导读:本文包含了直升机着舰系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:直升机,系统,卡尔,建模,手势,尔曼,扩展卡。
直升机着舰系统论文文献综述
段国强[1]（2019）在《无人直升机自主着舰引导系统分析比较》一文中研究指出针对无人直升机自主着舰引导过程的特点和需求,分析比较目前常见的着舰引导系统优缺点,给出引导过程不同阶段使用的引导系统方案,并结合成本和机载重量,给出了一套着舰引导系统组合方案。(本文来源于《河南科技》期刊2019年13期）
吴益超,李郴荣,王荣阳,盛守照[2]（2019）在《无人直升机着舰视觉引导系统设计与试验》一文中研究指出针对无人直升机自主着舰过程,自主设计了一套基于视觉引导的无人直升机着舰方案,根据实际应用场合设计了无人直升机着舰地标,采用基于Canny边缘检测与Harris角点检测相结合的方法获得了着舰地标特征,通过坐标变换获得了精确的目标点位置及参考航向信息,基于扩展卡尔曼滤波将视觉处理信息与惯导信息进行融合处理,开展了飞行试验。试验结果表明,本系统方案满足无人直升机自主模拟着舰验证性要求。(本文来源于《电光与控制》期刊2019年08期）
明浩,祖家奎[3]（2018）在《无人直升机着舰控制仿真系统设计与实现》一文中研究指出无人直升机UMH(Unmanned helicopter)拥有良好的低速飞行特性和灵活性,使得其舰载场景应用优势十分突出。着舰控制仿真系统主要完成对控制逻辑、控制律以及通信机制的快速测试验证。针对传统陆基型仿真系统难以适应着舰控制仿真需要的问题,秉持平台化、模块化、效率化的原则,完成了对包括飞行控制软件(等效飞控)、视景软件、地面控制软件在内的各个子系统的升级改进,并针对子系统之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景。测试表明,该仿真系统完成了预定的设计目标。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2018年05期）
朱永伟,王庆权,王江,宋韬[4]（2017）在《舰载无人直升机着舰控制引导系统》一文中研究指出海洋环境多变、舰船空气尾流场复杂,舰载无人直升机着舰危险系数高、事故率高,这就使得无人直升机舰面起降具有很大的风险。因此,舰载无人直升机自主着舰引导与控制系统是无人直升机成功着舰的关键。结合国内外舰载无人直升机着舰技术现状,研究了其着舰流程和着舰引导与控制系统方案组成及原理,并对自主着舰关键技术进行了研究和总结。(本文来源于《飞航导弹》期刊2017年05期）
王建国,鄂群,徐晓刚,姚科明,万新龙[5]（2016）在《舰载直升机着舰指挥模拟训练系统》一文中研究指出舰载直升机着舰是一个复杂和危险的过程,着舰指挥员的指挥能力直接影响直升机着舰安全。构建了海浪、舰艇摇摆、助降灯光系统等影响舰载直升机着舰的环境系统;实现了舰载直升机着舰指挥模拟训练系统,包括指挥动作捕捉、识别等内容;该系统结合载直升机着舰指挥的特点,将动作捕捉技术应用到着舰指挥训练。使用结果表明,系统运行稳定,训练效果较好,能够有效提高舰载直升机着舰指挥员的训练水平。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2016年02期）
郭叔伟,曹竹梅,丁祥[6]（2014）在《基于MatlabGUI的舰载直升机单发着舰系统设计》一文中研究指出为了提高舰载直升机飞行员和装备的安全性,针对舰载直升机发生单台发动机失效后着舰问题,采用MatlabGUI平台设计了舰载直升机单发着舰系统。系统中通过输入外界温度、舰空速计算得到稳定着舰临界重量和不稳定着舰临界重量,并给出不稳定着舰时飞行控制图和表格数据。结果表明,该系统能够快速的给飞行控制人员提供有效的参考,满足实际需要。(本文来源于《装备制造技术》期刊2014年07期）
何剑钟,廖智麟,申焕萍[7]（2012）在《无人直升机着舰模拟台控制系统设计》一文中研究指出介绍了无人直升机着舰模拟台的机构运动原理,对其进行了运动学逆解分析,并提出了一种基于PAC可编程自动控制器的数字PID闭环控制方法,充分利用了PAC的运动控制性能和高速传输能力进行6个伺服电动缸的位置控制,使模拟台平稳地模拟舰船的各种运动。(本文来源于《直升机技术》期刊2012年02期）
