系统对非线性因素干扰的抑制,决定采取滑模变结构控制。从滑模变结构控制原理出发,分析了滑模变结构控制在对系统跟踪性能有很大提高,此外通过一些列方法解决其控制过程中带来的抖振问题,最后对于系统的非线性干扰以及系统多轴联合控制不协调的问题,分别采取滑模干扰观测器以及变增益交叉耦合控制的方式来解决。最后文章对系统设计的相关控制算法进行系统仿真以及实验验证。通过对系统进行实验仿真验证,对比于传统PID控制,可以看出系统采取滑模变结构控制对直线电机控制性能有很大的提高。最后在XY直线电机平台上进行控制算法实际编写测试,进一步验证了设计的变增益交叉耦合滑模变结构控制算法的有效性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
凌杰[7]（2018）在《微动平台扫描运动的振动抑制和轮廓跟踪控制研究》一文中研究指出纳米级定位精度的压电微动平台是扫描探针显微镜(SPM)关键组成部分之一,高速高精是对微动平台扫描运动的基本要求。然而,由于微动平台通常采用柔性铰链机构传动,其固有的轻阻尼特性可能引发系统的振动,故扫描运动的带宽通常被限制在系统一阶固有频率的1/100～1/10,严重制约了运动的速度。另一方面,平面扫描过程中的轮廓误差是运动精密性的重要指标。对于多轴精密运动,传统的控制策略是独立的单轴控制,但是当相关运动轴之间运动的同步性较差时会导致轮廓跟踪精度的降低,故单轴的跟踪性能并不能保证轮廓跟踪性能,轮廓误差的存在降低了微动平台运动的精度。因此,本文针对压电微动平台的几种典型平面扫描运动,研究振动抑制和轮廓跟踪的控制理论和方法,设计融合前馈轮廓跟踪和反馈振动抑制的控制策略,以同时提高扫描运动的速度和精度。首先,对比分析几种基于Negative-Imaginary理论的阻尼控制器,针对一些控制器参数难以整定的问题,提出基于混合模型辨识和数据驱动的参数整定设计方法,并通过实验对比传统完全基于模型设计的控制器性能。在此基础上,采用阶跃响应辨识的不同负载下的系统传递函数模型,针对变负载的应用需求,提出鲁棒型阻尼控制器RRC设计方法,通过解析求解和根轨迹法确定控制器的参数,基于小增益理论确定控制器增益,最后通过实验与传统IRC进行性能对比,结果显示本文所提出的RRC控制带宽相比传统IRC带宽提升27%,且能更好地应对0～1000g负载变化下引起的系统不确定性。其次,基于位置域设计理念,结合迭代学习控制,提出一种同步迭代学习控制算法保证多轴运动的同步性,提高轮廓跟踪精度。基于Lifting Matrix的时域方法计算算法的一致收敛性条件,确定控制器的参数,并通过数值仿真和实验对比分析所提算法与传统ILC的性能,结果表明本文所提出的同步迭代学习算法相比传统时域内设计的ILC对于二维轮廓跟踪精度更高,针对扇形、抛物线和螺旋叁种信号的跟踪精度分别提升了 49%、61%和65%。最后,基于辨识的二维耦合传递函数模型,设计静态解耦矩阵减小耦合部分的轻阻尼特性对主轴运动的影响。在此基础上,融合设计二维前馈轮廓跟踪控制和反馈振动抑制控制器,通过数值仿真调整由一致收敛性条件所确定控制器参数,再经过几组实验验证对20 Hz、40 Hz、60 Hz频率的光栅、螺旋、摆线和利萨如四种典型扫描信号跟踪的性能。实验结果表明,采用融合前馈轮廓跟踪和反馈振动抑制的控制策略相比单独的振动抑制控制扫描轮廓跟踪性能显着改善,对于四种典型扫描信号跟踪误差有效值减小均达75%以上。本文系统地探索了压电微动平台阻尼控制器的参数整定新方法和快速精密轮廓控制的新算法,并基于新算法对压电台一维、二维扫描运动进行了深入的实验研究和分析。研究成果的意义在于:1)对于由智能材料驱动的微动台的高速高精度运动控制器研发具有广泛的应用前景;2)可推广应用于微纳制造,以及信息、材料、生物、医疗等领域的多轴协同高速精密定位、操纵与对准系统的控制,具有重要的参考价值。(本文来源于《武汉大学》期刊2018-05-01）