刘智浓[8]（2011）在《直升机着舰甲板指挥模拟训练系统的设计》一文中研究指出直升机着舰时,需由甲板指挥员实施引导,协助飞行员将直升机安全降落在载舰的指定区域内。甲板指挥员对飞机状态的判断和指挥,将直接影响直升机着舰的安全,为此开发研制了直升机着舰甲板指挥模拟训练系统。基于3DSMAX叁维建模和动画技术,以甲板指挥员的视角虚拟直升机着舰的指挥场景,模拟直升机着舰的动态过程。采用Author-ware交互控制技术,通过键盘控制,实现了甲板指挥员指挥直升机着舰的模拟指挥控制,并对指挥效果进行评判。应用表明,系统运行稳定,模拟训练效果良好。(本文来源于《现代电子技术》期刊2011年12期）
乌兰巴根,胡继忠,徐元铭[9]（2010）在《无人直升机自主着舰系统设计及仿真试验》一文中研究指出设计了一套包含视觉目标识别单元、目标跟踪器、甲板状态跟踪器和模糊逻辑控制的无人直升机自主着舰系统.视觉系统通过对采集的图像预处理提取出可能的甲板标识区域,然后对此区域计算其仿射不变矩特征集合,对得到的特征集经过模糊识别技术实现对甲板降落区域的识别,并根据矩特征集计算出甲板运动状态信息.目标跟踪器采用了卡尔曼滤波技术,在目标二阶运动方程的基础上设计了跟踪算法.甲板运动状态跟踪器用于在无人直升机的降落期间实现对甲板尤其是触舰瞬间甲板的纵摇、横摇及浮沉状态的预测,该跟踪器采用了改进的卡尔曼多步预测算法.设计了基于模糊逻辑的比例积分控制器,由多个并行的对特定任务实施控制的子控制行为构成.仿真试验结果验证了所提出的算法.在仿真试验中,无人直升机能够正确的识别甲板目标区域,实现了对运动舰船在二维水平面内的跟踪,甲板状态跟踪器能够预测未来1~5个周期内甲板状态,控制器基于目标信息和甲板状态能够正确地引导无人直升机实现安全着舰.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2010年08期）
赵琦,何文婷[10]（2009）在《基于PC机的无人直升机着舰仿真系统》一文中研究指出介绍了一个无人直升机着舰仿真系统,该系统在PC/Windows平台上利用Visual C# 2005和XNA框架开发。介绍了研制舰载无人直升机仿真系统的具体思路,并给出了基于XNA平台的设计方案,针对仿真中存在的舰船和海浪不统一的问题提供了解决方法,将舰船运动极短期预报引入着舰仿真系统,为着舰操纵手进行着舰训练提供更符合现实的环境。提出在开发的仿真系统平台基础上构建计算机视觉自主着舰导引系统的思路,并进行了实现。基于此仿真系统开展了计算机视觉自主着舰、着舰过程的实时监控等应用。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2009年16期）
直升机着舰系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对无人直升机自主着舰过程,自主设计了一套基于视觉引导的无人直升机着舰方案,根据实际应用场合设计了无人直升机着舰地标,采用基于Canny边缘检测与Harris角点检测相结合的方法获得了着舰地标特征,通过坐标变换获得了精确的目标点位置及参考航向信息,基于扩展卡尔曼滤波将视觉处理信息与惯导信息进行融合处理,开展了飞行试验。试验结果表明,本系统方案满足无人直升机自主模拟着舰验证性要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
直升机着舰系统论文参考文献
[1].段国强.无人直升机自主着舰引导系统分析比较[J].河南科技.2019
[2].吴益超,李郴荣,王荣阳,盛守照.无人直升机着舰视觉引导系统设计与试验[J].电光与控制.2019
[3].明浩,祖家奎.无人直升机着舰控制仿真系统设计与实现[J].计算机应用与软件.2018
[4].朱永伟,王庆权,王江,宋韬.舰载无人直升机着舰控制引导系统[J].飞航导弹.2017
[5].王建国,鄂群,徐晓刚,姚科明,万新龙.舰载直升机着舰指挥模拟训练系统[J].系统仿真学报.2016
[6].郭叔伟,曹竹梅,丁祥.基于MatlabGUI的舰载直升机单发着舰系统设计[J].装备制造技术.2014
[7].何剑钟,廖智麟,申焕萍.无人直升机着舰模拟台控制系统设计[J].直升机技术.2012
[8].刘智浓.直升机着舰甲板指挥模拟训练系统的设计[J].现代电子技术.2011
[9].乌兰巴根,胡继忠,徐元铭.无人直升机自主着舰系统设计及仿真试验[J].北京航空航天大学学报.2010
[10].赵琦,何文婷.基于PC机的无人直升机着舰仿真系统[J].系统仿真学报.2009
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