苗龙元,于正林[8]（2018）在《基于Snake模型与轮廓跟踪的区域填充算法》一文中研究指出针对图像中外形复杂的孔洞填充问题,提出一种基于Snake模型与轮廓跟踪的区域填充算法对复杂孔洞进行填充。首先,对二值图像进行检测求出内部边界的像素点,并对其坐标进行保存。其次,通过轮廓跟踪法求取每个轮廓边界的所包含的像素位置。再次,通过将这些边界作为Snake模型的初始曲线,在其内力和外力的指导下,填充内部孔洞。最后,利用Snake模型与轮廓跟踪删除边界外存在的多余部分。通过MATLAB实验本文提出的算法,证明可以填充外形复杂的多孔区域,提高了填充精度。(本文来源于《科技资讯》期刊2018年11期）
顾可可,付威威,董月芳,许一,陈文建[9]（2017）在《基于改进轮廓跟踪的瞳孔快速检测》一文中研究指出提出一种基于直方图二值化和改进的轮廓跟踪的瞳孔检测方法。首先对采集的瞳孔图像计算直方图,根据直方图特征取出合适的阈值进行二值化,再对二值化后的图像进行轮廓跟踪,得到精确的轮廓边界,进而得到直径、中心等信息。对前一帧瞳孔图像进行瞳孔信息计算后,后一帧图像以该瞳孔中心为中心,缩小检测区域进行直方图二值化及瞳孔轮廓跟踪,得到该帧图像的瞳孔信息,减少运算,加快检测速率。该算法鲁棒性高,速度快,可满足300帧/s的实时检测速度。(本文来源于《红外技术》期刊2017年06期）
吴珍丽[10]（2017）在《基于轮廓跟踪及Douglas-Peucker算法的正射影像有效范围确定》一文中研究指出由于影像数据文件在计算机存储的限制,正射纠正后影像四周会存在一些无效像素区域,通常采用最小的灰度级或最大灰度级填充,这些无效像素区域包含在正射影像的范围内,会对后续镶嵌处理造成影响。为了排除这种无效像素区域的影响,本文首先采用轮廓跟踪算法获得正射影像有效范围的外轮廓点集,然后采用道格拉斯-普克(Douglas–Peucker)算法对获得的外轮廓点集进行简化,剔除外轮廓点集中大量冗余点,从而获得简化后的正射影像有效范围。(本文来源于《城市勘测》期刊2017年02期）
轮廓跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文研究了具有重复任务性质的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制问题。首先,分析了网络时延给系统带来的影响,基于自抗扰控制设计了单轴跟踪控制器,将时变时延带来的不确定性建模为系统总和扰动的一部分,设计扩张状态观测器对总和扰动进行估计,并在前馈通道中对其进行补偿,消除时变时延影响,得到稳定的单轴跟踪控制。其次,基于迭代学习交叉耦合控制设计了轮廓误差补偿控制器,实现高精度轮廓跟踪控制。最后,通过实验验证了所提方法的有效性。这种控制方法在设计过程中不依赖于系统模型信息,为网络化运动控制系统轮廓跟踪控制方法的研究及应用提供了一种新的思路。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
轮廓跟踪论文参考文献
[1].赵晨.叁维精密运动平台轮廓跟踪控制策略研究[D].沈阳工业大学.2019
[2].吴祥,王军晓,王瑶为,董辉,俞立.基于ADRC的网络化运动控制系统高精度轮廓跟踪控制[J].高技术通讯.2018
[3].周雪,陈科鑫,冯媛媛,邹见效.基于超像素的多特征融合的水平集轮廓跟踪[J].电子科技大学学报.2018
[4].武志涛,杨永辉.一种永磁直线电机驱动X-Y平台精密轮廓跟踪控制策略[J].电工技术学报.2018
[5].武志涛,杨永辉.直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制[J].中国电机工程学报.2018
[6].王厚珂.XY直线电机平台的轮廓跟踪算法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[7].凌杰.微动平台扫描运动的振动抑制和轮廓跟踪控制研究[D].武汉大学.2018
[8].苗龙元,于正林.基于Snake模型与轮廓跟踪的区域填充算法[J].科技资讯.2018
[9].顾可可,付威威,董月芳,许一,陈文建.基于改进轮廓跟踪的瞳孔快速检测[J].红外技术.2017
[10].吴珍丽.基于轮廓跟踪及Douglas-Peucker算法的正射影像有效范围确定[J].城市勘测.2017
论文知识图
